CA6140卧式车床数控化改造设计-纵向进给系统的设计开题报告.doc

CA6140卧式车床数控化改造设计-纵向进给系统的设计【5张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译+任务书】

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CA6140卧式车床数控化改造设计-纵向进给系统的设计

38页 15000字数+论文说明书+任务书+5张CAD图纸【详情如下】

CA6140卧式车床总体布局图.dwg

CA6140卧式车床数控化改造设计-纵向进给系统的设计开题报告.doc

CA6140卧式车床数控化改造设计-纵向进给系统的设计答辩稿.ppt

CA6140卧式车床数控化改造设计-纵向进给系统的设计论文.doc

CA6140卧式车床纵向进给装配图.dwg

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外文翻译--SL811HS嵌入式通用串行总线主机外设控制器 英文.PDF

轴.dwg

齿1零件图.dwg

齿2零件图.dwg

目   录

1  绪论 1

1.1  国内外数控机床的发展现状 1

1.2  数控系统的发展趋势 2

1.3  普通机床数控改造的意义 3

1.4  本文的设计任务 3

2  C6140普通车床数控改造的总体方案设计 5

2.1  C6140普通车床介绍 5

2.2  总体方案的确定 6

2.3  机械系统的改造设计方案 8

3  纵向进给系统的详细设计与计算 13

3.1  脉冲当量的确定 13

3.2  切削力的计算 13

3.3  滚珠丝杠螺母副的设计及计算 14

3.4  齿轮传动的计算 18

3.5  步进电动机的选择 19

4  传动间隙的调整与预紧及导轨的设计 22

4.1  滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧 22

4.2  进给系统传动齿轮间隙的消除 23

4.3  数控改造C6140车床导轨设计 24

5  数控系统硬件电路设计和软件设计 28

5.1  数控系统基本硬件组成 28

5.2  单板机控制系统的设计 28

5.3  软件设计 31

结束语 33

致  谢 34

参 考 文 献 35

毕业设计说明书(论文)中文摘要

数控技术的水平高低和机床的数控化率是衡量一个国家工业发展水平的重要标志。目前我国机床的数控化率还不到5%,无论从数控技术水平和机床的数控化率都大大落后于西方发达国家。加快发展我国的机床改造业,具有重要的现实意义和使用价值。

本文主要是采用微机数控技术对最大加工直径为400mm的普通卧式车床进行改造。首先对普通卧式车床的改造任务和功能需求进行了认真分析,其次设计出总体改造方案,包括主传动系统、进给系统、回转刀架及微机控制系统的方案设计,最后经过对切削力的计算、滚珠丝杠副、齿轮副及步进电机的选型,给出了纵向进给系统的详细设计。 

关键词  数控  改造  车床  纵向进给

毕业设计说明书(论文)外文摘要

Title    Design of Horizontal Machine based on Numerical   

                Control Technology                           

               ——Design of Longitudinal Feeding System        

Abstract

Level of numerical control technology and CNC machine tool is a measure of the rate of a national industrial development an important indicator of the level. CNC machine tools in China is less than the rate of 5%, CNC technology in terms of the level and rate of NC machine tools are lagging far behind developed countries in the West. Speed up the transformation of the development of China's machine tool industry, has important practical significance and value.

This paper mainly using computer numerical control technology to alter the ordinary horizontal lathe whose maximum machining diameter is 400mm.

first of all, horizontal lathe for ordinary tasks and functions of the transformation of a careful analysis of needs,Second, the design of the overall reform program, including the main drive system, feed system, rotary tool holder and the program of microcomputer control system design, after the final calculation of cutting force, ball screw, gear and stepper motor selection, vertical feed is given for the detailed design.

Keywords  Numerical control  Transformation  lathe  Vertical feeding system

1  绪论

1.1  国内外数控机床的发展现状

1.1.1  国内数控机床的发展现状

近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升,在大中企业已有较多的使用,在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中,除少量机床以FMS模式集成使用外,大都处于单机运行状态,并且相当部分处于使用效率不高,管理方式落后的状态。 2001年,我国机床工业产值已进入世界第5名,机床消费额在世界排名上升到第3位,达47.39亿美元,仅次于美国的53.67亿美元,消费额比上一年增长25%。但由于国产数控机床不能满足市场的需求,使我国机床的进口额呈逐年上升态势,2001年进口机床跃升至世界第2位,达24.06亿美元,比上年增长27.3%。近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等,普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。出口的数控机床品种以中低档为主。

1.1.2  国内数控机床的特点

(1)新产品开发有了很大突破,技术含量高的产品占据主导地位。

(2)数控机床产量大幅度增长,数控化率显著提高。

2001年国内数控金切机床产量已达1.8万台,比上年增长28.5%。金切机床行业产值数控化率从2000年的17.4%提高到2001年的22.7%。

(3)数控机床发展的关键配套产品有了突破。 

1.1.3  国外数控机床的发展现状

(1)国际机床市场的消费主流是数控机床。 

1998年世界机床进口额中大部分是数控机床,美国进口机床的数控化率达70%,我国为60%。目前世界数控机床消费趋势已从初期以数控电加工机床、数控车床、数控铣床为主转向以加工中心、专用数控机床、成套设备为主。

(2)国外数控机床的网络化。 

随着计算机技术、网络技术日益普遍运用,数控机床走向网络化、集成化已成为必然的趋势和方向,互联网进入制造工厂的车间只是时间的问题。从另一角度来看,目前流行的ERP即工厂信息化对于制造业来说,仅仅局限于通常的管理部门(人、财、物、产、供、销)或设计、开发等等上层部分的信息化是远远不够的,工厂、车间的最底层加工设备——数控机床不能够连成网络或信息化就必然成为制造业工厂信息化的制约瓶颈,所谓的ERP就比较“虚”没有能够真正地解决制造工厂的最关键的问题。所以,对于面临日益全球化竞争的现代制造工厂来说,第一是要大大提高机床的数控化率,即数控机床必须达到起码的数量或比例;第二就是所拥有的数控机床必须具有双向、高速的联网通讯功能,以保证信息流在工厂、车间的底层之间及底层与上层之间通讯的畅通无阻。 

结束语

随着微电子技术的发展,我国的机床数控化在近十年来有了很大的发展,而普通机床的数控化改造后在满足完成同样的加工任务的前提下,可大大降低技术改造的投资经费,在实际中得到广泛应用。基于对C6140普通车床进行经济型数控改造设计过程中,我认为普通机床的数控改造具有很多的优点、必要性及其良好的发展趋势。

全功能的数控系统虽然功能丰富,但成本高,我国的一般中小企业购置困难,但是中小型企业为了发展生产,希望对原有机床进行改造,进行数控化、自动化、以提高生产效率。经济型数控机床系统就是结合现实的生产实际,我国的国情,在满足系统基本功能的前提下,尽可能降低价格。目前我国经济型数控系统发展迅速,研制了几十种简易NC系统,有力地促进了我国数控事业的发展。

本文主要是采用微机数控技术对最大加工直径为400mm的普通卧式车床进行改造。首先对普通卧式车床的改造任务和功能需求进行了认真分析,其次是对卧式车床数控化改造总体方案的设计和纵向进给系统机械部分的设计与计算,由于时间的原因纵向进给系统控制部分硬件与软件设计有所考虑,但做的不够完善,当然还存在一些不足之处,恳请各位老师批评与指正。

改造后的车床,可手动、机动操作,操作简单,使用方便,价格低廉,其性能价格比适中;而且还能解决复杂零件的加工精度控制问题,节约大量工装费用,减轻工人的劳动强度,提高工人素质。

企业应用经济型数控对设备进行改造后,增强了企业应变能力,为提高企业竞争能力创造了条件,提高了加工精度和批量生产的能力,提高了设备自身对产品更新换代所需要的应变能力,增强了企业的竞争能力。

致  谢

本设计是在学院机械工程及自动化专业所有教师的悉心指导下完成的。我系教师们严谨的治学态度,丰富的专业知识和工作经验,平易近人的优秀品质,对我产生了良好而深远的影响。 在设计进行期间,得到老师的大力支持和帮助,他们不仅在学业上给予我很多帮助,提出了很多宝贵意见,而且在生活上也给予了我无微不至的关怀,使我顺利的完成了设计,尤其是张老师工作勤勤恳恳,兢兢业业,从不计较个人得失的高尚品质给我留下了深刻的印象。对我以后的工作、生活起到了榜样的作用。

在设计后期审图工作交由张少文老师负责,张老师认真负责的态度,一丝不苟的精神使我受益非浅。在此,我向所有在我设计期间曾给予我帮助的老师,同学们表示最真诚的感谢。

参 考 文 献

[1] 罗永顺. 机床数控改造技术[M]. 北京: 机械工业出版社,2007.

[2] 龚仲华. 数控技术[M]. 北京: 机械工业出版社,2003,32~47.

[3] 陈婵娟. 数控车床设计. 北京:化学工业出版社,2006.

[4] 尹志强.机电一体化系统设计课程设计指导书[M].北京:机械工业出版社,2007.

[5] 梁景凯,盖玉先.机电一体化技术与系统[M].北京:机械工业出版社,2007.

[6] 张建民.机电一体化系统设计[M].北京:高等教育出版社,2007.

[7] 成大先.机械设计手册[M]. 第三版,北京:化学工业出版社,2000.

[8] 朱大先. 金属切削手册[M]. 上海: 上海科学技术出版社,2001.

[9] 哈工大. 机床设计图册[M]. 上海: 上海科学技术出版社,1983,15~33.

[10] 李洪. 实用机床设计手册[M]. 辽宁: 辽宁科学技术出版社,1999.

[11] 成大先. 机械设计手册[M]. 第四版,北京: 化学工业出版社,2002.

[12] 张永康. 金属切削原理与刀具[M]. 北京:机械工业出版社,2001,25~44.

[13] 冯辛安.机械制造装备设计[M].北京:机械工业出版社,1999.

[14] 韩建海.数控技术及装备[M].武汉:华中科技大学出版社,2007.

[15] 孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理[M].第七版,北京:高等教育出版社,2006.

[16] 刘朝儒,吴志军,高政一.机械制图[M].第五版,北京:高等教育出版社,2006.

[17] 严爱珍. 机床数控原理与系统[M]. 北京: 机械工业出版社,1999,48~95.

[18] 王勇章. 机床的数字控制技术[M]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1995,92~103.

内容简介:
毕业设计 (论文 )开题报告 学 生 姓 名 : 学 号: 专 业 : 机械工程及自动化 设计 (论文 )题目 : 卧式车床数控化改造设计 纵向进给系统设计 指 导 教 师 : 开题报告填写要求 1开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效; 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计 的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见; 3“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于 15篇科技论文的信息量,一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册); 4 有关年月日等日期的填写,应当按照国标 7408 94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“ 2009 年 3 月 15 日”或“ 2009。 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告 1结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写 2000 字左右的文献综述: 文 献 综 述 摘要 目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间,现在我国机床数控化率不到 3。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长,从而在国际、国内市场上缺乏竞争力,直接影响一个企业的产品、市场、效益,影响企业的生存和发展,所以必须大力提高机床的数控化率。本文 介绍了机床数控改造的 意义,阐述了 数控技术发展趋势 , 最后总 结了 数控化改造的 分析 方法 以及 机床数控改造的 特点。 关键词 数控 改造 车床 1 机床数控改造的意义 1 1 普通车床的数控化改造设计 机床的数控改造,主要是对原有机床的结构进行创造性的设计,最终使机床达到比较理想的状态 ,改造后的组成结构如图 1 所示 。 图 1 改造后系统组成结构 数控车床是机电一体化的典型代表,其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。然而,现代的数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可,也不是在传统机床的基础上,仅对局部加以改进而成( 那些受资金等条件限制,而将传统机床改装成建议数控机床的另当别论)。传统机床存在着一些弱点,如刚性不足、抗振性差、热变形大、 滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等,难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产率以及使用寿命等要求。现代的数控技术,特别是加工中心,无论是其支承部件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构,还是整体布局、外部造型等都已经发生了很大变化,已经形成了数控机床的独特机械结构。因此,我们在对普通机床进行数控改造的过程中,应在考虑各种情况下,使普通机床的各项性能指标尽可能地 与数控机床相接近 1。 1 2 节省资金 机床的数控改造同购置新机床相比一般可节省 60%左右的费用,大型及特殊设备尤为明显。一般大型机床改造只需花新机床购置费的 1/3。即使将原机床的结构进行彻底改造升级也只需花费购买新机床 60%的费用,并可以利用现有地基 45。 1 3 性能稳定可靠 因原机床各基础件经过长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度。 1 4 提高生产效率 机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高 3至 5倍。对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。且可以不用或 少用工装,不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。 2 数控技术发展趋势 随着计算机技术的高速发展,传统的制造业开始了根本性变革,各工业发达国家投入巨资,对现代制造技术进行研究开发,提出了全新的制造模式。在现代制造系统中,数控技术是关键技术,它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体,具有高精度、高效率、柔性自动化等特点,对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前,数控技术正在发生根本性变革,由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在 集成化基础上,数控系统实现了超薄型、超小型化;在智能化基础上,综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术,数控系统实现了高速、高精、高效控制,加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数,实现了在线诊断和智能化故障处理;在网络化基础上,床联网,实现了中央集中控制的群控加工 6,7。 长期以来,我国的数控系统为传统的封闭式体系结构, 工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定,加工程序在实际加工前用手工方式或通过 个制造过程中 复杂环境以及多变条件下,加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数,无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整,更无法通过反馈控制环节随机修正 而影响 此可见,传统 制了 不适应日益复杂的制造 过程,因此,对数控技术实行变革势在必行 89。 3 数控化改造的分析方法 其改造涉及到机械、电气、计算机等领域,是一项理论深、实践强的系统工程。在进行数控改造时,应该做好改造前的技术准备。改造过程中,机械修理与电气改造相结合,先易后难、先局部后全局。 由于本次设计是经济型数控改造,所以在考虑具体方案时,基本原则是在满足使用要求的前提下,对机床的改动尽可能少,以降低成本。我们主要的任务是对其主传动系统、进给传动系统进行改造,通过改造使其具有数控机床的一般特性 10。 3 1 主轴系统改造 拆除了原 来的主轴变速箱,采用机械无级变速器和分级齿轮变速相结合的方案,分级齿轮采用拨叉的方式,主轴的调速范围可以从 100000原来的多级齿轮调速相比,其机械结构大大简化,而且实现了从有级调速到无级调速的跨越。 3 2 进给系统的设计 对纵 向进给系统 可 进行开环控制 , 驱动元件 可 采用 步进电机 , 传动系统采用滚珠丝杠 , 纵向进给系统 如图 2所示 。步进电机经一级齿轮减速后 , 带动滚珠丝杠转动 , 从而实现进给运动。在进行该传动系统设计时 ,通常先根据系统的要求 , 对各个部分进行单独设计 ,如滚珠丝杠副、齿 轮副等 11。 图 2 纵向进给系统 4 机床数控改造的特点 我国制造企业现在有很大一部分机床属于比较陈旧的普通车床,由于使用时间较长、保养不利、操作不当等原因,已经不能适合当今企业所面临的激烈竞争。所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床,这种做法具有投资少、见效快的特点。事实证明:用较少的资金,将普通机床改造升级为数控机床,可以为企业带来可观的经济效益 1213。 5 总结 经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。其改造涉及到机械、电气、计算机等领域,是一项理论深、实践强的系统工程。在进行数控改造时,应该做好改造前的技术准备。改造过程中,机械修理与电气改造相结合,先易后难、先局部后全局 , 我国企业的传统机床存量很大,随着数控技术的推广应用,众多中小企业面临的机床数控改造任务很大,利用先进的数控系统改造传统机床是成本低,见效快,效率高的好办法。在数控改造中应注意机械传动系统和电气系统对数控机床加工精度和机床性能的影响,否则,将直接影响数控机床的工作精度和 工作稳定性,影响产品质量和生产效率 1415。 参 考 文 献 1 吴振彪 . 机电综合设计指导 M. 北京: 中国人民大学出版社, 2001. 2 能光华 . 数控机床 M. 北京:机械工业出版社, 2004. 3 余英良 . 机床数控改造设计与实例 M. 北京: 机械工业出版社, 2001. 4 张俊生 . 金属切削机床与数控机床 M. 北京:机械工业出版社, 2000. 5 吴国华 . 金属切削机床 M. 北京:机械工业出版社, 1998. 6 董玉红,邵俊明 . 机床数控技 术 M. 第二版 , 哈尔滨工业大学出版社, 2001. 7 王志平 . 数控机床及应用 M. 北京: 高等教育出版社, 1999. 8 韩建海 . 数控技术及装备 M. 武汉 : 华中科技大学出版社 ,2007. 9 朱晓春主 . 数控技术 M机械工业出版社, 1999. 10 张新义 经济型数控机床系统设计 M北京:机械工业出版社, 1998. 11 余英良 机床数控改造设计与实例 M北京:机械工业出版社, 1994. 12 王明 数控实用技术 M北京:机械工业出版社, 2001. 13 张建纲 ,胡大锋 数控技术 M武汉:华中科技大学出版社, 2000. 14 张建明 机电一体华系统控制 M北京:高等教育出版社, 2001. 15 邓星钟 机电传动控制 M武汉:华中科技大学出版社, 2001. 毕 业 设 计(论 文) 开 题 报 告 本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径): 一 本课题要研究或解决的问题 本课题主要是采用微机数控技术改造最大加工直径为 400求学生在对卧式车床的改造任务和功能需求作出认真分析的基础上,做好总体改造方案设计及纵向进给系统的详细设计。通过这一典型机电一体化产品的开发设计,培养学生综合运用所学专业知识改造开发新产品及解决工程实际问题的能力。 二 本毕业设计(论 文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等) 本课题要求学生在对卧式车床的改造任务 和功能需求作出认真分析的基础上,做好总体改造方案设计及纵向进给系统的详细设计。具体内容及要求如下: ( 1)调查研究、查阅及翻译文献资料,撰写开题报告; ( 2)改造任务及功能需求分析; ( 3)总体改造方案的确定; ( 4)纵向进给系统机械部分和控制部分的详细设计; ( 5)文档整理、撰写毕业设计说明书及使用说明书。 相关设计技术条件及要求如下: ( 1)床身上最大加工直径: 400大加工长度: 1000 ( 2)横向进给脉冲当量: 冲,纵向进给脉冲当量: 冲; ( 3)横向最快的 工进速度: 400mm/向最快的工进速度: 800mm/ ( 4)换刀时刀架转速: 30r/ ( 5) 统主 用单片机。 三 本课题 拟采用的研究手段(途径) ( 1) 整体 进给系统的设计 当数控车床的性能和精度等内容基本选定后,可根据此来确定改造方案。目前机床数控改造技术已经日趋成熟,专用化的机床数控改造系统所具备的性能和功能一般均能满足车床的常规加工要求。因此,较典型的车床数控改造方案可选择为:配置专用车床数控改造系统,更换进给运动的滑动丝杠传动为滚珠丝杠传动、采用步进电机驱动进给 运动、配置脉冲发生器实现螺纹加工功能、配置自动转位刀架实现自动换刀功能。目前较典型的经济型专用车床数控改造系统具有下列基本配置和功能: ( a)采用单片微机为主控 有直线和圆弧插补、代码编程、刀具补偿和间隙补偿功能、数码管二坐标同时显示、自动转位刀架控制、螺纹加工等控制功能。 (b) 配有步进电机驱动系统,脉冲当量或控制精度一般为: Z 为 X 与相应导程的丝杠相配套)。 (c)加工程序大多靠面板按键输入,代码编制,掉电自动保护存储器存储;可以对程序进行现场编辑修改和试 运行操作。 (d)具有单步或连续执行程序、循环执行程序、机械极限位置自动限位、超程报警,以及进给速度程序自动终止等各类数控基本功能。 (2)纵向进给系统的设计 对纵向进给系统 可 进行开环控制 , 驱动元件 可 采用步进电机 , 传动系统采用滚珠丝杠 ,纵向进给系统如图 3 所示 。步进电机经一级齿轮减速后 , 带动滚珠丝杠转动 , 从而实现进给运动。在进行该传动系统设计时 ,通常先根据系统的要求 , 对各个部分进行单独设计 ,如滚珠丝杠副、齿轮副等。 图 3 纵向进给系统 数控机床的伺服进给系统有开环、半闭环和闭环之分。 因为开环控制具有结构简单、设计制造容易、控制精度较好、容易调试、价格便宜、使用维修方便等优点。所以,本设计决定采用开环控制系统 , 开环控制系统如图 4 所示 , 采用步进电机开环系统方案如图 5 所示 。 图 4 开环控制系统 图 5 采用步进电机开环系统方案 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告 指导教师意见 : 1对“文献综述”的评语: 该生通过阅读与本课题相关的参考文献,进行了一定的总结,撰写的本文献综述能够反映“卧式车床数控
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