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内容简介：

PLC 设计输入输出接口及通道分配输入1，小车各个工位的选择按钮SB1,SB2,SB3,SB4,SB5,SB6,SB7,SB8,SB9,SB102，启动、停止、两点输入3，为防止小车在运行过程中碰到物或者人设一红外感应器，1输入4，为使小车准确停靠，在每个工位设传感器，小车前进和后退进入工位的顺序不一样，每个工位设前进后退两个传感器，为了保证停靠准确，在小车上设前进传感器，后退传感器，和位置传感器，这样可以感知停靠偏左还是偏右，停靠准确时三个感应器均接通，共10*2+3=23输入5，每个工位设呼叫按钮（即接收模架单元的浇注申请）SA1,SA2,SA3,SA4,SA5,SA6,SA7,SA8,SA9,SA106，自动运行选择和手动选择按钮SC1,SC2,7，浇注服务的状态信息一输入共50个输入输出1，小车的前进和后退两点输出，表现为电机的正反转2，输出到位状态信息、浇注信息 给机械手3，输出浇注结束信号给模架4，小车手动，自动运行指示灯两点输出3，小车的加速、减速、匀速三点输出4，各个工位的指示灯十点输出5，小车前进，后退指示灯两点6，非正常状态报警输出共20个输出PLC选型根据输入输出点数选择西门子S7-200系列，CMP1A系列30点输入输出型，加两个扩展模块，最大I/O点数为90PLC编程分几大块1，小车自动与手动选择控制2，小车到达工位指示灯控制3，每个工位呼