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液压机
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附录1故障诊断液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数,液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，而且一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求故障诊断人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障；要求维修人员利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。液压系统故障诊断的一般原则正确分析故障是排除故障的前提，系统故障大部分并非突然发生，发生前总有预兆，当预兆发展到一定程度即产生故障。引起故障的原因是多种多样的，并无固定规律可寻。统计表明，液压系统发生的故障约90%是由于使用管理不善所致为了快速、准确、方便地诊断故障，必须充分认识液压故障的特征和规律，这是故障诊断的基础。以下原则在故障诊断中值得遵循（1）首先判明液压系统的工作条件和外围环境是否正常需首先搞清是设备机械部分或电器控制部分故障，还是液压系统本身的故障，同时查清液压系统的各种条件是否符合正常运行的要求。（2）区域判断根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域，逐步缩小发生故障的范围，检测此区域内的元件情况，分析发生原因，最终找出故障的具体所在。（3）掌握故障种类进行综合分析根据故障最终的现象，逐步深入找出多种直接的或间接的可能原因，为避免盲目性，必须根据系统基本原理，进行综合分析、逻辑判断，减少怀疑对象逐步逼近,最终找出故障部位。（4）验证可能故障原因时，一般从最可能的故障原因或最易检验的地方开始，这样可减少装拆工作量，提高诊断速度。（5）故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的。建立系统运行记录，这是预防、发现和处理故障的科学依据；建立设备运行故障分析表，它是使用经验的高度概括总结，有助于对故障现象迅速做出判断；具备一定检测手段，可对故障做出准确的定量分析。故障诊断方法日常查找液压系统故障的传统方法是逻辑分析逐步逼近断。基本思路是综合分析、条件判断。即维修人员通过观察、听、触摸和简单的测试以及对液压系统的理解，凭经验来判断故障发生的原因。当液压系统出现故障时，故障根源有许多种可能。采用逻辑代数方法，将可能故障原因列表，然后根据先易后难原则逐一进行逻辑判断，逐项逼近，最终找出故障原因和引起故障的具体条件。故障诊断过程中要求维修人员具有液压系统基础知识和较强的分析能力，方可保证诊断的效率和准确性。但诊断过程较繁琐，须经过大量的检查，验证工作，而且只能是定性地分析，诊断的故障原因不够准确。为减少系统故障检测的盲目性和经验性以及拆装工作量，传统的故障诊断方法已远不能满足现代液压系统的要求。随着液压系统向大型化、连续生产、自动控制方向发展，又出现了多种现代故障诊断方法。如铁谱技断，可从油液中分离出来的各种磨粒的数量、形状、尺寸、成分以及分布规律等情况，及时、准确地判断出系统中元件的磨损部位、形式、程度等。而且可对液压油进行定量的污染分析和评价，做到在线检测和故障预防。基于人工智能的专家诊断系断，它通过计算机模仿在某一领域内有经验专家解决问题的方法。将故障现象通过人机接口输入计算机，计算机根据输入的现象以及知识库中的知识，可推算出引起故障的原因，然后通过人机接口输出该原因，并提出维修方案或预防措施。这些方法给液压系统故障诊断带来广阔的前景，给液压系统故障诊断自动化奠定了基础。但这些方法大都需要昂贵的检测设备和复杂的传感控制系统和计算机处理系统，有些方法研究起来有一定困难，一般情况下不适应于现场推广使用。下面介绍一种简单、实用的液压系统故障诊断方法。基于参数测量的故障诊断系统一个液压系统工作是否正常，关键取决于两个主要工作参数即压力和流量是否处于正常的工作状态，以及系统温度和执行器速度等参数的正常与否。液压系统的故障现象是各种各样的，故障原因也是多种因素的综合。同一因素可能造成不同的故障现象，而同一故障又可能对应着多种不同原因。例如：油液的污染可能造成液压系统压力、流量或方向等各方面的故障，这给液压系统故障诊断带来极大困难。参数测量法诊断故障的思路是这样的，任何液压系统工作正常时，系统参数都工作在设计和设定值附近，工作中如果这些参数偏离了预定值，则系统就会出现故障或有可能出现故障。即液压系统产生故障的实质就是系统工作参数的异常变化。因此当液压系统发生故障时，必然是系统中某个元件或某些元件有故障，进一步可断定回路中某一点或某几点的参数已偏离了预定值。这说明如果液压回路中某点的工作参数不正常，则系统已发生了故障或可能发生了故障，需维修人员马上进行处理。这样在参数测量的基础上，再结合逻辑分析法，即可快速、准确地找出故障所在。参数测量法不仅可以诊断系统故障，而且还能预报可能发生的故障，并且这种预报和诊断都是定量的，大大提高了诊断的速度和准确性。这种检测为直接测量，检测速度快，误差小，检测设备简单，便于在生产现场推广使用。适合于任何液压系统的检测。测量时，既不需停机，又不损坏液压系统，几乎可以对系统中任何部位进行检测，不但可诊断已有故障，而且可进行在线监测、预报潜在故障。附录2Fault diagnosisHydraulic driving system because of its unique advantages, that is, has wide adaptability, good process control performance and relatively low cost, get more and more widely used in various fields. But because objectively yuan, auxiliary parts quality is not stable, and the subjective improper use, maintenance, and the components and working fluid in the system are within the closed oil circuit work, not as intuitive as machinery and equipment, also dont like electric equipment, can use various instrumentation easily measure various parameters, hydraulic equipment, only by a few to indicate that the system pressure gauge, such as some parts of the working parameters, other parameters are difficult to measure, and generally there are many possible fault source, which brings certain difficulty for the hydraulic system fault diagnosis.At the scene of the production, due to the restriction of the production plan and technical conditions, the required fault diagnosis is accurate, simple and efficient fault diagnosis of hydraulic equipment; For maintenance personnel use of existing information and the scene of the technical conditions, as far as possible reduce the mounting workload, save time and cost of maintenance, with the most simple technology, in the shortest possible time, accurately find out the cause of the failure positions and failure and repair, make the system back to normal operation, and strive to the same failure will not happen in the future.The general principles of the hydraulic system fault diagnosisCorrect analysis of the fault is the precondition of troubleshooting, most system failure, not sudden, before always have omen, when developing to a certain extent the failure omen. The cause of failure is various, there is no fixed rule can be found. Statistics show that the fault of hydraulic system of about 90% is caused due to poor management in order to conveniently, quickly and accurately diagnose faults, must fully recognize the characteristics and law of hydraulic fault, which is the basis of fault diagnosis.The following principles in the fault diagnosis is worth following(1) the first identifies the working conditions of the hydraulic system and the peripheral environment is normal need to first find out the mechanical parts of the equipment or the electric controlling part failure, or the fault of hydraulic system itself, at the same time find out whether the various conditions of hydraulic system in line with the requirements of normal operation.(2) the judgment according to the fault phenomenon and the characteristics of certain areas related to the fault zone, gradually narrowing the scope of the failure detection element in this area, analysis of the causes, finally find out the specific fault.(3) master fault types according to the phenomenon of failure in the end, make a comprehensive analysis step by step further to find the possible causes of a variety of directly or indirectly, to avoid blindness, must be based on the basic principle of the system, carries on the comprehensive analysis, logic, reduce suspicion gradually approaching, finally find out the fault position.(4) validation may be the cause of the problem, from the most likely the cause of the problem or the most easily inspection place, so can reduce the workload, installation to improve diagnostic rate.(5) fault diagnosis is based on the operation records and some system parameters. Set up a system running records, this is the scientific basis for the prevention, detection and troubleshooting; Set up equipment operation fault analysis table, it is the use of the height of the experience summarization, helps to quickly judge the problem; Have a certain detection means, can make a accurate quantitative analysis of the fault.Fault diagnosis methodsDaily for hydraulic system fault is the traditional way of logic analysis approach.The basic idea is comprehensive analysis, the condition judgment. The maintenance personnel by watching, listening, touching, and simple test and the understanding of the hydraulic system, from experience to determine the cause of the failure. When the hydraulic system failure, there are many possible fault source. Using logic algebra method, may be the cause of the problem list, and then one by one according to after the first difficult logic, item by item, approximation, finally find out the cause of the problem and cause of failure of the specific conditions.For maintenance personnel in the process of fault diagnosis has a basic knowledge of hydraulic system and strong analytical ability, can guarantee the diagnosis efficiency and accuracy. But the diagnosis process trival, must pass a large number of inspection, validation, and can only be qualitatively analyzed, the diagnosis of the cause of the problem is not enough accurate. To reduce the blindness of system fault detection and empirical and disassembling workload, the traditional fault diagnosis method has far cannot satisfy the requirements of modern hydraulic system. As the hydraulic system to develop in the direction of large-scale, continuous production, automatic control, appeared a variety of modern fault diagnosis method. Such as iron spectrum technology, can be separated from the oil of various grinding grain quantity, shape, size, composition and distribution rule, and so on and so forth, timely, accurately judge the degree of wear parts of the system components, form, etc. But also to the hydraulic oil pollution of quantitative analysis and evaluation, the online detection and fault prevention.Based on artificial intelligence expert diagnosis system is broken, it through the computer imitation in there were experienced experts in the field of the method to solve the problem. Input fault phenomenon through the man-machine interface to computer, the phenomenon of computer according to the input as well as the knowledge in knowledge base, the causes of failure can be calculated, and then through the man-machine interface and output the reasons, and maintenance plans or preventive measures are put forward. Hydraulic system fault diagnosis method for such broad prospects, has laid a solid foundation of hydraulic system fault diagnosis automation. But most of these methods need expensive testing equipment and sophisticated sensing control system and computer processing system, some methods have some difficult, under normal circumstances is not suitable for field use. Here is a simple and practical method of hydraulic system fault diagnosis.The fault diagnosis system based on parameter measurementA hydraulic system work is normal, the key depends on two main working parameters namely whether the pressure and flow rate is in normal working condition, as well as the system parameters such as temperature and speed of actuator is normal or not. Hydraulic system failure phenomenon is various, the cause of the problem is also a combination of many kinds of factors. The same factors may lead to different fault phenomena, and the same fault may correspond to a variety of different reasons. For example: oil pollution may cause hydraulic system pressure, the flow or direction and so on various aspects of fault, which brings great difficulties to the hydraulic system fault diagnosis.Method for measuring the parameters of the thinking of troubleshooting is that any of the hydraulic system working properly, the system parameters in the design and near the set value, the work if these parameters deviated from the target value, then the system will fail or likely to fail. The essence of a hydraulic system failure is the system working parameters changes. So when the hydraulic system failure occurs, is a certain element or some element has a fault in the system, further can be concluded that a point or some parameters in circuit has deviated from the target value. This shows that if the working parameters of hydraulic loop some point is not normal, then the system fault or failure may have happened to have occurred, to maintenance personnel immediately for processing. So on the basis of parameter measurement, and then combined with logic analysis, can quickly and accurately find the malfunction. Parameter measurement method can not only fault diagnosis system, but also can forecast the possibility of failure, and the prediction and diagnosis are quantitative, greatly improving the speed and accuracy of diagnosis. The test for direct measurement, detection speed, small error, detection equipment is simple, easy to use at the scene of the production. Suitable for any hydraulic system. Measurement, without downtime, and no damage to the hydraulic system, can almost any part of system testing, not only can diagnose has fault, and online monitoring, forecast the potential fault can be performed.- 6 -毕业设计（论文）任务书机械设计制造及其自动化1103班 学生：林长盛毕业设计（论文）题目：200液压机泵站设计毕业设计（论文）内容： 1、文献综述一份（A4纸、小四字，3000字以上）2、1号图纸2张（液压油路板）3、计算说明书一份（A4纸、小四字20页）毕业设计（论文）专题部分： 液压系统及液压油路板设计起止时间： 2015年3月16日 2015年6月4日指导教师： 签字 2015 年3 月16 日沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院本科生毕业设计成绩考核评价表毕业设计名 称200液压机泵站设计专 业机械设计制造及其自动化 班级1103 姓名林长盛 评价人权重评价点得分指导教师10图纸完备、整洁，设计说明书的撰写质量5分析、计算、论证的综合能力5能综合运用所学知识和专业知识，独立工作能力强5毕业实习表现、进度表书写情况评阅人10设计的有重大改进或独特见解，有一定应用价值5设计的难度和工作量，结合本专业情况5计算、图纸、公式、符号、单位是否符合工程设计规范5说明书的条理性、语言、书写、图表水平答辩小组10设计规格符合要求及答辩规范程度10答辩挂图准备情况10答辩中思维敏捷，知识面宽厚程度10回答问题的正确性，有无错误10是否有创新意识，设计是否有新意教师、评阅人和答辩小组按以上各条的相应评价点给出得分，合计总分数。在总成绩分数中，90-100分为优秀，80-89分为良好，70-79为中等，60-69为及格，不足60分为不及格，列入本表右侧成绩栏中。注意：有严重抄袭现象的学生成绩应定为不及格，有抄袭现象但不严重的学生成绩应降档处理。指导教师、评阅人及答辩小组对此应切实注意，如有不可解决的分歧，可交于院系答辩委员会裁定。合计分数成绩答辩小组： 年 月 日毕业设计（论文）指导教师评阅意见表专业机械设计制造及其自动化班级1103姓名林长盛题目200液压机泵站设计指导教师评语沈阳化工大学科亚学院机械设计制造及其自动化专业学生林长盛同学在毕业设计中，设计题目为200液压机泵站设计，经检查得出以下结论：1完成图纸折合图A1# 2 张，设计、计算说明书一份，完成了规定毕业设计的工作量。2设计计算书参数选取及计算基本正确，应用基础理论知识尚可。文中插图较合理。 3结构设计基本合理，没有原则性错误。视图表达较为清晰，能用计算机进行绘图。 4具有一定的专业知识，能够结合题目进行分析运算，基础概念清楚。5结构的设计与论证无原则性错误，元件及参数的选择合理，基础理论知识应用尚可。6. 能够结合题目查阅技术文献，参考文献较多。可以参加答辩。签字： 2015年 5 月 25 日沈阳化工大学科亚学院毕业设计说明书 文献综述沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述200液压机泵站设计姓名：林长盛 班级：机制1103 指导教师：于 玲液压传动是液体作为工作介质的静态压力和流量作为发送和能量转换技术分布的主要特征参数。液压与气压传动称为流体传动的基础上，静水压力传递17世纪帕斯卡原理提出并开发了一种新技术，被广泛应用于工业和农业生产技术。今天，流体传动技术水平已成为衡量一个国家工业发展水平的重要标志。1795英国约瑟夫布拉曼（约瑟夫布拉曼，1749-1814），在伦敦，以水为工作介质，在液压机的形式将其应用于工业，是世界上第一个液压机的诞生。在1905年的工作，而不是油介质水，也进一步提高。第一次世界大战（1914-1918），液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。周围的19世纪末和20世纪初，20年来，液压元件开始进入生产行业的正式阶段。 1925年维克斯发明了压力平衡式叶片泵，奠定了基础，逐步建立现代工业液压元件和液压驱动。理论和实践研究，在20世纪初的能量转移康斯坦丁Nueske波动进行，于1910年液压传动（液力偶合器，液力变矩器等）的贡献，使这两方面它已经开发。 （1941-1945），在二战期间，由于战争的需要，从快速反应出现，高精度液压控制机构都配备了各种军事武器，30的人使用在美国的液压驱动机床。之后，“战争”结束，液压技术迅速向民用产业，不断应用于各种自动机和自动生产线。应该指出，日本液压传动比欧洲和其他国家的发展近20年晚。 1955年后，液压传动日本在1956年的快速发展确立了“液压工业会”。在过去的20到30年，日本已经迅速发展液压传动，处于世界领先地位。随着科学技术的不断进步，目前的液压技术正向着高压，高转速，高功率，高效率，低噪音，耐用，高度集成的方向发展。由于计算机科学技术的成熟，一些新的液压元件和液压系统的设计都采用计算机CAD，CAT，疾病预防控制中心，实时计算机控制，计算机模拟和计算机辅助技术的优化，大大提高了产品的质量设计。虽然方便，简单的液压驱动技术，但也有一些液压传动问题有待解决，如：在液压系统中的工作稳定，工作介质的泄漏，液压冲击的设备等的可靠性的影响，这些问题都需要研究和解决的液压传动技术。任何技术的改革创新，必须建立在稳定可靠的工作为前提的，因此，它有它的现实意义。中国液压技术的发展历程大致可分为四个阶段：20世纪50年代初至60年代初起步阶段; 60至70年的专业生产体系成长阶段; 80至90年的快速发展阶段;自2000年以来，创新的阶段。其中，液压行业从机床行业生产仿苏的磨床20世纪50年代初，拉床，仿形车床等液压传动起步，在机床使用的初始液压元件及锻压设备，以及工业机械以后使用。进入20世纪60年代，液压技术，从机器的应用逐渐扩展到农业机械和工程机械等领域，原配的OEM液压车间一定的独立性，并成为液压件专业制造商。在国外1964年我国一些液压元件生产技术，同时自主设计的液压产品。到了60年代末，70年代初，随着生产机械化的发展，特别是在第二汽车制造厂提供高效，带动自动化设备，液压元件制造业出现了形势的快速发展，一批中小企业已经成为一家专业生产液压件。 1968年中国液压元件生产在1973年近20万机床，农业机械，工程机械等行业，专业生产液压配件厂已发展到100多家，年产量超过100万，一个独立的液压件制造业已初具规模。在这种情况下，从苏联的仿制为引进技术和产品的液压产品开发设计的产品，压力和高压发展电动液压伺服阀和系统的发展的组合，并且，进一步扩大液压应用。在20世纪80年代，改革开放的方针指导下，随着机械工业的发展，基础件滞后的矛盾主机日益突出的背后，并注意各部门。为此，机械基础件行业的前部设置了常用办公于1982年，原来分散在机床，农业机械，工程机械及液压，气动等行业的焦点和密封专业工厂，将它们放置在共同的基础出入境管理部门，使该行业一直在规划，投资，技术和科研开发基地成员局的指导和支持下，目前已进入了快速发展的阶段，已引进了60余国外先进技术，包括多超过40液压，气动7，消化吸收和技术改造，目前已批量生产，并成为行业的主导产品。在20世纪90年代，该行业已加大技术改造投入力度，19911998年，国家，地方和企业自筹资金，总投资约20十亿人民币，其中液压1.6十亿。通过技术改造和技术攻关，一批主要企业，以进一步提高工艺，技术和装备水平有了较大的提高，才能形成高起点，专业化，生产打下了良好的基础。近年来，所有权和各国共同发展，中小型企业的不同所有制，呈现出勃勃生机迅速崛起的方针指导下。随着国家进一步开放，外商投资企业的快速发展，对提高行业标准和扩大出口方面发挥重要作用。目前，中国已与美国，日本，德国等国家的知名厂商合资或独资外国公司独资建立了柱塞泵/马达，行星齿轮，转向器，液压控制阀，液压系统，静传动装置，液压件等铸件产品的生产企业超过50家，外商投资超过200亿美元。在新的世纪，为应对中国加入WTO后的新形势，液压行业的企业加快技术创新，增强市场竞争力，一批优质产品成功地为国家重点工程和重点主机配套，实现较好的经济效益和社会效益。液压设备天津市精研工程机械传动有限公司的天然气管道生产线
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