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文档简介

机械动力学大作业,组员：方利升、游小峰、何顺清、刘锐,1,-,目录,CONGTENT,01,内容简介,02,03,04,05,结构简图,参数分析,受力分析,动力学模型,06关键问题及解决办法,2,-,内容简介,01,章节PART,手摇水井压水泵,一种手动压水井泵,属于一种人力提水泵。,3,-,工作原理：水泵里，上面有一个活塞，下面有一个阀门，这个活塞和阀门都是一个单向阀，使空气往上走而不往下走，活塞往上走时，阀门开启，可以将下面管子里的空气抽到上面空腔来，活塞往下走时，阀门关闭，空气从活塞边上冒出来，如此循环将下面管子里抽成真空，水就在大气压的作用下，被抽上来了。,4,-,结构简图,02,章节PART,5,-,参数分析,03,章节PART,6,-,受力分析,04,章节PART,所分析的内容为杆1向下转动，件3向上移动的过程。机构所受人给的驱动力矩，人向下压杆件1的过程中，视力矩为恒定力矩。滑块3受到总体向下的阻力F，F为件3所受摩擦力f、重力G、浮力、大气压力的合力。,7,-,动力学模型,05,章节PART,取杆1为等效件，求解杆1的角加速度,8,-,动力学模型,05,9,-,动力学模型,05,章节PART,10,-,动力学模型,05,章节PART,利用微分方程：,11,-,关键问题及解决办法,06,章节PART,一、如何在使用压力泵的时候更省力气？该机构运动的条件是等效力矩,因此主要靠增大驱动力矩来满足等效力矩大于零的要求。当手施加的力垂直于杆1的时候，产生的有效转矩最大，其次，受力点应尽量靠近杆一末端，有利于使用较小的力产生很大的力矩。二、如何求解动力学方程？公式里面、都是关于的函数，因此在计算结果的时候，带入求导非常困难。,12,-,小组分工,方利升:动力学建模、动力学模型求解、ppt制作游小峰:提出方案、动力学模型求解、ppt制作何顺清:受力分析、确定物理参数、动力学模型求解、ppt制作刘锐:关键问题的提
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