箱包纽扣零件自动送料装置设计【送料机构】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】
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箱包纽扣零件自动送料装置设计【送料机构】【说明书+CAD+SOLIDWORKS】,送料机构,说明书+CAD+SOLIDWORKS,箱包,纽扣,零件,自动,装置,设计,机构,说明书,CAD,SOLIDWORKS
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摘 要摘 要本文基于机械设计、机械原理和Solidworks三维绘图软件等相关知识与理论，通过搜集箱包纽扣零件送料机构的相关资料、阅读相关的文献与书籍以及参考市面上的箱包纽扣零件送料机构实体，首先对箱包纽扣零件送料机构的主要机构零部件模型进行设计，其次利用Solidworks三维绘图软件将设计好的零部件模型进行零件建模，然后将建好的所有零部件模型进行装配设计，得到相应的装配体模最后对装配体模型进行运动仿真。关键字：箱包纽扣零件送料机构，Solidworks，零件建模，装配设计，运动仿真IIAbstract ABSTRACTThis paper is based on the machinery design and machinery principle and the 3d drawing software and related knowledge and theory, by collecting relevant data of sewing machine and reading the related literature books and referring to the sewing machine in the tailor shop, first of all, design the main parts institutional model of the sewing machine, secondly use the Solidworks 3D drawing software to conduct the part modeling which was designed well, and then conduct assembly design which the parts was built, get the corresponding assembly model, finally conduct movement simulation to the corresponding assembly model. Key Words: sewing machine, Solidworks, part modeling ,assembly design, movement simulation 目 录第1章引言11.1 课题来源及研究目的和意义11.2 箱包纽扣零件送料机构的方案分析51.2.1 结构分析51.2.2 机械结构总体方案和布局6第2章 机械结构的设计82.1分离气缸的选用82.2振动盘进料装置的设计10 2.2.1 振动盘选用原则10 2.2.1振动盘共振放大系数的说明 .112.3冲床设计计算.12 2.3.1冲床的工作原理.13 2.3.2冲床的分类.15 2.3.3冲床的设计计算.16第3章 旋转支架的设计24第4章 结构设计及三维建模264.1上料装置的设计及建模274.2输送装置的设计及建模294.3 分离装置的设计及建模304.4 设计中用到的标准件建模30第5章 主要零件的应力分析及仿真.31 第6章 三维软件机械设计总结.31结 论32参 考 文 献33致 谢34第一章 引言1.1 课题来源及研究目的和意义一、选题背景和意义进入二十一世纪以来，随着我国国民经济的高速发展，我国供料装置保持了多年高速增长，并随着我国加入WTO, 近年来，供料装置的出口也形势喜人，2008年，全球金融危机爆发，我国供料装置发展也遇到了一些困难，如国内需求下降，出口减少等，供料装置普遍出现了经营不景气和利润下降的局面，2009年，随着我国经济刺激计划出台和全球经济走出低谷，我国供料装置也逐渐从金融危机的打击中恢复，重新进入良性发展轨道。进入2010年，全球经济复苏的前景面临波折，国内经济结构调整的呼声逐渐升温，贸易保护主义的抬头，供料装置中技术含量低的人力密集型企业，缺乏品牌的出口导向型企业面临发展危机，而注重培养品牌和技术创新能力较强的企业将占得先机，供料装置企业如何面对新的经济环境和政策环境，制定适合当前形势和自身特点的发展策略与竞争策略，是供料装置企业在未两年我国经济结构调整大潮中立于不败之地的关键。 2010-2015年中国自动供料壮汉子市场发展现状分析及行业前景预测报告也将从宏观和微观环境对我国供料装置的发展现状，政策环境、竞争策略，投前景，市场容量，进出口形势等方面进行全面而权威的分析。二、 送料装置的发展历程随着自动化、半自动化在经济各行业的普及深入，自动送料装置已成为生产线一个不可缺少的环节，对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难易程度等方面提出了更高的要求，传统的电磁振动送料装置已不能满足现状要求。因此近十几年利用压电陶瓷作为驱动源的新型振动送料装置正在快速发展起来. 压电振动送料装置是将压点技术应用于振动输送的一种新型振动送料装置，它利用压电片的逆压电效应产生振动，作为驱动源驱动料槽实现物料的输送。1)国内外的研究现状: 对于这种新型的振动送料装置，其结构和工作原理都不同于传统的电磁或机械驱动的振动送料装置，因此它具有许多传统振动送料装置所不具备的特点： （1）结构简单，安装和维护更加方便；（2）应用压电片作为驱动源，无需电机、电磁激振器等驱动装置，也无需轴、杆、皮带等机械传动部件，结构简单，易于加工制作；（3）改变驱动信号中的幅值、脉宽及频率中的任意一个，都可以调节输送率，控制参数多，可控性好；（4）无转动惯性，几乎没有加速和减速过程，启动、停止迅速，反应性能快；（5）不产生干扰电磁场，也不受电磁干扰信号的影响；（6）在低频率段或超声段工作，噪音小；（7）在共振或无共振状态下工作，因此能量消耗少；（8）驱动力略显不足，无法输送过重之料件，因此这类装置大多应用于物料的微量或精量输送。 压电振动送料装置是振动送料领域的一个重大的突破，国内外的科技人员都进行了不同程度的研究，取得了一定的成果，其按照物料前进的方式可将其分为直进型和螺旋型两种。 国外的研究现况在工业发达国家或地区，日本、美国最具代表性，尤其是日本，对压电振动送料装置的理论、设计与计算的研究比较深入与完整，也推出了多种新型与异型机构的振动送料装置。 对于直进型压电驱动振动送料装置，日本现在已开发的装置有三种。 第一种结构为压电片采用双压电晶体片。在压电片上加交流电，双压电晶体片产生周期性的弯曲传动，带动料槽斜向传动，进而实现物料的输送。 第二种结构为压电片也采用了双压电晶体片。 第三种结构，它不是应用双压电晶体片，而是在一对压电片上所加的交流电相位相反。 美国螺旋压电振动送料装置国外压电振动送料装置上的研究已经取得了长足的进步，它们除了具有上述压电振动送料装置的共同特点外，它们也有其独特之处：（1）压电片应用其度度方向上的伸缩振动模式；（2）采用特殊制造的双压电晶体片，或者在一对压电片上施加相位相反的电压，不但增加了生产成本，而且大大提高对电源的要求；（3）直进式压电振动送料装置都采用振动元件和料槽支撑元件分开的方式，这使振动元件的受力系统简单化；（4）多数需要增加振体来扩大振动幅度，使装置结构复杂化；（5）直进式第二种结构和螺旋压电振动送料装置属燃料槽（料舟）的支撑元件和振动元件分开，但是振动元件仍然承受料槽（料舟）及物料的重量，使振动元件受力复杂，会影响装置的工作稳定性；（6）直进式第二种结构和螺旋压电振动送料装置的振动元件都采用固定的安装方式，给料槽的传动带来很大约束，而且克服此约束将消耗更多的能量；3)国内研究现状 我国对振动送料装置的研究整体水平仍然落后于发达国家和地区，成品很少，国内厂家的自动化生产线或设备上的压电振动送料装置大部分来自日本、美国等制造业相对发达的国家和地区。1.2 箱包纽扣零件送料机构的方案分析1.2.1 结构分析通过市场调研，我们决定设计一种通过振动盘自动送料，经过冲压机冲压成型，最后由冲压机出料口出料的箱包纽扣零件自动送料机构。工作原理如图21所示，箱包纽扣零件送料机构工作时由人将纽扣零件分别倒入各自的振动盘里面，通过振动盘连续振动，使各个零件经过导向槽自动有序地进入冲压机的母模里面，最后经过冲床的冲压成型，自动从冲压机的出料口出料，最后通过铆钉铆接成型。图 21 机构运动简图我们所设计的箱包纽扣零件送料机构首先要通过纽扣零件已经倒满的振动盘振动输送到送料组件，然后送料组件把纽扣零件有序地送入到冲床的母模里面，随后冲床公模下压，使零件冲压成型，最后自动从冲压机的出料口送出，落入指定的箱体里面。1.2.2 机械结构总体方案和布局根据课题，我们要设计的箱包纽扣零件送料机构，是针对箱包上面的纽扣工件常常需要改变大小，形状的设备，需要经过振动盘上料，经过下料槽分离，到最后的出料。我们采用人工倒料到振动盘里面，再经过震动送料，然后经过下料槽，最后经过冲压机冲压成型，最后出料。方案图如上，振动盘震动后，箱包纽扣零件会自动落到下料槽里面，针对需要下料的数量，经过分离气缸的阻隔，分离。我们就得到了要求下料的数量，最后当两分离气缸缩回以后，固定的数量就从下料槽里落入到冲压机的母模里面进行冲压，最后从冲压机的出料口出料，达到了我们需要的目的。第2章 机械结构的设计2.1分离气缸的选用气缸的选型应根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。下面以单活塞杆双作用缸为例介绍气缸的选型步骤。（1）气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力，由此计算出气缸的缸径。（2）气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选用满行程。（3）气缸的强度和稳定性计算（4）气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选用相应的特种气缸。（5）气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。（6）磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时，可选用带磁性开关的气缸。（7）其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下，需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。2.气缸直径计算气缸直径的设计计算需根据其负载大小、运行速度和系统工作压力来决定。首先，根据气缸安装及驱动负载的实际工况，分析计算出气缸轴向实际负载F，再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率q，初步选定气缸工作压力（一般为0.4 MPa0.6 MPa），再由 Fq，计算出气缸理论出力Ft，最后计算出缸径及杆径，并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径。气缸推动分离销来实现箱包纽扣零件的分离。已知工件等运动件质量为 m3 kg，工件与下料槽间的摩擦系数m 0.25，气缸行程 s为 30 mm，经1.5 s时间工件运动到位，系统工作压力p = 0.4 MPa，试选定气缸直径。解：气缸实际轴向负载F mg 0.25 250 9.81613.13 N气缸平均速度选定负载率q 0.5则气缸理论输出力双作用气缸理论推力气缸直径 按标准选定气缸缸径为20mm。2.2 振动盘进料装置的设计2.2.1 振动盘的选用原则自动送料振动盘是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。我们应该根据工件的大小与形状以及重量来合理地选择振动盘的大小，以及旋向。 振动盘是一种自动组装机械的辅助设备，能把各种产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。自动送料振动盘主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料振动盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料振动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种；底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种；控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种；直线送料器可根据客户需求订制各式各样型号直线送料器亦可根据产品要求订制。2.2.2 振动盘共振放大系数的说明所谓共振放大系数即在激振力F的作用下，主振弹簧的动态变形量与静态变形量之比，即相对振幅与静变形量之比。从式(2.21)也可以看出，在系统振动状态下，阻尼的变化或调谐指数的变化都将直接影响振幅的稳定性。通常电磁振动机械选择在低临界近共振状态下工作，即=0.90.95，以获得较稳定的振幅和用较小的激振力获得较大的效能。阻尼系数为参变量，在低临界近共振状态下，由于外部因素，如料槽中物料量增加或料仓压力增大等因素影响，阻尼增大时，其振动振幅将降低。但与此同时，震动系统固有频率也减小，而使调谐指数趋近于1，则振幅趋于增加，达到相互补偿作用。当阻尼减小时，则上述因素将向相反方向变化，同样能保持这种相互补偿关系，从而可使电磁振动给料机稳定运行。当调谐指数接近1时，即电磁振动给料机在接近共振状态下工作，虽然所需激振力较小，但是阻尼的变动对共振放大系数和振幅的影响更加敏感，机器的运行稳定性就差。所以对大型电磁振动给料机一般取z=0.9，小型的取z=0.930.95。2.3冲床设计 2.3.1冲床的工作原理冲压机工作原理：是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。冲压工是一种金属冷变形加工方法。所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。它是金属塑性加工（或压力加工）的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。钣金工艺流程：1领料-2取料-3冲孔-4折弯-5焊接-6打磨-7检测-8喷塑-半成品检测-10入库。喷涂流程:喷底漆面漆罩光漆烘烤(180-250)质检. 机加工工艺流程：毛坯进库-毛坯加工精加工-半成品检验-安装-成品检验-包装-物流铝型材及铝制品工艺流程：铝材挤型五金冲压拉丝研磨喷沙阳极氧化丝印剖沟挤压模具设计制造模具氮化电镀的工艺流程为：清洗金属物件；稀盐酸浸泡；冲净；浸入镀液；调节电流进行电镀；自镀液中取出；冲净；去离子水煮；烘干。冲压件加工包括冲裁、弯曲、拉深、成形、精整等工序。冲压件加工的材料主要是热轧或冷轧（以冷轧为主）的金属板带材料，例如碳钢板、合金钢板、弹簧钢板、镀锌板、镀锡板、不锈钢板、铜及铜合金板、铝及铝合金板等。冲压工艺流程：卷板料进场-开卷-剪切下料-落料/下形状料（无须形状料的可跳过）-拉延/压形/压弯（通常会出现在冲压工序的第一步）（通常出现在后继冲压工序）切边/冲孔/翻边/翻孔/冲翻孔切断/切口/冲缺/缩口/扩口/半冲孔（敲落孔/冲凸台、非精冲中有时也会见到）/包边/内外缘整修/校平等-以上为冲压中一般会出现的工序-接下来是后期了如表面处理：电镀、发蓝、抛丸、抛光、喷涂和一些热处理等等机加工工艺流程：毛坯进库-毛坯加工-精加工-半成品检验-安装-成品检验-包装-物流外协加工流程：原材料购买=检测合格入库=系统发料外协厂取料，确认数量=加工成零件送货=合格入库=原材料数量扣回=模具生产流程：1）ESI（Earlier Supplier Evolvement 供应商早期参与）：此阶段主是客户与供应商之间进行的关于产品设计和模具开发等方面的技术探讨，主要的目的是为了让供应商清楚地领会到产品设计者的设计意图及度要求，同时也让产品设计者更好地明白模具生产的能力，产品的工艺性能，从而做出更合理的设计。2）报价（Quotation）：包括模具的价格、模具的寿命、模具的交货期。3）订单（Purchase Order）：客户订单、订金的发出以应接受。4）模具生产计划及排工安排（Production Planning and Schedule Arrangement）：此阶段需要针对模具的交货的具体日期向客户作出回复。5）模具设计（Design可能使用的设计软件有Pro/Engineer、UG、SolidworksAutoCAD等6）采购材料7）模具加工（Machining）：所涉及的工序大致有车、锣（铣）、热处理、磨、电脑锣（CNC）、电火花（EDM）、线切割（WEDM）、座标磨（JIG GRINGING）、激光刻字、抛光等。8）模具装配（Assembly）9）模具试模（Trial Run) 10）样板评估报告（SER）11）样板评估报告批核（SER Approval）模具加工工艺流程：开料：前模料、后模模料、镶件料、行位料、斜顶料；开框：前模模框、后模模框；开粗：前模模腔开粗、后模模腔开粗、分模线开粗铜公：前模铜公、后模铜公、分模线清角铜公；线切割：镶件分模线、铜公、斜顶枕位；电脑锣：精锣分模线、精锣后模模芯；电火花：前模粗、铜公、公模线清角、后模骨位、枕位；钻孔、针孔、顶针；行位、行位压极；斜顶复顶针、配顶针；其它：唧咀、码模坑、垃圾钉（限位钉）；飞模；水口、撑头、弹簧、运水；省模抛光、前模、后模骨位；细水结构、拉杆螺丝拉钩、弹簧淬火、行位表面氮化；修模刻字。模具制作工艺流程：审图备料加工模架加工模芯加工电极加工模具零件加工检验装配飞模试模生产A：模架加工：打编号，2 A/B板加工，3面板加工，4顶针固定板加工，5底板加工2.3.3冲床的分类1.按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种,故冲床依其使用之驱动力不同分为：（1）机械式冲床（2）液压式冲床一般板金冲压加工,大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同,有油压式冲床与水压式冲床,目前使用油压式冲床占多数,水压式冲床则多用于大型机械或特殊机械。2.依滑块运动方式分类：依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床,唯目前使用最多者为一个滑块之单动冲床,复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工,其数量非常少。3.依滑块驱动机构分类：（1）曲轴式冲床使用曲轴机构的冲床称为曲轴冲床,如图一是曲轴式冲床,大部份的机械冲床使用本机构。使用曲轴机构最多的理由是,容易制作、可正确决定行程之下端位置、及滑块运动曲线大体上适用于各种加工。因此,这种型式的冲压适用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的冲床加工。（2）无曲轴式冲床无曲轴式冲床又称偏心齿轮式冲床,图二是偏心齿轮式冲床。曲轴式冲床与偏心齿轮式冲床两构造之功能的比较,如表二所示,偏心齿轮式冲床构造的轴刚性、润滑、外观、保养等方面优于曲轴构造,缺点则是价格较高。行程较长时,偏心齿轮式冲床较为有利,而如冲切专用机之行程较短的情形时,是曲轴冲床较佳,因此小型机及高速之冲切用冲床等也是曲轴冲床之领域。（3）肘节式冲床在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床,如图三所示。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得非常缓慢（和曲轴冲床比较）之独特的滑块运动曲线,如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位置,因此,这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工,现在冷间锻造使用的最多。（4）摩擦式冲床在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床最适宜锻造、压溃作业,也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工,具有多用性之功能,因为价格低廉,战前曾被广泛使用。因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点,现在正逐渐的被淘汰。（5）螺旋式冲床在滑块驱动机构上使用螺旋机构者称为螺旋式冲床（或螺丝冲床）。（6）齿条式冲床在滑块驱动机构上使用齿条与小齿轮机构者称为齿条式冲床。螺旋式冲床与齿条式冲床有几乎相同的特性,其特性与液压冲床之特性大致相同。以前是用于压入衬套、碎屑及其它物品的挤压、榨油、捆包、及弹壳之压出（热间之挤薄加工）等,但现在已被液压冲床取代,除非极为特殊的情况之外不再使用。（7）连杆式冲床在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的冲床称为连杆式冲床。使用连杆机构之的,伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内,一边缩短加工之周期,利用减少引伸加工之速度变化,加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度,使其比曲轴冲床具有更短之周期,以提高生产性。这种冲床自古以来就被用于圆筒状容器之深引伸,床台面较窄,而最近则被用于汽车主体面板之加工、床台面较宽。（8）凸轮式冲床在滑块驱动机构上使用凸轮机构之冲床称为凸轮冲床。这种冲床的特征是以制作适当的凸轮形状,以便容易地得到所要的滑块运动曲线。但因凸轮机构之性质很难传达较大的力量,以这种冲床能力很小。23.4冲床吨位的设计计算冲床的计算吨位分为两种：（1）无斜刃口冲公式：冲芯周长（mm）板材厚度(mm)材料的剪切强度(kn/mm2)=冲切力（KN）换算成公吨:用KN除以9.81 冲芯周长-任何形状的各个边长相加材料厚度-指冲芯要冲孔穿透的板材的厚度材料的剪切强度-板材的物理性质，由板材的材质所决定，可在材料手册中查到。常见材料的剪切强度如下：材料剪切强度（kn/mm2）铝5052H32 0.1724 黄铜0.2413 低碳钢0.3447 不锈钢0.5171 从表格看出，铝5052、黄铜、不锈钢的抗剪强度分别是低碳钢的0.5、0.7、1.5倍。举例在3.00mm厚的低碳钢板材上冲孔，形状方形，边长20.00mm 冲芯周长=80.00mm 材料厚度=3.00mm 剪切强度=0.3447kn/mm2 8.003.000.3447=82.73KN 82.73KN9.81=8.43公吨（2）普通冲床压力计算公式冲裁力计算公式: p=k*l*t* p平刃口冲裁力（n); 第三章： 旋转支架的设计 如图：由于工件是从振动盘直接下料的下料槽里面的，我们就要合理地考虑振动盘与下料槽的衔接的问题，因为如果下料槽与振动盘的出口衔接不好，轴承滚子就不能顺利地从振动盘的料道顺利地进入下料槽，所以在这里我们设计了一个可以旋转一定角度的装置，这样就可以很方便地调整下料槽的角度便于下料槽与振动盘的料道的衔接。第4章 结构设计及三维建模4.1上料装置的设计及建模 通过二维装配图和零件图的绘制，我们通过SOLIDWORKS三维设计软件将上料，送料装置结构进行三维建模，主要结构的三维建模如下4.2输送装置的设计及建模下料槽的建模旋转支架的建模4.3分离装置的设计及建模整个装置的三维建模如下图：4.4设计中应用的标准件建模本次设计中选取的有气缸、轴用外卡环、深沟球轴承6206等 深沟球轴承6206分离气缸的三维建模第5章 主要零件的应力分析及仿真 5.1旋转支架的受力分析与仿真如图：添加夹具给支架一个载荷选择材料进行受力分析进行应力应变分析六、三维软件机械设计总结通过此次设计，又一次提升了运用三维软件的水平，并吸收了不少经验，总结为一下几点。（1） 有零件图纸作图与空想设计作图不同，零件尺寸已经给出，作图时先不考虑尺寸是否真的合适，根据尺寸作出零件的三维图，但到装配时必须要考虑尺寸是否合适，由于AutoCAD图纸效果不好，导致尺寸会有出错，甚至有出现欠定义尺寸，所以，此时必须通过配合后在衡量尺寸，再进行修改，直到满足配合要求。（2） 工具集的确方便了作图，通过选择零件类型，输入数据，就能生成出标准零件，但有时需要用到的零件在工具集上也未必能找到，所以此时要随机应变，运用其他零件代替并通过修改或添加零件使其满足要求。（3） 作三维图时要灵活变通，解决问题的方法总比问题多，当一种方法不能正常作图时，试试另一种方法，这不但能完成零件制作，同时也可以培养出更好的作图思路，和打破规矩的新想法。（4） 规则的零件，要学会使用一些能够节省时间的命令，如镜向，阵列等，“能省则省”。（5） 关于装配，曾经带给我很大的阻碍，花了很多时间才弄清原因所在。在一可活动子装配体上，即使活动范围会产生干涉，也不能对其设定活动范围，如高级配合里的距离范围，和角度范围，即使在该活动范围并不影响父装配体，也不可设定。因为一旦设定范围后，在父装配体上会将子装配体视为完全定义的模型，这样会对子装配体之间的配合产生矛盾，将不能完成装配。（6） 看懂图是作图的首要任务，看图就是了解零件的工具，没有工具则无法制出零件，所以画图不能急于下笔，想透了零件的结构，想透图中的虚实线，这才是高效作图的重中之重。- 37 - 总 结毕业设计是对我大学四年学习成果的总结，是对我将来的学习、工作最为有力的一次锻炼。它促进我将所学的理论知识与实践有机的结合，并且深深的体会到了自己所学专业的博大精深。尽管在设计中遇到许多难题与不曾接触过的东西，但在老师的帮助和我的刻苦努力下都一一克服，并学到了许多的实践经验。尽管我所设计的东西可能还有许多欠缺，但是我确实在此次设计中学得了很多东西，它将对我以后的学习与工作产生很大的影响。我这次设计的题目是：草坪剪草机设计，在整个设计过程中做了如下工作：1、查阅有关的文献资料，了解当今国内外剪草机的发展现状及发展前景，也看到了创新设计巨大发展潜力。2、根据剪草机的用途，对剪草机的传动系统以及执行机构进行了充分的论证，最终确定了方案。3、对典型零件如直齿轮、链轮、轴以及进行了详细的设计计算，并进行了校核。4、对所用轴承进行了强度校核和以及寿命计算。5、零件的图纸以及装配图设计。6、进行了剪草机的三位设计及建模通过这次毕业设计，使我具有了严谨、认真的工作作风，为自己今后学习更多的专业知识奠定了坚实的基础，也为我将所学的知识应用到实际生产中提供了一次很好的锻炼机会，必将对我的将来产生深远的影响。 参考文献1 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