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黑龙江工程学院本科生毕业设计附 录Seeder history and introductionhe first century B.C., China has good, this is to promote the use of the worlds earliest drill machine, today is still in the north of equal applications. 1636 in Greece first Taiwan machine made. In 1830, russians in livestock HuaLi more on LiBo machine made. 1860 years later, the countries such as Britain and started mass production work grain suitable drill. After the 20 th century have appeared traction and hanging drill machine, and the use of grain strength of the machine. 50 s development precision machine. China from the 1950 s to introduce grain suitable drill, cotton machine, etc. 60 s has developed into a suspension type grain machine, centrifugal machine, universal frame and gas suction style such as machine machine DuoZhong type, and grinding lines to the development of the device. In the 70 s, has formed the seeding machine general machine and grain joint seeder two series, and has developed precision machine. Europe first Taiwan machine made in 1636 in Greece. In 1830, the russians in livestock HuaLi more on the sowing device LiBo machine made. Britain, the United States and other countries in 1860 years later started mass production work grain suitable drill. 20 centuries later period, there appeared the traction and hanging drill machine, and the use of grain strength of the machine. In 1958, Norway appear first Taiwan centrifugal machine, 50 s gradually developed all kinds of precision machine. China in the 1950 s introduced from abroad grain suitable drill, cotton machine, the 60 s and has successfully developed suspension type grain machine, centrifugal machine, universal frame and gas suction style such as machine machine DuoZhong models, and has developed grinding lines of the device. In the 70 s, has formed the seeding machine general machine and grain joint seeder two series and production. For grain and intertillage crops, grasses, and all kinds of vegetables with suitable drill and XueBo machine are already widely used. At the same time, also has developed DuoZhong precision machine. Corn is uniform, sowing machine depth is consistent, stable, cover earth good row spacing, save seeds, work efficiency higher characteristic. The correct use of machine should pay attention to the following points: master 10 1 in the maintenance of the field before operation to clean up the trash and sowing the device on the open ditch the winding grass, clay, ensure good condition, and the tractors and the transmission, the rotation of the machine parts, according to the requirements of the manual filling lubricating oil, especially every time before operation should pay attention to the transmission chain lubrication and a tight situation on the fastening bolts and sowing. 2 frame cant tilt seeder and tractors to hook up may not be tilt, work should make frame a state level before and after. 3 do well adjusted according to the instructions of the rules and regulations of the main requirements, the rate, open ditch is the spaced, open ditch crackdown on the depth of the wheel turns the soil suitable. 4 attention and good seed to join the seeds of seeds, where there is no box small, Bi, miscellaneous, to ensure the effectiveness of the seeds; Second seed box with kind of quantity of at least to add to that cover the box of entrance, in order to ensure the smooth. 5 test broadcasts to ensure the quality of the large area, seeded before sowing, must hold to test broadcasts 20 meters, observe the machine work. Please agricultural technology personnel, local farmers consultation, testing confirmed that meet local agricultural demands, and then carry on large area sown. 6 note of uniform linear driving NongJiShou choose the assignment walking routes, should guarantee and kind of and mechanical in and out of convenience, planting time to pay attention to more uniformly and in a straight line, line, not fast and slow or stop the leak, lest the replay, broadcast; To prevent the open ditch jams, the rise and fall of machine to are on the march, when turning back or operation should be filed seeder. 7 was the first out first broadcast to rolling out, out, was hard by deep too shallow. 8 often observed planting time constant observation of the device, open ditch device, the cover and transmissions work, such as the clogging, clay, winding grass, seed cover lax, shall be ruled out in time. Adjustment, repair, lubrication or cleaning the winding grass, etc, must be in after parking. 9 protect parts of the machine work, it is strictly prohibited to scale back or sharp turn and the ascension of the machine should slow or land, lest attaint parts. 10 note seed box when the seeds of the homework seed shall be not less than 1/5 of the seed case volume; Transportation or transfer in the plot, when the seed shall not be equipped with seeds, the more can pack other weight. Corn seeder troubleshooting 1 the device not discharge. The main reason is the transmission gear meshing, or no shaft head the row gear square hole to wear, the adjustment, maintenance or replacement. 2 individual the device does not work. The reason is the individual the box seed the scaffolding or the device to be sundry congestion, mouth should clean up sundry; The shaft and individual the tank round of connection pin broken, should be replaced pins; Individual the box of plug-in boards should not open, pull open plug-in boards. 3 the device to the individual, but a groove no seed. The reason is the open ditch or lose jam (occurs in pipe by land wheel of the open ditch device on), should be clear, forming and take corresponding measures to prevent sundry fall into the open ditch. 4 the constantly, out of control. The reason is the separation of the poles clutch fall off or separation clearance sales is too small, and should be put on pins and to lock, or adjust the separation clearance. 5 the intermittent, seeded not divide evenly. The reason is transmission gears mesh clearance is too large, gear sliding, should be adjusted; The clutch spring bounce is too weak, gear to ski, should be adjusted or replace the spring.显示对应的拉丁字符的拼音字典 - 查看字典详细内容朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典 - 查看字典详细内容朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典 - 查看字典详细内容播种机历史及简介 公元前1世纪，中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，今仍在北方旱作区应用。 1636年在希腊制成第一台播种机 。1830 年俄国人在畜力多铧犁上制成犁播机。 1860年后，英美等国开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。50年代发展精密播种机。中国从20世纪50年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。60年代先后研制成悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种类型，并研制成磨纹式排种器。到70年代，已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列，同时研制成功了精密播种机。 欧洲第一台播种机于1636年在希腊制成。1830年，俄国人在畜力多铧犁上加装播种装置制成犁播机。英、美等国在1860年以后开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪以后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。1958年挪威出现第一台离心式播种机，50年代以后逐步发展各种精密播种机。 中国在20世纪50年代从国外引进谷物条播机、棉花播种机等，60年代先后研制成功悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种机型,并研制成功了磨纹式排种器。到70年代,已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列并投入生产。供谷物、中耕作物、牧草、蔬菜用的各种条播机和穴播机都已得到推广使用。与此同时，还研制成功了多种精密播种机。 大豆播种机的使用方法大豆播种机具有播种均匀、深浅一致、行距稳定、覆土良好、节省种子、工作效率高等特点。正确使用播种机应注意掌握以下10要点： 1 进田作业前的保养 要清理播种箱内的杂物和开沟器上的缠草、泥土，确保状态良好，并对拖拉机及播种机的各传动、转动部位，按说明书的要求加注润滑油，尤其是每次作业前要注意传动链条润滑和张紧情况以及播种机上螺栓的紧固情况。 2 机架不能倾斜 播种机与拖拉机挂接后，不得倾斜，工作时应使机架前后呈水平状态。 3 搞好各种调整 按使用说明书的规定和农艺要求，将播种量、开沟器的行距、开沟覆土镇压轮的深浅调整适当。 4 注意加好种子 加入种子箱的种子，达到无小、秕、杂，以保证种子的有效性；其次种子箱的加种量至少要加到能盖住排种盒入口，以保证排种流畅。 5 试播 为保证播种质量，在进行大面积播种前，一定要坚持试播20米，观察播种机的工作情况。请农技人员、当地农民等检测会诊，确认符合当地的农艺要求后，再进行大面积播种。 6 注意匀速直线行驶 农机手选择作业行走路线，应保证加种和机械进出方便，播种时要注意匀速直线前行，不能忽快忽慢或中途停车，以免重播、漏播；为防止开沟器堵塞，播种机的升降要在行进中操作，倒退或转弯时应将播种机提起。 7 先播地头 首先横播地头，以免将地头轧硬，造成播深太浅。 8 经常观察 播种时经常观察排种器、开沟器、覆盖器以及传动机构的工作情况，如发生堵塞、粘土、缠草、种子覆盖不严，及时予以排除。调整、修理、润滑或清理缠草等工作，必须在停车后进行。 9 保护机件 播种机工作时，严禁倒退或急转弯，播种机的提升或降落应缓慢进行，以免损坏机件。 10 注意种子箱 作业时种子箱内的种子不得少于种子箱容积的1/5；运输或转移地块里时，种子箱内不得装有种子，更不能装其他重物。 大豆播种机故障排除1 排种器不排种。主要原因是传动齿轮没有啮合，或者排种轴头排种齿轮方孔磨损，调整、维修或更换。 2 个别排种器不工作。原因是个别排种盒内种子棚架或排种器口被杂物堵塞，应清理杂物；排种轴与个别排种槽轮的连接销折断，应更换销子；个别排种盒插板未拉开，应拉开插板。 3 排种器排种，但个别种沟内没有种子。原因是开沟器或输种管堵塞（多发生在靠地轮的开沟器上），应清理堵塞物，并采取相应措施防止杂物落进开沟器。 4 排种不停，失去控制。原因是离合撑杆的分离销脱落或分离间隙太小，应重新装上销子并加以锁定，或调整分离间隙。 5 排种时断时续，播种不匀。原因是传动齿轮啮合间隙过大，齿轮打滑，应进行调整；离合器弹簧弹力太弱，齿轮要滑，应调整或更换弹簧。6XX大学毕业论文（设计）任务书学院机械化电气工程学院班级 学生姓名 学号 课题名称新型小麦联合播种机的设计起止时间2015年10月1日 2016年 6月1日（共 14 周）指导教师 职称 课题内容该课题主要完成对小麦施肥播种机的总体构造的设计。用SolidWorks、CAD等制图软件进行整体机构设计分析。设计分析后对各关键部件进行校核，使其满足工作要求。拟定工作进度（以周为单位）1-2周 收集、查阅关于播种机的文献，对其结构有初步的了解，熟悉设计的程序，注意事项。3-5周 学习掌握SolIdWorks或CAD软件，并进行可行性的分析，同时完成综述和英文翻译。6-8周 总体方案的拟订从而开始施肥播种机的优化设计，受力分析，不断改进和完善。9-11周 用SolidWorks进行具体设计，并对部分部件进行校核分析。12-13周 毕业论文的整理和撰写，并对设计作最后的检查和必要的修改。14周 答辩主要参考文献1 靳树中，陈绍文，陈利平，等.2BJM型小麦精密播种机试种情况与增产原因初析J.内蒙古农业科技，1996(1):25-26.2 张文静.播种密度与氮肥运筹对冬小麦产量和品质影响的研究D安徽：安徽农业大学作物栽培学与耕作学，2004.3 张波屏.国内外小麦精密播种机技术纵横J.农牧与食品机械.1992(4):37-40.4 孙齐磊，孙立涛，张晓辉.浅析播种机械的现状与发展趋势J.中国农机化，2002(5):51-52.5 程兴田.播种机械的现状及发展前景J.粮食加工与食品机械.1999(6):1-2.6 唐庆海，赵庆城，马淑英.我国机械播种技术与播种机械发展概况与趋势J.河北农业技术师范学院学报.1994，8(3):59-65.7 中国农业机械化科学研究院.2BSJ-16小麦深施肥精少量播种机J.万方科技成果库.序列号:9112004000069.8 龙口市农机研究所.2BJP-6型小麦精密播种机J.万方科技成果库.序列号:9371998001742.任务下达人（签字） 年 月 日任务接受人意见任务接受人签名 张新 2015 年 11月 1 日注：1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。3、此任务书一式三份，一份留学院存档，一份学生本人留存，一份指导教师留存。新型小麦播种机的设计(1. 摘要：由于播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本，因此研制高质量的播种机械是现代农业的迫切要求。尽管我国大部分地区早已实现播种机械化，但目前的播种机质量还不能满足高产的要求。现在大面积麦田普遍存在着植株疏密不匀，出苗参差不齐，单株个体之间性状也表现较大差异等问题，限制了小麦产量的进一步提高。生产实践证明，解决这一问题的关键在于实行均匀播种。本课题的目的是针对现有小麦播种机播种中存在缺苗断垄现象严重，存在疙瘩苗，设计制造了一种装配有窝眼式穴播器的小麦播种机一12行小麦网状播种机，该小麦播种机能够显著提高小麦播种的均匀性，达到了节种、增产的目的。关键词：精量播种；小麦；施肥中图分类号:TD451文献标识码：A0引言 研究本课题的目的是提高小麦的播种质量，降低播种成本，在提高小麦播种质量的基础上给小麦一个适合种植密度和土壤生长环境，保证小麦的健康成长。设计一个适合大型农场作业的中大型小麦播种机，来满足大型农场的作业强度，特别适合新疆和内蒙古这些拥有大量农耕地的省份。 提高麦田植株分布均匀度和群体整齐度(简称两度)是小麦高产栽培技术的重要内容，是实现高产指标的重要措施，“两度”情况如何也是衡量麦田产量高低的重要标志.但现在大面积麦田普遍存在着植株疏密不匀，出苗参差不齐，单株个体之间性状也表现较大差异等问题，限制了小麦产量的进一步提高。生产实践证明，解决这一问题的关键在于实行精密播种和均匀播种，这是提高“两度”实现高产的基础和前提。但现在小麦生产中使用的播种机达不到精密匀播要求，从而影响了这一技术的推广应用1。 群体质量一方面受作物本身遗传特性的影响，同时也是栽培技术和环境条件共同作用的结果。播量对小麦生长之所以能够产生影响是因为播种密度必然造成个体生长发育的差异，而个体的分菜数量、生长状况、成穗情况对群体结构、群体环境、产量和品质形成都有很大的影响。适宜的播种密度可以获得理想的群体结构，有利于作物正常生长发育，为优质高产奠定基础2。1总体设计思路避免现有播种机播种后出现严重的漏播和如土深度不到位的现象，保证播种均匀性和出苗率显著提高。在设计制造能够提高播种均匀性的相关装置时，尽量降低其成本。各项技术指标应达到国家颁布的谷物播种标准。保证整机结构稳定性3。1.1设计原理作业时，小麦播种机通过三点悬挂挂接在20马力的拖拉机上，播种机在拖拉机的牵引下工作，地轮的转动通过传动装置带动肥箱的中的排肥轴转动，排肥螺旋转动时将肥料推入出料口，肥料掉进开沟器，开沟器采用双圆盘开沟器开沟同时施肥。在双圆盘上设计安装一刮土装置，以防粘土。在播种过程中，穴播器的腰盘转动过程中，取种器将进入种腔的小麦种子甩到鸭嘴中，鸭嘴通过破土定穴将种子排刀适合的土层。镇压器转动时将图层压实，覆土板将土覆盖均匀，完成播种工作。1.2设计总体结构新型小麦播种机的整体结构示意图，如图1所示。新型小麦播种机由地轮、链轮链条支架、 三点悬挂、肥箱、种箱、镇压轮、覆土板、穴播器、开沟器等组成。 为了防止打滑，保证动力输出，在地轮一周装有长方形铁片，使播种机在行进的过程中增加整体的抓地力，保证拨肥螺旋有稳定的转速，使得播肥能够均匀。作业时，小麦播种机通过三点悬挂挂接在20马力的拖拉机上，播种机在拖拉机的牵引下工作，地轮的转动通过传动装置带动肥箱的中的排肥轴转动，排肥螺旋转动时将肥料推入出料口，肥料掉进开沟器，开沟器采用双圆盘开沟器开沟同时施肥。在双圆盘上设计安装一刮土装置，以防粘土。在播种过程中，穴播器的腰盘转动过程中，取种器将进入种腔的小麦种子甩到鸭嘴中，鸭嘴通过破土定穴将种子排刀适合的土层。镇压器转动时将图层压实，覆土板将土覆盖均匀，完成播种工作。图1 新型小麦播种机的整体结构示意图1.地轮 2.链轮1 3.链条1 4.支架 5.链条2 6.三点悬挂 7.链轮2 8.肥箱 9 .种箱10.镇压轮 11.覆土板 12.穴播器 13.开沟器2关键部件的设计2.1机架的设计机架是机体重要的组成部分和支撑部分，机架配合各部件与拖拉机相连，承受拖拉机施加的拉力，完成移动。其只要是与钢材焊接而成。2.2穴播器的设计穴播器工作时，种子在穴播器内随着腰带转动，在前进过程中利用种子的重力和惯性，通过取种器拾取种子，达到精量播种的目的。取种器进入种子群，种子进入充种腔；取种器经过橡胶刷时，多余的种子被清掉，毛刷的末端和充种腔形成很小的空间，只容下一排种子，此时种子在充种腔内排成整齐的一队；底盘上方的拨齿拨动取种器的拨杆，拨杆的转动，离开拨杆后完成取种工作，橡胶刷挡在定种孔不让接下来的种子进入；取种器继续运动，当取种器运动到滚筒上方时多余种子滑落，通过定种孔的种子大部分己经进入到携种腔不会滑落；当取种器经过最高点，开始往低处运动时，种子从携种腔的投种孔进入到鸭嘴成穴器等待排出。2.3 取种器的设计取种器是机械式精量小麦穴播器实现小麦精密播种的核心部件，其工作性能的好坏直接影响播种质量和出苗率。新型取种器由并排排列的充种腔和携种腔构成。充种腔和携种腔之间通过定种板隔开，取种器的底端截面是O型槽，取种器的底端位于携种腔一侧。定种板的后端下部开有定种孔，用于精量取种。取种器的O型槽的尺寸为：长2cm，宽0.5cm，深0.5cm，假设小麦种粒的平均体积为0.1cm2，那么O型槽在充满的状态下能容下56粒小麦种。图3-3 取种器结构示意图1.橡胶刷 2.拨杆 3.取种圆柱 4.种槽 5.基体2.3.1取种过程分析取种器的整个取种过程分为3个阶段，取种器进入种子群充种腔开始充种、毛刷刮种，目标种子侧充到携种腔。充种范围： 小麦种是散粒体，穴播轮工作时种子在种子室内圈的带动下聚集在充种区，假设此时种子群面为平面，种子在种子室内的形态如图3-4所示10。图3-4中，圆O为种子室，直线AB为种子面，ABC区域为种子群横端面。以种子室中点O为原点建立直角坐标系，种子室的半径为r，则直线AB的方程为 （2-1） 其中，h为种子深度；为种子室半径，为种子面与水平面的夹角。圆O的方程为 （2-2） 其中，为方程角度参数，(O)。 直线AB与圆0的交点A、B的坐标分别为、，。其中，A、B分别为A,B两点对应的角。图3-4 充种范围示意图 充种速度：取种器随着穴播器的滚动而转动，种子室内的种子在滚筒带动下，呈半月型环流群。在重力、离心力和种子间推挤力联合作用下，充种腔中的种子大部分由径向进入，小部分种子由轴向进入。种子进入充种腔的方式有两种：取种器经过种子群时，种子在重力、离心力和种子群力的作用下填补空间的形式进入；种子从最高点沿种子面下落到种子室底面后，以一定的速度直接进入。呈环流群状态的种子从最高点滑落时的角速度ki0，离心力p = mRki2 0，重力mg，在下落种子的冲击力F i及环流中种子的动能联合作用下以填补空间原理给充种腔充种。由径向进入充种腔的种子速度为 （2-3）式中 hi一种子在环流中被拖带的高度； F b一种间摩擦力； s一种子在种堆上的滑移长度； ti一冲力的作用时间； t一种子充入时间； g一重力加速度； m一种子质量； 从环流群最高点沿滚筒端部间隙落下的种子在种子室底部发生种子之间推挤碰撞，部分种子可轴向进入充种腔。2.4 开沟器的设计2.4.1 双圆盘开沟器结构图2-2双圆盘开沟器结构示意图1.支架 2.进肥口 3.主轴 4.导肥板 5.圆盘 6.分土板2.4.2 双圆盘开沟器 双圆盘开沟器有两个相互倾斜对称安装形成夹角的平面圆盘。两个圆盘的交点在圆盘前沿下方的m处，工作时在土壤反力的作用下各自绕自己的轴线旋转。圆盘滚转时两个平面将土壤向两侧推挤而形成的种沟。导种板将肥料导入沟底。它的特点是类似于滑刀切削入土，能切断土中残根，对土壤的适应能力较强，工作可靠。双圆盘开沟器在播种作业时m点的位置一般取在地面稍上方，它的开沟宽度b在图中为B1B2两点间的距离。设圆盘的直径为D，则沟底的宽度b为：b=B1B2=2mB2sin （2-4） （2-5） （2-6） 图4-1 双圆盘开沟器的开沟宽度如图4-1所示，两个圆盘各开出一条凹沟，而在两凹沟之间形成一个凹埂。在开沟宽度不大时，此凹埂对播种深度的影响可忽略不计；但在开沟宽度比较大时，凸埂将影响种子在沟内的横向分布，因此m点的位置，即角的大小应合理选择，一般的双圆盘开沟器，角为12度到16度，角约为12度，D为350mm，b为1.54mm。3总结 本课题要在排种器、开沟器、镇压轮等方面进行了相应的改进来提高播种均匀性。(1)对排种器分析后采用窝眼式穴播器。 (2)对目前圆盘开沟器存在的问题进行了分析，并进行了相应的改进。 (3)通过对现有镇压轮存在的问题进行了分析比较，确定了既能减小打滑率又能对行镇压的镇压轮方案，并通过受力分析确定了镇压轮的主要参数。参考文献1 靳树中，陈绍文，陈利平，等.2BJM型小麦精密播种机试种情况与增产原因初析J.内蒙古农业科技，1996(1):25-26.2 张文静.播种密度与氮肥运筹对冬小麦产量和品质影响的研究D安徽:安徽农业大学作物栽培学与耕作学，2004.3 张波屏.国内外小麦精密播种机技术纵横J.农牧与食品机械.1992(4):37-40. 16 届毕业设计新型小麦联合播种机的设计学生姓名 学 号 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化班 级 指导老师 日 期 机械电气化工程学院制前 言由于播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本，因此研制高质量的播种机械是现代农业的迫切要求。尽管我国大部分地区早已实现播种机械化，但目前的播种机质量还不能满足高产的要求。现在大面积麦田普遍存在着植株疏密不匀，出苗参差不齐，单株个体之间性状也表现较大差异等问题，限制了小麦产量的进一步提高。生产实践证明，解决这一问题的关键在于实行均匀播种。本课题的目的是针对现有小麦播种机播种中存在缺苗断垄现象严重，存在疙瘩苗，设计制造了一种装配有窝眼式穴播器的小麦播种机一12行小麦网状播种机，该小麦播种机能够显著提高小麦播种的均匀性，达到了节种、增产的目的。 由于我国大部分地区小麦播种机都采用外槽轮排种器排种，因此本文分析了现有外槽轮小麦播种机播种存在的问题，提出了相应的改进设计方案。本文主要在排种器、开沟器、镇压轮等方面进行了相应的改进来提高播种均匀性。(1)对排种器分析后采用窝眼式穴播器。 (2)对目前圆盘开沟器存在的问题进行了分析，并进行了相应的改进。 (3)通过对现有镇压轮存在的问题进行了分析比较，确定了既能减小打滑率又能对行镇压的镇压轮方案，并通过受力分析确定了镇压轮的主要参数。关键词：精量播种；小麦；施肥目 录1 绪论11.1提高小麦播种均匀性的目的和意义11.2国内外小麦播种机发展状况11.3研究的内容和创新点31.4 预期目标31.5重点研究的关键问题及解决思路31.6工作条件及解决方法42 新型小麦播种机的可行性分析及整机结构设计42.1新型小麦播种机整机设计原则42.2 新型小麦播种机的经济社会效益指标42.3 整机结构和工作原理42.4 新型小麦播种机的主要技术参数63 新型小麦播种机关键部件设计和试验研究63.1机架的设计说明63.2 排种器的选型与试验研究74开沟器的设计104.1开沟器的的种类104.2开沟器的选择和设计114.3 双圆盘开沟器沟底形状的描述与模拟144.3 开沟器参数155 镇压轮的设计156 传动系统的设计176.1 传动系统的整体结构176.2链传动的运动分析17总 结19致 谢20参考文献21 毕业设计1 绪论1.1提高小麦播种均匀性的目的和意义 研究本课题的目的是提高小麦的播种质量，降低播种成本，在提高小麦播种质量的基础上给小麦一个适合种植密度和土壤生长环境，保证小麦的健康成长。设计一个适合大型农场作业的中大型小麦播种机，来满足大型农场的作业强度，特别适合新疆和内蒙古这些拥有大量农耕地的省份。 提高麦田植株分布均匀度和群体整齐度(简称两度)是小麦高产栽培技术的重要内容，是实现高产指标的重要措施，“两度”情况如何也是衡量麦田产量高低的重要标志.但现在大面积麦田普遍存在着植株疏密不匀，出苗参差不齐，单株个体之间性状也表现较大差异等问题，限制了小麦产量的进一步提高。生产实践证明，解决这一问题的关键在于实行精密播种和均匀播种，这是提高“两度”实现高产的基础和前提。但现在小麦生产中使用的播种机达不到精密匀播要求，从而影响了这一技术的推广应用1。 群体质量一方面受作物本身遗传特性的影响，同时也是栽培技术和环境条件共同作用的结果。播量对小麦生长之所以能够产生影响是因为播种密度必然造成个体生长发育的差异，而个体的分菜数量、生长状况、成穗情况对群体结构、群体环境、产量和品质形成都有很大的影响。适宜的播种密度可以获得理想的群体结构，有利于作物正常生长发育，为优质高产奠定基础2。1.2国内外小麦播种机发展状况1.2.1国外小麦播种机发展现状 麦类作物精密播种是一个世界性难题3。上世纪6070年代，苏联、英国、德国等欧洲发达国家曾先后起步试验研究小麦等精密播种技术。苏联：19601975年国家曾高悬重赏(1万卢布)解决小麦(黑麦等)精密播种问题。BHCXOM等单位曾列题解决小麦精密播种的技术问题，但三起三落。 英国：19711974年进行了小麦精播机试验，Stanhey公司设计制造了PSD-80小麦精播机，由于结构笨重、通过性能差、种子破碎率大等一系列缺点，只生产了20台样机便停产了。80年代至今，英国再没有新精播机出现。 德国约与英国同时，制造了GS-23气吸式小麦精播机试验样机，没有进行批量生产。据苏联小麦精播机研究者E1述，1980年英国、德国的小麦精播农艺实际上是窄行距(10.5cm)大播量(80kg / ha)的条播每株分蘖只有2个左右，欧洲、苏联的农学家至令仍坚持采用7.5cm、 10.5cm、15cm的窄行距条播农艺规范和25.8cm2的营养面积，因而没有可能实现真正的小麦精少量播种。 近几年，国外在发展播种机时所遵循的原则是不断更新工作原理，尽量完善其结构，使其具备良好的工作性能，以提高播种质量，并注重提高播种机具的通用性和适应性，例如配备多种排种部件以适应不同作物种子的要求：采用不同的开沟器和镇压轮以适应不同的土坡条件，运用变速装里加大播量与施肥量的调节范围；增加播种机的系列型号，以适应与不同功率的拖拉机配套；通过提高作业速度或加大工作幅宽来提高工作效率，目前国外谷物播种机的最高工作速度已达到15km/h，个别机型甚至达20km/h4，己达到驾驶员所能忍受的极限速度。由于播种速度的提高不是无限制的，速度过高将导致播种质量的恶化。目前西欧谷物播种机的工作幅宽一般在56m而美国、加拿大、俄罗斯等幅员辽阔的国家，不少机型已达l015m。 80年代，美国、澳大利亚、加拿大、法国等国家开始研制并广泛使用气力式精密播种机械，其中气流一阶分配式集排排种系统大重应用在谷物条播机上，例如美国的sunflower、法国的Accord、澳大利亚的Napier600, IohnS-hearer、加拿大的MotrisM620等大型集排条播机，工作幅宽可达815m。目前，美国的John Deere、加拿大的flex-iCoil、 Masseyfergson谷物播种机已开始使用二阶分配式集排系统，工作幅宽已达 19.52m，大大提高了播种作业的各行一致性和生产效率。机械式精密排种器播种小粒距作物在国外研究较少，近几年也没有相应的文章发表5。 目前国外的精密播种机已达到相当完善的程度。在精密播种机上除了设有完善的整地、扭土、镇压及施肥、撒农药装置外其排种装置多采用新的工作原理，包括各种气力式排种原理与机械式排种原理，以保证单粒精密播种。欧美国家地广人稀的特点决定了对排种器的漏播、重播及种子破损问题在实际作业中要求相对宽松，日本岛国人口众多与国土面积狭小的矛盾又不适合播种中耕作物，同时，欧美及日本都是机械化程度较高的国家。因此，国内外对精密排种器的研究方向各有特点。1.2.2国内小麦播种机发展现状 我国从70年代便开始研制精密播种机械6。其较早的代表机型主要有2BY-24压轮式谷物播种机、2BQ-6气吸式精密播种机等。由于种子质量、整地条件、机器制造水平及机器价格等因素制约，我国80年代主要是推广半精量播种机为适应农村生产责任制的要求，大量推广了小型单体播种机。90年代以来，我国逐步推广精密播种机，有10多个企业生产了20多种型号的精密播种机。精密播种机依作物种类分为玉米及大豆精密播种机、谷物(小麦)精密播种机、甜菜精密播种机；依配套动力分为小型(5.8-13.2kW)、中型(16.2-36.8 kW)和大型(40.4 kW以上)精密播种机；依排种器形式分为机械式和气力式两大类精密播种机；机械式中又可分为垂直圆盘式、垂直窝眼式、锥盘式、纹盘式、水平圆盘式、带夹式等型式精密播种机。精密播种受高速作业的影响很大.现有的精密播种机试验结果表明，一般作业速度在4-8 km/h时，其株距合格率达80%以上；而作业速度提高到11-12 km/h时，株距合格率下降到60%以下，可见高速精密播种机还有待进一步发展、完善。 在条件适宜的地区积极推广小麦精播技术是农业部近几年开展的“节本增效工程”中的一个重要内容。我国小麦种植面积很大，随着人们对精少量播种技术认识的加深，市场对机具的需求也会加大。以小麦为主的机械精少量播种技术，是一项新开发成功并迅速得到推广的农机化新技术。谈起这项技术的来源，要追溯到70年代末，当时，山东农学院教授于松烈等人通过科学研究与试验，提出了“冬小麦精播高产载培技术”7，基本内容是:在地力较高、土城水肥条件好的地块，小麦亩播量可减少1/211/6，但由于人们传统观念的约束，再加上没有先进适宜的播种机具，一直未能得到大面积推广。1984年，山东省诸城县农机局在6.67hm2的试验田里进行了小麦精少童机播试验，并获得了成功。在播量为45kg/hm2的试验田块取得了7620kg/hm2的产量，从此，这项技术被迅速推广。 我国从70年代末开始精密播种机的开发和研究，至今还没有得到普遍应用，其中主要原因是没有适用的排种器、种子的质量不能保证等。我国的排种器型式主要也是气力式和机械式两人类，其它还有磁力式和振动式等。近几年来，随着国外不同类型精密播种机的相继引进，我国对精密播种机的研制上不断出现新的高潮，新式播种机和不同型式的排种器也不断出现，如吉林工业大学李成华搏士后研制成功的倾斜圆盘勺式排种器等都是比较新颖的精密播种机8。 中国农业机械化科学研究院的成果，研究的2BSJ-16小麦深施肥精少量播种机关键是研究了小麦控制室密齿型排种器，实现小麦精少量均匀播种。该机一次进地完成开沟，深施肥、精少量均匀播种、覆土、平地等作业。采用地抡屋脊调节开沟器深度，采用地轮无级调节开沟器深度，传动可靠，调整方便。 龙口市农机研究所的成果，研究的2BJP-6型小麦精密播种机，采用龙口市农机研究所最新研制的“水平圆盘圆形孔式排种器”与双圆盘开沟器的最佳组合，既提高了排种的均匀性，又提高了生产环境尤其是秸秆还田后的小麦播种的适应性，提高播种质量，满足小麦精播的农艺要求。其主要技术指标播种均匀性变异系数 1时，即v p 0，即端点A的水平分速度始终与机组前进方向相同，其运动轨迹是短摆线。4.3 双圆盘开沟器沟底形状的描述与模拟4.3.1 沟底形状数学方程的建立及模拟 图4-6 参数分析 如图4-6所示，圆盘开沟器的两圆盘各开出一条凹沟，在两凹沟之间形成一个凸起。凸起随着开沟宽度的增大而增高，凸起的高低将直接影响到沟底的平整性，从而影响到播种的一致性。因此要选择合适的开沟宽度。本部分程序通过数据输入模块接收数据，选择各参数值，并将其传给数据处理模块。在处理模块中，各参数被传递给所建立的数学公式进行计算，并根据公式的计算结果描绘出其相应的沟底形状。 (1)开沟宽度b b=B1B2=2mB2sin(/2) (4-10) mB2=D(1-sin)/2 (4-11) 将公式（4-11）带入公式（4-10）整理得： b=D(1-sin)sin(/2) (4-12) 式中：D圆盘直径，圆盘聚点与水平直径的夹角，两圆盘间的夹角 (2)沟底凸起h 设：h=H 其中，H耕深，土壤的崩塌系数（）。 在土壤不坍塌的理想状态下，因为聚点位于土层以上，所以沟底突起高度h= H。实际上，在接近聚点处。两圆盘刃口间的夹缝较小，在圆盘转动的带动下，形不成凸起。只有在接近沟底的部位，凸起才形成。凸起的高低随土壤的干湿状况、质地粒级、粘结性等物理特性的不同而不同。在一定的圆盘转速下，土壤越干、粒级越大、粘结性越差，越小，形成的凸起也就越小。通过查阅农机手册可确定不同作物所需的耕深;通过编程，设定土壤的不同物理性状，由计算机进行分析、模拟确定系数俘，从而计算出凸起高度，为后续的刮土板设计及阻力、功耗计算提供依据。动态模拟结果如图4-7所示。图4-7 构形结果4.3 开沟器参数4.3.1 （1）圆盘直径：D减小圆盘直径D，开沟宽度减小，从而沟底的凸起高度随之降低，使得沟底平整;圆盘前面的漏土量减少，播种质量得到改善；同时使得机具结构紧凑，减少各行间的垄土干扰。 传统的开沟器一般直径D350 mm，改进后一般可减小到D300 mm 。 （2）两圆盘夹角： 张角越大，开沟宽度越大，沟底凸起越高。在窄行距播种机上，增大张角（），同时增大圆盘直径和提高聚点位置，可使得沟底的凸起高度很大，从而形成两条种沟，使得每个开沟器可同时播种两行。 一般角约为12度16度。 （3）聚点：m 聚点m的位置一般以角度表示（如图4-1）。增大(降低聚点m位置)从而可降低凸起高度，减小开沟宽度。但一般要求位于土层以上，以便顺利将土层切开；又不导致土壤从聚点上方涌入两圆盘之间，造成圆盘夹土和开沟器堵土，并加快轴承磨损。 一般约为15度30度。5 镇压轮的设计 秸秆粉碎还田地播种小麦出苗晚、出苗率低、苗期作物生长状况不好。其中一个很重要的原因是播种质量比较差，而影响播种质量因素主要有地表状况、开沟器的工作状况、搜土镇压状况等。若能因地制宜选用合适的开沟器、镇压轮，就能为作物营造良好的生长条件，改善秸秆粉碎还田地苗期作物的生长，发挥秸秆粉碎还田保水、保土等优势，提高作物产量。 在播种机土坡工作部件中，镇压轮是一个重要部件。镇压的主要作用是进一步压碎土块，沉实土壤，促使土壤下层水分上升(俗称提墒)；同时还可以使种子和土壤进一步密接，有利于早出苗，育壮苗。播后镇压的时间和工具，视土壤水分而定。一般应随播随压。但土坡过湿的麦田，应适当推迟镇压时间，以防板结，影响出苗。“选择或设计合适的镇压轮，可减少土城中的大空隙，减少水分蒸发，以使土壤保墒，可加强土城毛细管作用，使水分沿毛细管上升，起到“调水”和“保墒”的作用，可使种子与土坡紧密接触，有利于种子发芽和生长。 农学专家通过试验证明在镇压轮压实土坡的过程中，使种子与土坡有一定的紧密度，而使种子两侧土城较种子上方的土坡疏松有利于种子发芽，同时这种镇压方式还有压碎土块和平整地面的作用.我们可以看到玉米播种机和免耕播种机都是对行镇压，而小麦播种机因为行距小，所以经常采用整体镇压的镇压轮。 从以上我们可以看到小麦对行镇压轮制作工艺比较复杂，成本较高。为了使成本最低而且能够起到镇压种行、降低滑移率的效果，本文在由若干根钥管焊接而成的笼型镇压轮上对行安装橡胶胎，可以防止打滑并可以对行镇压种行，在两侧焊接抓地爪，用来防止镇压轮打滑。见图5-1图5-1 镇压器 当考虑地轮滑移时，播量的理论计算公式有为： （5-1） 式中：Q一亩播量(g/亩) q一各次总排t的平均值(g) 一地轮滑移率 L一机具走过的长度(m) a一平均行距(m) m一每一次排种行数(行) 从上式可以看出，播量与滑移率有关，随滑移率的增大播童减小，可以知道滑移率影响播种均匀性。6 传动系统的设计6.1 传动系统的整体结构1.链轮2 2.链条2 3.链轮3 4.链条1 5.链轮1 6.地轮图6-1 传动系统的整体结构6.2链传动的运动分析 传动系统在整个播种机中占有非常重要的地位，它是播种机动力传递的主要渠