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4021管道外圆自动焊接机结构设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】

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编号:780984    类型:共享资源    大小:825.64KB    格式:RAR    上传时间:2016-09-18 上传人:圆梦设计Q****9208... IP属地:湖南
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管道 自动 焊接 结构设计 机械 毕业设计 全套 资料 已经 通过 答辩
资源描述:
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内容简介:
毕业设计(论文)任务书 I、毕业设计 (论文 )题目: 管道外圆自动焊接机结构设计 业设计 (论文 )使用的原始资料 (数据 )及设计技术要求: 1. 设计可以带动焊枪移动和转动的焊接机械手 . 2. 设计可以调整的圆形轨道,从而焊接不同外径的圆管。 3. 设计系统的总体结构,实现沿管道外圆进行旋转焊接的功能。 4. 绘制总体装配图和相关的零件图。 业设计 (论文 )工作内容及完成时间: 文翻译。 第 1 周第 2 周 行相关计算。 第 3 周第 5 周 绘制装配图。 第 6 周第 10 周 第 11 周第 14 周 第 15 周第 16 周 第 17 周 、主 要参考资料: 1械设计手册北京:机械工业出版社, 2004 2械设计手册(机械传动)北京:化学工业出版社, 2004 3球罐全位置焊接机器人智能控制系统 2000,21(4):14 4. 朱进满焊接机器人的应用 J现代制造, 2005, 12: 4247 5. A 2001, 11: 853868 航空工程 学 院(系) 机械设计制造及其自动化 专业类 0781053 班 学生(签名): 填写日期: 年 1 月 3 日 指导教师(签名): 助理指导教师 (并指出所负责的部分 ): 机 械制造工程 系(室)主任(签名)
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