DF12型手扶拖拉机变速驱动系统设计（含全套CAD图纸）
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毕业设计课题说明书 2008年12 月 9日题 目拖拉机变速箱的改进与优化指 导 教 师职 称主要研究方向 机械设计制造及其自动化选题的主要目的和意义： 随着农用机械的发展，推土机、挖掘机等重型工程机械得到了更广泛的应用，但由于价格昂贵，大部分农民无力购买。为了适应生产的需要便出现了一种由价格相对低廉的拖拉机改造的小型工程机械。本课题设计了适用于小四轮拖拉机的改进与优化。这种设计通过改进和优化变速箱的结构增加了小四轮拖拉机的用途和使用寿命。使农机的利用率大大提高。国内外研究现状和发展趋势： 随着国内汽车市场的发育成长，变速器产品型谱逐步细化，产品的针对性越来越强，因此在保证现有变速器生产和改进的同时，要充分认识到加入WTO后良好的合作开发机遇，取长补短，要紧跟重型商用车行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，要紧跟客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化的发展方向，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器。教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日注：本表由拟担任毕业论文（设计）指导任务的教师填写。教学单位存档。毕业设计开题报告书2008年12 月27日院（系）机电工程系专 业机械设计制造及其自动化姓 名学 号 设 计 题 目拖拉机变速箱的改进与优化一、选题目的和意义 近些年，随着农用机械的发展，各种大型高科技机械得到了更广泛的应用，但价格高昂无法普及。因此一种改造机械应运而生。本课题设计了适用于普通型号拖拉机的改进与优化。通过改进变速箱的结构和优化齿轮参数增加了小四轮拖拉机的用途和使用寿命。大大提高了农机的利用率。二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势国内变速器产品的技术多源于美国、德国、日本几个国家，引进技术多为国外上世纪8090年代的产品。作为汽车高级技术领域的重型汽车变速器在国内漫长的引进消化过程中，如今已有长足的进步，能够在原有技术引进的基础上，通过改型自行开发出符合配套要求的新产品，每年重型车变速器行业都能有十几个新产品推向市场。但从当今重型车变速器的发展情况来看，在新产品开发上国内重型车变速器仍然走的是一般性的开发过程，没有真正的核心技术产品；从国内重型汽车变速器市场容量来看，有三分之一的产品来自进口，而另外三分之二的产品中有80%以上源自国外技术，国内自主开发的重型汽车变速器产品销量很小，从而说明国内重型汽车变速器厂家的自主开发能力仍然很薄弱，应对整车新车型配套产品的能力远远不够。我国城市车辆将重点发展的13.8m客车上使用的变速器，目前只有ZF一家能向国内企业供应，就足以说明国内的重型车变速器企业仍然很渺小，在技术方面仍然有很长的路要走。 国内重型汽车变速器几乎由陕西法士特齿轮有限责任公司、綦江齿轮传动有限公司、山西大同齿轮集团有限责任公司、一汽哈尔滨变速器厂等几大家包揽。三、课题设计方案 主要说明：研究（设计）的基本内容、观点及拟采取的研究途径和方法。 变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可以加装动力输出器。手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩。通过对普通小四轮拖拉机变速箱的改造和优化使其具有更广泛的用途。改造主要是各轴和齿轮的改造，使其由正开式变化为倒开式的拖拉机，以满足不同类型的农机的需要，同时对齿轮进行优化，提高齿轮的精度，以提高农机的使用寿命。四、计划进度安排 主要说明：起止时间及分阶段的进度要求。2008.12.02-2008.12.24 教师对设计的思路及资料收集等相关问题进行第一轮指导。2008.12.25-2009.01.05 查阅相关资料，理清论文设计的思路、内容、方法、步骤及相关问题，完成开题报告书，并提交指导教师评阅。2009.01.06-2009.01.19 构建论文整体框架，开始论文撰写，期间遇到问题及时与指教师进行交流。2009.01.20-2009.01.26 据课题进展情况完成中期检查表，并口头汇报工作。2009.01.27-2009.02.02 基本完成设计工作，交由老师审阅。2009.02.03-2009.02.23 根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。2009.02.24-2009.03.09 进一步完善论文，准备论文答辩。五、主要参考文献1 张毅.离合器及机械变速器M.北京:化学工业出版社, 2005.3237.2 何雄奎.农业机械化M.北京:化学工艺出版社, 2005.5558.3 毛振杨.机械零件课程设计M.杭州:浙江大学出版社, 2000.4351.4 陈立周.机械化设计M.北京:冶金工业出版社, 1985.195.5 周纪良.拖拉机及类似车辆传动系M.北京:机械工业出版社, 1991.2127.6 周守仁.自动变速箱M.北京:中国铁道出版社, 1984.6671.指导教师意见及建议： 签名： 年 月 日教学单位领导小组审批意见： 组长签名： 年 月 日毕业设计中期检查表院(系)： 专业： 机械设计制造及其自动化 2009年1月20日毕业设计题目： 拖拉机变速箱的改进与优化学生姓名学 号指导教师职 称计划完成时间： 2009年 3月 9日 毕业设计的进度计划：2008.12.02-2008.12.24 教师对论文的思路及资料收集等相关问题进行第一轮指导。2008.12.25-2009.01.05 查阅相关资料，理清论文设计的思路、内容、方法、步骤及 相关问题，完成开题报告书，并提交指导教师评阅。2009.01.06-2009.01.19 构建论文整体框架，开始论文撰写，期间遇到问题及时与指教师进行交流。2009.01.20-2009.01.26 据课题进展情况完成中期检查表，并口头汇报工作。2009.01.27-2009.02.02 基本完成设计工作，交由老师审阅。2009.02.03-2009.02.23 根据老师提出的意见，进行论文修改，并提交答辩小组审阅。2009.02.24-2009.03.09 进一步完善论文，准备论文答辩。完成情况：经查阅大量书籍和报刊，获取了很多信息与知识，基本完成了论文的设计工作，准备交与老师以备审阅。指导教师评议（指出优点和不足，如有其它建议，可另附页） 签 名： 年 月 日备 注：目 录摘要及关键词11 引言11.1 变速箱的产生11.2 我国变速器的发展21.3 变速器的性能及用途31.4 变速器的地位及意义62. 拖拉机变速箱的改进设计62.1 变速箱的结构与改进方法62.2 改进设计参数82.3 改进设计及注意事项113. 变速箱齿轮的动态优化设计123.1 建立齿轮传动的动力学模型123.2 齿轮的动态优化设计154 结束语17参考文献18谢 辞19拖拉机变速箱的改进与优化陈 超（德州学院机电工程系，山东德州253023）摘 要：通过对原机械方向盘、座位、离合器等机构方位的改变把正开式改为倒开式，通过对变速箱结构的改变来实现改造机械输出功率等技术参数的改变。本课题设计了适用于普通系列小四轮的改进与优化。通过改进和优化变速箱的结构和部件参数，增加了小四轮拖拉机的使用寿命。使其利用率大大提高。 关键词：变速箱；结构改进；离合器。1 引言1.1 变速箱的产生自1894年法国工程师给当时的汽车装上第一个变速箱以来，汽车变速箱的发展已经走过了一百年的历史。变速箱，英文叫做Transmission,位处离合器和传动轴之间，可以将发动机的动力和转速输出进行调节后，再传给驱动轮，起到调配作用。在汽车部件的运行过程中主要承担以下三个责任： (1)改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利（功率较高而油耗较低）的情况下工作； (2)在发动机旋转方向不变的情况下，使汽车能够倒退行驶； (3)利用空档，中断动力传递，使发动机能够启动、变速，并便于变速器换档或进行动力输出。 现代汽车上采用的变速器有多种结构形式，通常可作如下分类。(1)按传动比的级数分变速器按传动比的级数可分为有级式、无级式和综合式三种。有级式变速器它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。轿车和轻、中型货车变速器多采用3至5个前进档和一个倒档（每个档位对应一个传动比）。重型汽车变速器的档位较多，有的重型车还装有副变速器。齿轮式变速器具有结构简单、易于制造、工作可靠、传动效率高等有点。无级式变速器它的传动比在一定的数值范围内可连续变化，多采用液力变矩器以及锥形轮带传动来完成。综合式变速器它是由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多。 (2)按变速器操纵方式分按变速器操纵方式可分为强制操纵式、半自动操纵式和自动操纵式变速器三种。强制操纵式变速器它是通过驾驶员用手操纵变速杆来选定档位，并直接操纵变速器的换档机构进行档位变换。齿轮式有级变速器大多数都采用强制操纵的换档方式。半自动操纵式变速器这种变速器一般是通过驾驶员用手操纵换档手柄选定档位，同时导通变速器换档机构的控制系统，在控制系统操纵下使换档机构自动进行换档。自动操纵式变速器通常简称为自动变速器，在某一传动比范围内（一般式在前进档范围内），由变速器的自动控制系统根据发动机的负荷和车速的变化情况自动的选定档位，并进行档位变换，即自动的改变传动比。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。 (3)按变速器传动方式分按变速器传动方式可分为普通齿轮式变速器和液力机械式变速器两种。普通齿轮式变速器普通齿轮式变速器由多对齿轮传动组成。液力机械式变速器液力机械式变速器由液力变矩器和有级机械式变矩器组成1。1.2 我国变速器的发展 国内变速器产品的技术多源于美国、德国、日本几个国家，引进技术多为国外上世纪8090年代的产品。作为汽车高级技术领域的重型汽车变速器在国内漫长的引进消化过程中，如今已有长足的进步，能够在原有技术引进的基础上，通过改型自行开发出符合配套要求的新产品，每年变速器行业都能有十几个新产品推向市场。但从当今变速器的发展情况来看，在新产品开发上国内变速器仍然走的是一般性的开发过程，没有真正的核心技术产品；从国内汽车变速器市场容量来看，有三分之一的产品来自进口，而另外三分之二的产品中有80%以上源自国外技术，国内自主开发的重型汽车变速器产品销量很小，从而说明国内汽车变速器厂家的自主开发能力仍然很薄弱，应对整车新车型配套产品的能力远远不够。我国城市车辆将重点发展的13.8m客车上使用的变速器，目前只有ZF一家能向国内企业供应，就足以说明国内的变速器企业仍然很渺小，在技术方面仍然有很长的路要走。 国内汽车变速器几乎由陕西法士特齿轮有限责任公司、綦江齿轮传动有限公司、山西大同齿轮集团有限责任公司、一汽哈尔滨变速器厂等几大家包揽。这些企业生产的变速器产品针对的市场各有侧重，像陕西法士特在8t以上重型车市场占有率达到40%以上，并且在15t以上重型车市场占有绝对的优势，拥有85%以上的市场份额；綦江齿轮传动有限公司主要为安凯、西沃、亚星奔驰、桂林大宇及厦门金龙等企业的712m高档大、中型客车以及总质量在1450t重型载货车、鞍式牵引车、自卸车及各种专用车、特种车配套；山西大同齿轮集团配套市场主要在810t级的低吨位重型载货车。 我国自动变速器的发展趋势： 自动变速器主要有液力自动变速器(AT)、电控机械式自动变速器(AMT)、无级自动变速器(CVT)。其技术关键是电子技术、电液控制和传感技术。我国目前的基础工业难以满足AT的高技术、高投资要求，加之与这些产品匹配的发动机排量差异大，生产AT难以系列化。对于CVT，必须开发其关键部件液力变扭器，它性能优良，还可以与AMT组成新的液力机械传动，是自动变速器的“灵魂”。我国目前的国情应以AMT为主方向，它性价比高，价格是AT的1/41/3，人世之后它仍有竞争力；生产继承性好，改造资金投入少；生产批量灵活，小批量、小得益，大批量、大得益；相对于各种车型，其硬件开发和软件研制在结构上、理论上是相通的，成果可推广到各类型汽车上。 1.3 变速器的性能及用途拖拉机上广泛采用齿轮式变速箱，通常位于主离合器之后，主要由变速箱体、变速杆、拨叉和拨叉轴、齿轮轴和相互啮合的齿轮副组成。其主要功能是： (1)减速加转矩 即将拖拉机的行驶速度降低，转矩增大。 (2)变速改变转矩 即变换排档，以改变传动系统的传动比，使拖拉机获得所需要的各种行驶速度和驱动力。(3)实现空档 使拖拉机在发动机不熄火的情况下较长时间停车，同时便于发动机在空载状态下起动。通过使变速箱中没有一对齿轮副传递动力，即打断发动机与驱动轮之间的动力联系来实现。(4)实现倒档 使拖拉机能倒退行驶。它通常通过增加一中间齿轮或在结构上增加一对齿轮副来实现。变速箱的功用： (1)齿轮传动中齿数与转速的关系 齿轮式变速箱使利用大小齿轮的搭配来改变转速和传递动力的。在两啮合齿轮传动时，主动齿轮与从动齿轮的转速与他们的齿数成反比，齿数越多，转速越慢。如果二者齿数相等，则其转速不变。变速箱就是根据这个特点通过多对齿轮啮合来变速的。 (2)轮传动时转速和转矩的关系在图1中，小齿轮为主动齿轮，大齿轮为被动齿轮，当小齿轮驱动大齿轮时，大齿轮比小齿轮的转速慢。但根据作用力与反作用力原理可知，当两齿轮相互作用时，作用在啮合面上的力是相等的。由转矩=力力臂 可知，因大、小齿轮的半径（即力臂）不等，所以大、小齿轮受的转矩不相等，即大齿轮的转矩大，小齿轮的转矩小，这表明在齿轮传动中，转矩与转速成反比。故当小齿轮驱动大齿轮时，既降低了大齿轮的转速，又增大了大齿轮的转矩，即减速增扭；反之即为增速减扭。 1主动齿轮 2被动齿轮 3中间齿轮图1 齿轮传动 (1)齿轮传动的旋转方向当一对齿轮传动时，则主动齿轮和从动齿轮的旋转方向相反。如果在这两个齿轮中间再增加一个齿轮与之啮合，则主动齿轮和从动齿轮的旋转方向相同，而且传动比不变。变速箱就是利用齿轮传动的这个特点来实现拖拉机倒退的。 (2)变速箱的工作原理 第一轴 第二轴图2 一种滑动啮合变速箱图2 是一种典型的滑动啮合变速箱，它可实现3个前进档和1个倒退档，第一轴（又称变速箱动力输入轴）的动力来自离合器花键轴，在轴端固定着齿轮A，它始终与中间轴上的大齿轮A啮合，而中间轴上的齿轮都是固定的。所以，只要第一轴传入动力，中间轴上的齿轮就转动。变速箱第二轴为花键轴，它上面的齿轮即可以沿花键作轴向运动，又可以带动第二轴旋转而输出动力。第二轴的前端支承在A齿轮所在的第一轴上，图2中它们貌似同一轴，其实是互不干扰的两根轴。图2所示位置为齿轮CC处于啮合状态，动力从第一轴经过齿轮AA传动中间轴，中间轴将齿轮CC驱动第二轴而输出动力，为第一个前进档位。第二个前进档位时线分离齿轮CC，再啮合齿轮BB而获得。第三个前进档位是直接将第二轴上齿轮B的内齿与第一走上的齿轮A相啮合，亦即将第一、第二轴锁定为一根轴，直接输出动力，此档速度为最高速。当需要倒车时，将大齿轮C向后滑动，使之与齿轮D啮合，而齿轮D时始终与齿轮E啮合的。通过这一操作，大齿轮C的旋转方向与中间轴旋转方向一致，即可实现倒档。通常拖拉机的变速箱采用两级变速的组合式变速箱，这样可以得到较多的速档，如6个以上前进档和2个倒档，以满足拖拉机在各种田间作业和道路行驶对速度和牵引力的需要。2 如本设计将要改进的实例：普通小四轮拖拉机就有6个前进档和一个倒档。1.4 变速器的地位及意义随着国内汽车市场的发育成长，变速器产品型谱的逐步细化，产品的针对性越来越强，因此在保证现有变速器生产和改进的同时，要充分认识到加入WTO后良好的合作开发机遇，取长补短，同时更应认识到供方、买方、替代者、产品竞争者的巨大压力。要紧跟重型商用车行业向高档、高技术含量和智能化方向发展的趋势，要紧跟客车低地板化、绿色环保化、城市公交大型化的发展方向，开发和生产具有自主知识产权、适合我国国情的重型车用变速器。2. 拖拉机变速箱的改进设计2.1 变速箱的结构与改进方法小四轮拖拉机变速箱的传动结构如图3所示(以普通型号小四轮拖拉机为例)，它有6 个前进档和1 个倒档。变速箱内各轴之间的位置关系如图4 所示。拖拉机的技术参数如表1所示。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一轴 二轴 三轴 四轴 五轴 1.一轴齿轮 2.副变速高速齿轮 3.副变速低速齿轮 4.副变速双联滑移齿轮 5.II、V档齿轮 6.IV、VI档齿轮 7.I、III档齿轮 8.II、V档滑移齿轮 9.I、III、IV、VI档双联滑移齿轮 图3 变速箱传动示意图 图4 变速箱结构示意图 表1 某型号小四轮拖拉机基本参数型号外形尺寸(mm)轴距(mm)轮距(mm)前后1702545120513181400900/1000转向圆半径(m)地隙(mm)额定牵引力(kN)变速箱2.8-0.2+0.22993.86+1机械变速箱减速器前进(km/h)后退(km/h)发动机型号机械2.4425.103.229.05ZH1105WAG发动机型式发动机功率(kw)燃油消耗率(g/kw.h)单缸，卧式，4冲程12.1246.2从图3 和图4中可以看出，在不改变变速箱结构的情况下，把、档齿轮(6)和、档齿轮(7)从三轴上卸下，再安装在二轴上，就能够达到增加倒开式拖拉机前进档的目的。由于二、三轴结构不同，同时三、四轴之间和二、四轴之间的中心距也不相同，所以必须重新配对设计这两对齿轮和二轴，才能够使齿轮顺利安装进去3。二轴、五轴中心距为74.1mm，三轴、五轴的中心距为88.5mm。需改进的齿轮数据如表2。表2 需改进齿轮参数图中序号名称齿数齿形角/()模数变位系数备注6IV、VI档齿轮33203+0.057I.III档齿轮37203+0.05中心距：9IIIIIVVI档双26203+0.0588.5mm联滑移齿轮20203+0.15改进后的倒开式小四轮拖拉机变速箱传动结构如图5 所示。 一轴 二轴 三轴 四轴 五轴 1.一轴齿轮 2.倒II档齿轮 3.I、倒I档齿轮 4.倒I、倒II档双联滑移齿轮 5.倒I、倒II档齿轮6a.II档齿轮 7a.III档齿轮 8.倒I、倒II档齿轮 9a.II、III档滑移齿轮 图5 倒开式变速箱传动示意图2.2 改进设计参数改进后的变速箱有3个前进档和2个倒档。原来前进档改变为倒、倒档的齿轮未变，速度就是原来的前进档和档， 速度分别为5.56km/h和16.27km/h；原来的一个倒档改变为现在的前进档，其速度为6.23km/h；最后剩下2个前进档速度未定，可以根据改进后倒开式拖拉机的用途来设计这两个前进档。改进设计后齿轮的具体参数如表3所示。这时，2个前进档的速度分别为9.44km/h 和16.55km/h4。 简单计算如下： 由图4可知， II、IV轴的中心距我74mm,则根据公式 可得: ； ；再根据前进档速度可得： ; ; ; .表3 改进设计的齿轮参数图中序号名称齿数齿形角/()模数变位系数备注6aII档齿轮28203+0.057aIII档齿轮34203+0.05利用变位系数9aII，III档双联21203+0.05来凑中心距：74.1mm滑移齿轮15203+0.15 改进完成后，其各档传动示意图如图6所示5。一轴 一轴 二轴 二轴 四轴 四轴 五轴 五轴 图6.a I档传动示意图 图6.b II档传动示意图一轴 一轴二轴 二轴四轴 三轴 四轴五轴 五轴 图6.c III档传动示意图 图6.d 倒I档传动示意图 一轴 二轴 三轴 四轴 五轴 图6.e 倒II档传动示意图2.3 改进设计及注意事项 (1) 二轴按照632266 花键轴设计，两端安装轴承处的尺寸不变6。 (2) 图5 中档齿轮(6a)和档齿轮(7a)的安装位置与图3 中IV，档齿轮(6)和，档齿轮(7)分别对齐，中间用隔套来分开，以保证原变速箱操纵机构不变。 (3) 倒I、倒档靠副变速杆控制，这时I、倒I、倒档滑移齿轮(8)必须与倒、倒档齿轮(5)啮合，即主变速杆放在原，V 档位置处。其操纵系统位置如图5 所示7。 (4) 档和倒档共用一个齿轮，即、倒档齿轮(3)。在使用档时，一定要先把副变速杆放在、倒档的位置上(如图7 所示)，然后再把主变速杆放在档的位置上。 图7 倒开式拖拉机操纵位置示意图3. 变速箱齿轮的动态优化设计 随着拖拉机变速箱齿轮传动向精密化和高可靠性的方向发展，仅仅以齿轮中心距或体积最小为优化目标的静态设计，很难满足现代拖拉机的要求。目前对拖拉机变速箱齿轮进行基于动力学分析的动态优化设计的研究很少，这主要因为齿轮副啮合刚度的计算及动态响应的求解十分困难8。3.1 建立齿轮传动的动力学模型 一对啮合齿轮传动如图8 所示。分析啮合齿轮的振动时，可在齿轮传动的啮合线 N1 N2上计算。若主、从动齿轮的转动惯量分别为J1 和J2 , 则两齿轮的等效质量是: ， . （1）基圆半径： ，. 图8 渐开线齿廓的啮合运动3.1.1 动力学模型的建立建立齿轮传动的动力学模型是齿轮动态设计的关键。假设主、从动齿轮的刚度分别为K1和K2 ,可将图8 简化为图9。当把每个轮齿看作等截面分布质量梁9时，则两轮齿的刚度分别为： ; . (2) 式中 : ; . 再将图9简化为图10。其等效质量10为： . (3) 等效啮合刚度为： . (4) 最后得到图10 振动的固有频率为: . (5)它也是图8 所示主、从动齿轮组成一个系统的固有振动频率11。 图9 双质块双弹簧振动模型 图10 单质块单弹簧振动模型3.1.2 引起齿轮震动的主要原因 主动齿轮啮合激振频率： . (6) 当时，齿轮的振动很大； 当时，齿轮的振动较小。故齿轮的振动大小与主动齿轮的啮合激振频率跟固有频率差距的多少有密切关系。 若即 解得主动齿轮的临界转速为： . (7)分析式5，6，7可得, 齿轮的振动大小与主动齿轮的实际转速n1和主动齿轮的临界转速ncr差距的多少有密切关系。3.2 齿轮的动态优化设计3.2.1 目标函数的建立和设计变量的确定 以振动最小为优化目标可以转化为使目标函数 取最大值。 由式(7)得设计变量为： .3.2.2 约束条件 (1) 齿轮接触疲劳强度应不大于许用值, 即 . 约束条件 . (2) 齿根弯曲疲劳强度不大于许用值 . 约束条件 , . (3) 主动齿轮应不小于产生根切的最少齿数，即, 约束条件 . (4) 小齿轮齿宽B1 应满足 . 其中和为齿宽系数最小和最大值，取 , . 则约束条件 , . (5) 为防止两齿轮装配后轴向稍有错位导致啮合齿宽减小12，常把主动齿轮的齿宽在计算齿宽的基础上加宽约510mm, 即 . (6) 对于传递动力的齿轮，应保证齿根处最小壁厚不小于2mm，即模数m满足 . (7) 螺旋角在815范围内取值, 即 ， .3.2.3 数学模型 综上所述, 建立数学模型如下13： 优化第一级齿轮，代入改造拖拉机的参数：输入功率：p=12.1kw 输入转速：n1=2000r/min齿轮的许用接触应力：=1200MPa 许用弯曲应力：=800MPa工作寿命Lh=72000h 齿轮材料：20CrMnTi 使用上面所述的方法, 采用连续变量优化随机方向法14求得理论优化结果为X=2.1452 25.3524 81.12 8.013 58.39 52.36T圆整为整数得X=2 27 86 8 58 52T ，计算流程如图11所示15。这样优化的齿轮寿命更长。3.2.4 小结 动态优化设计是减小变速箱齿轮传动装置振动的关键,本设计采用简化的动力学齿轮振动模型计算齿轮副等效啮合刚度和以振动最小为目标的方法, 可以使齿轮传动装置的动态优化设计成为可能。 4 结束语 本课题设计了适用于小四轮拖拉机的改进与优化。这种设计通过改进和优化变速箱的结构增加了小四轮拖拉机的用途和使用寿命。使农机的利用率大大提高。 设计过程中通过资料搜集、梳理及学习进一步加深了对本专业知识的理解，实际操作中提高了动手能力。由于时间关系及精力所限，论文中难免存在一些不足之处，希望在以后的工作中能够对课题进行进一步的研究。参考文献：1 张毅.离合器及机械变速器M.北京:化学工业出版社,2005.3237.2 何雄奎.农业机械化M.北京:化学工艺出版社,2005.5558.3 魏书华.基于虚拟样机技术的圆柱齿轮减速器的设计研究J.山东科技大学出版社,2006.4 毛振杨.机械零件课程设计M.杭州:浙江大学出版社,2000.4351.5 陈立周.机械化设计.北京:冶金工业出版社,1985,195.6 周纪良.拖拉机及类似车辆传动系M.北京:机械工业出版社,1991.2127. 7 周守仁.自动变速箱M.北京:中国铁道出版社,1984.6671.8 马亮,杨电科.舰船用齿轮传动的动态优化设计方法J.机械传动,2002,26(2):3941.9 杜平安,梁锡昌.齿轮传动的现代设计法J.机械1994,21(1):4345.10 黄纯盈.工程设计方法M.北京:中国科学技术出版社,1990.11 葛安林.变速器的自动控制系统J.汽车技术,2002,(2):2124.12 葛中风.机械设计基础M.北京:中央广播电视大学出版社,1991.13 高智.计算机辅助机械设计M.北京:清华大学出版社,1994.14 张春宜.机械设计C语言程序设计M.北京:高等教育出版社,2001.112117.15 俞长高,蒋锡藩.机械制造中的计算机辅助设计M.北京:机械工业出版社,1983,217.Optimal Design of Transmission on TractorChenchao()Abstract: The mechanical organization can be changed from opening type to opens type by changing the steering wheel, seat, coupling and so on, the technical parameter, for example, transformation, can be changed by changing the transmission structure. This topic has been suitable for the ordinary tractors improvement and optimization. The tractors service life can be increased by improving and optimizing the transmissions structure and the parts parameter. It makes its utilization rate has a greatly increase.Key Words: Transmission; Mechanism Improvement; Coupling.谢 辞值此论文完成之际，首先衷心的感谢老师。本论文是在老师的悉心指导下完成的。在课题的研究过程中，赵老师提出了许多宝贵的指导性意见，才使得论文顺利进行。赵老师求
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