4052斯太尔转向节铣钻组合机床总体设计及电气控制部分设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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4052斯太尔转向节铣钻组合机床总体设计及电气控制部分设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,斯太尔,转向,节铣钻,组合,机床,总体,整体,设计,电气控制,部分,部份,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
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31. Z. X. . Q. 2019, 142, To a is by It to of is “ to A a ML is to to a in a 1 ML to 1. is a to 4(in NC 1) a to at of 2) 1; 3) of AM NC is ; ) to is at or it is to at or as is to to be by a be on 2. is a of NC to is to or to do it is to in a of as as 0, 11 2 5, 6, 7, in in a to to it is to up a is to In a is a 2. in of at in 8. It of 1) ) as a to to of to To et al a on 9. to it 6 W. Z. X. Xu . Q. of NC to a et a 10. in of a to in 11. in a 5 on to to 40 12 a of to 13. In C2 is . of is as s s 40) is to 3. he of is of it is to in it NC on in a be as a It is of as is to of in a 4. If of a s a of of a On if of or on be to of a s is to do to an or of is to do or of a of be of to be on a to as of is on an 14 is to It C+, . by to a in 1 15 be to AM it is To a is 8 (16, a ML is be to ML 1 be in ML 7 5. is to of 1) 2) 3) 4) ) a is a to to of a It is be to of a In to a is a s is in a s is is in It as to s in , be be to or of is -3 of In is on s to or as to s as to of of of on of to of BS)BS)1:?(BS)BS)BS)BS)1:?1:?:?:?BS)BS)8 W. Z. X. Xu . Q. of to be on a is to or be a to at ( ( ( ( ( (he of I as as or 0303 1(0303994(E). If no as 4649 0: r/s m/s s 030317) is 1, to 6. is To is to 8 (2nd a to a ML be to in a 8 ML ML ) ML ). to ML to ML ( .2 a of ML of ML of of is to of 7. to 05 18. of a 1 ML to 1 ( 9 1, of 1 ML of 1) to an of 8 ( of 1 05 of ML 05 0 W. Z. X. Xu . Q. be be 2) 5, an of a is to of a 3) as 7, of ML 8. is to an NC is to to to dat 外文翻译 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 张 立 班 级 B 机制 077 学 号 0710101712 指 导 教 师 袁 健 1 外文资料名称: 外文资料 处: of 53 附 件: 译译文 指导教师评语: 签名: 年 月 日 2 机床数控数据接口模型的开发 W. Z. 杨 , X. 许 . Q. 谢 张立 译 摘 要 : 为了实 现以 基础的制 造业, 控机床数据模型(开发使用了 化定义 )建模 语言 。该模型将 识别 的方法级 数据。 这里讨论了 发的目标和技术方面的两个主要问题 。对 该模型的体系结构进行了分析。 基于床数据可分为两组 :“静态数据” 和“动态数据 ” ,以支持进一步的系统开发。 目前, 已经 开发 出 了一个基于 相应的 以支持基于 可以代替 国际标准化组织 制定的 产品数据模型的表达和交换标准 ) 第 21 章的文件和 件的数据来支持基于 关键词 : 床; 数据模型 ; 1 前言 制造是一种新开发的数字化制造方法 , 可以实现信息化,智能化,集成 化 和双向 化 式 的制造。 在整个数字化生产过程 中 , 现出显著的优点:1) 提供完整的结构化 的 数据模型来表示 各种 不同的产品和在产品开发过程中 不同阶段的技术数据 ; 2) 支持标准化数据在集成制造系统中的的交换和共享 1; 3) 在 间双向传输高层信息,这是 G/ M 码无法完成的; 4) 使用面向对象的工步来封装加工特征与加工操作参数,这使得加工数据可循环使用 。 在 机床的 独立性 ”。 要描绘在任务级的数据或 指令 级 数据。 尽管它可以 将数据 定义 为 方法级或 操作任务级 的数据 , 于 以在具有相应加工 能力的不同的机器中使用 2。 因此, 实施是有效使其数据模型适应 不同的数控系统的过程 。也就是说 ,要实现 过渡, 或从任务级 数据 到操作任务 级数据 的过渡。 要做到这一点, 需 要建立一个完整且易于访问的制造资源数据库,用以描述如产品数据,刀具数据等。 虽然在 C 的第 10部分, 3 第 11部分和第 12部分已经定义了一部分加工工艺过程数据,如工艺参数,加工策略等 5, 6, 7, 但这些数 据对象不足以支持建立基于 机床数据模型 , 尤其是在动态的车间环境下。 因此, 要想实现基于 及 工艺规划与调度任务 ,需要建立一个基于 数控机床数据模型 , 以捕获支持基于 加工制造所需的所有数控机床数据 。 在本文中,建立了一个基于 数控机床数据模型。 当与在 定义的刀具数据模型相结合 时 , 以形成一个完整的制造资源数据模型( 并 最终为 基于 字 化制造 提供 足够的信息 。 2 文献综述 在机床 数据建模领域已经取得了一定的进展。美国国家技术标准协会( 施了一项名为制造资源信息建模的项目 8。 这个项目指出了制造资源的两个方面 : 1)机床 (铣床 和立式 /卧式 车床) ; 2) 工具装配 (刀具,镶件,刀柄等) 。 这个模型被视为 描述机床的 美国 机械工程师协 会 ) 标准的发展基础。 美国国家技术标准协会( 开发的 制造资源模型和 标准主要是为了满足制造资源商业者的需求而对于支持加工工艺过程规划却并不理想。 为了解决这个问题, 人在美 国国家技术标准协会( 型的基础上开发了一种基于 9。 新模型结合了制造具体过程规划 (模块,以 协同制造完成工艺规划任务, 它仍然缺少整合数控加工形成闭环制造链的能力。 明等人介绍了基于新一代面向产品定义数据的数据交换标准 生产资源模型, 它包含了机床,刀具,夹具及测量工具等的数据 10。 该模型考虑了协同制造环境下的外部资源。 再加上 另外两个基于新一代面向产品定义数据的数据交换标准型 (零件信息模型和工艺设计模型) , 整个信息模型可以支持 应用 。 出了基于 加工过程资源,管理资源,交通资源和存储资源) 11。 这个数据模型 应用于基于 制造信息系统。 机床数据建模的几个标准已经制定。 美国机械工程师协会 5 委员会一直致力于在两个标准草案 , 分别 用以描述机床性能数据( )和物业规范( 这些标准主要目的在于支持机床制造商 。 此外, 在制定相关标准用于 加强 机床部件互换性和和机床的测试 (即测试方法,测试代码,测试组件等) 。 4 上述几种模式都不适用于基于 制造。一些模型(如由 国 定的)适用于机床厂商和用户,但 不适合于制造应用 ,如工艺规划,车间调度等 。 其它的(如 模式, 第 240 部分) 并模式 不完全和 3 目的 开发 目的有以下两个方面: 第一, 为了满足 工艺规划和调度在 更特别的是 , 它帮助用户在 序中确定 基于任务级信息的数控加工操作任务级 信息 。 它 并不 支持其他活动,如成本估算,机床选择等。 因此, 第二个目标是在分布式制造环境下支持制造工艺规划的功能 。 4 关于 术方面的几个问题 机床数据分为两种类型:静态和动态的。 如果在机床的生命周期中数据保持不变,那么 它们被列为 “ 静态机床数据 ” ,例如机承载能力和机床尺寸 。 这些数据主要是机床的规格, 机床的额定加工能力 。 另一方面,如果数据在 机床使用的不同阶段发生变化,或针对不 同的应用取不同的值, 它们被列为 “动态机床 数据 ” 。 机床动态的数据是实现灵活的工艺设计和制造的关键信息。 机床的动态数据的变化可能有两个原因 。首先是机床的磨损,从而导致其精确度漂移或机械和电气性能的变化。 其次机床设置的更改或机床的重新安装。 机床的静态数据,一旦设定,就会保持不变。 对于两种不同类型 的 机床动态数据,可以遵循不同的数据处理和更新程序。 由于机床的磨损等因素,第一种类型的动态数据 需要 更 为经常性 的定期更新。 第二种类型的动态数据则需要不定期地更新。 5 结论 基于 字化制造是 利用 智能化,集成和互操作的数控加工方案。 基于 机床数据模型,从而 实现 从 任务级数据到机床依赖 的 方法级数据的过渡 。 同时它也被转换为 其网络化。 机床数据被划分为 “ 静态数据 ” 或 “ 动态数据 ” 。 这种分类反映了不同的机床数据的性质,以及它们不同的获取和更新方法,从而使机床数据得到有效且高效率的管理。 机床数据可以通过使用 第 21 部分文件或 件进行 5 交换或共享。 推荐 的数据模型可以方便地提取出来以支其他类型持的机床和数控加工应用 。 更进一步的工作包括 , 恢复 当用 定将 据模型映射到 丢失了的约束信息 。 同样正在开发的是一个可利用化制造任务 请求流程 的 网络平台 。 参考文献 1 X. Xu . 2004, a 0 (2):1012 X. J. 2005, C NC 3(17):37033 004(E), - - 11: 4 4649005(E), - - - 21: 5 4649004(E), - - 0: 2nd 6 4649003(E), - - - 1: 1st 7 4649005(E), - - - 2: 1st 8 K., . B. of 707, 1995. 9 B., R. A., H., A, 2004, of on to 7 (5):37710 X. G., K. L., J. Q., 1998, 4 (534711 O., M., 2005, A to 6 (3):28712 0303005(E), - - 40: 6 13 X. W., 2004, in o. 1), 0899. 14 0303004(E), - - 1: 2nd 15 0303994(E), - 1: of 16 258, 0303- 28:2006(E), - - 8: 17 0303994(E), - 1: of 1st 18 #. 科 科 坛 江川 (哈尔滨职业技术学院,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:机床是一种典型的机械、液压、电气一体化协同控制的通用加工机床。其液压、电气配合时间的控制部分,且故障率高:故障现象多变 不易排除。本设计则是将全取代了传统的机床电气控制中以继电器、接触器为主体的控制装备。充分利用可靠性和时间控制的精确性对其进行改造,可以获得理想的效果。 关键词:组合机床;电气控制电路;自动循环;电气系统 目前多大数使用的”梯形图”编程语言,沿用 了继电器控制线路中的一些图形符号和定义,因 此,对于熟悉继电器电路的工程技术人员很容易将 继电器控制线路翻译”成于使用灵活、通用性强、编程简单的特 ,因而在机 床控制中的应用日益广泛。 1组合机床构成。组合机磅毛足专, 进行特定加工而没计的一种高效率自动化专用加 工设备。这类设备大多能多机多刀同时工作,并且 具有工作自动循环的功能。组合机 西常由标准通 用部件和加工专用部件组合构成,动力部件采用电 动机驱动或采用液压系统驱动,由电气系统进行工 作自动循环的控制,是典型的机电或机电液一体化 的自动化加工设备。常见的组合机床枋 准通用部件 有动力滑台,各种加工动力头以及回转工作台等, 可用电动机驱动,也可用液压驱动。各标准通用动 力部件的控制电路是独立完整的,当多个动力部件 组合构成一台组合机床时,该机床的控制电路可由 各动力部件的控制电路通过一定的连接电路组合 构成。多动力部件构成的组合机床,其控制通常有 三方面的工作要求:第一方面是动力部件的点动及 复位控制;第二方面是动力部件的单机自动循环控 制(也称半自动循环控制);第三方面是整批全自动 工作循环控制。下面以双面钻孔组合机床为例,分 析这类机床的控制电路。双面钻孔组合机床用于在 工件两相对表面上钻孔。机床的动力滑台提供进给 运动,电动机拖动主轴箱的刀具主轴提供切削主运 动。两液压动力滑台对面布置,安装在标准侧底座 上,刀具电动机固定在滑台上,中间底座上装有工 件定位夹紧装置。工作时,工件装夹具 位夹紧 装 ,按动起动按钮,开始工件的定位和夹紧,然后 两面的动力滑台同时进行快速进给、工作进给和快 速退回的加工循环,此时刀具电动机也起动_I=作, 冷却泵在工进过程中提供冷却液,加工循环结束 后,动力滑台退回原位,夹具松开并拔出定位销,一 次加工循环结束。矿井提升机直流拖动与交流异步 电动机拖动相比,调速性能好,不需附加其他拖动 装置,容易实现自动化。此项改造的内容是去掉 流电动机和信号操车设备等,改 为新型的直流调速自动化系统,主要包括开发一套 由高压开关柜、整流变压器、电枢整流柜、司机控制 台、压配电柜和上位监视机等组成的全 数字自动化副井提升电控系统,使用直流电动机, 更换套PI 用实践表明: 由于硬件电路均采用大规模和超大规模集成电路, 元器件少、结构简单、故障点少、可靠 高。硬件采用 以总线联系的模块化结构,控制算法和系统控制利 用软件完成具有可构置性,可以进行功能扩展,运 行灵活。硬件工作状态可以通过软件来反映,软件 运行睛况也可以通过硬件来监视,软、硬件故障均 一 数设定 l! 5 图1设定值的指定方法 可通过指示直接反映出来,维护方便。设有微处理 器,整个控制功能与调速算法均由软件完成,控制 精度高,稳定眭好。全数字控制的直流拖动系统运 行效率高,无功能菩 氐,节约电能,减少维护费用。不 同型号的卧式车床,其主电动机的工作要求不同, 因而由不同的控制电路构成,但是由于卧式车床运 动变速是由机械系统完成的,目机床运动形式比较 简单,相应的控制电路也比较简单,本节以车床电气控制系统为例,进行控制电路的分析。 2 装在床身上的主轴箱中的 主轴转动,带动装夹在其端头的工件转动;刀具安 装在刀架上,与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向 实现进给移动,主轴的转动和溜板箱的移动均由主 电动机驱动。由于加工的工件比较大,加工时其转 动 量也比较大,需停车时不易立即停止转动,必 须有停车制动的功能,较好的停车制动是采用电气 制动。在加工的过程中,还需提供切削液,并且为减 轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间,要求带动 刀架移动的溜板箱能够 8重够动。控制电路可划分 为主电动机的控制电路和电动机的控制电路两部 分。由于主电动机控制电路部分较复杂,因而还可 以进一步将主电动机控制电路划分为正反转起动 租点动 掊掰空制电路与停车制动居 ; 合机床的控制是一典型的顺序控制,实际生产中, 常采用可编程序控制器来构成电气控制系统,使得 电气控制设备体积小,工作可靠,并且控制要求易 于修改,特别是在多动力部件,运动循环复杂的工 况下,优点更突出。根据负 载的要求来决定选择哪一种形式的输出。下面以继 电器输出形式为例,介绍几点注意事项。21 出接线有独立输出和分组输出两种类型。独立输 出型,各输出点之间相互隔离,每一个输出点都可 使用单独的电源。22根据,选择负载的接线形式。采用继电器输出的以驱动2 允许的最大电流是2A。23 元件(盘线圈负载肘,要加抗干扰电路。 3设定值的指定方法。定时器必须有设定值。 设定值的指定方法有两种,即用程序存储器内的常 数直接设定和用数据寄存器(1=)的内容进行间接 设定。设定值为 羞 1常数设定 。瞧 别表示十进 制数和十六进制数。如图1(为十进制常数500。器,则定时器要经过00-=50000502间接没定0先将数值 500写程宇鳓匝过数值开关输人到间接指定的数 据寄存器图1所示,当r时, 5的内容为500,即为定时 器间。立式机床是一种自动化程度要 求较高的机电设备,一般应用于冶金行业,车制各 种大型工件庀通常采用继电器逻辑控制方式,设备 的电控系统故障率高,检修周期长。随着技术的进 步,这类控制系统已显示出越来越多的弊瑞。近年 来在 控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的 综合优势,是其它工控产品难以比拟的。如果用 具有普遍的 技术及经济意义。原设备为手动操作,根据使用部 门的建议,在改造方案上维持改造前设备人一机界 面的原始性,这样可以有效减少设备使用人员的误 操作,不至于使设备的事故率在技术改造后有所增 加。系统的丁作台变速单二依靠液压电磁阀来实 现,并由机械传动部件不断地改变传输比,达到改 变工作台转速目的。其变速操作相当繁琐,必须先 让主机停车,选好速度后,微动使齿轮重新啃合再 挂挡,最后重新启动。 实践证明,用很好的方法。它可以充分发挥 抗干扰的托 ,寿命长、维修量少、查找外部线路简 单。同时采用变频器改善了原系统工作台启动凋速 性能,有利于节能,提高了效率,为企业创造较好的 经济效益。 参考文献 【1齐占庆,王振臣电气控制技术【械工 业出版社2002 I 2气控制与可编程控制器技术呻北京: 化学工业出版社,2003 气工程设计 北京:机械工业出版 社,20021 国亭M【北京:中国水 利水电出版社2002 一2一 1994 吴 德 忠关 键 词 喷 油 器 体 出 油 孔一 月 胃陶 润 亮 无 锡 威 孚 集 团 公 司 设 备 制 造 分 公 司制 造 工 艺 组 合 机 床喷 油 器 体 是 柴 油 机 燃 油 喷 射 系 统 的 主 要零 件 之 一 。 由 于 近 年 来 产 品 品 种 和 产 量 不 断增 加 目 前 系 列 喷 油 器 总 成 年 产 万 纲领 , 原 先 采 用 的 多 工 步 分 散 加 工 工 艺 , 色 经不 适 应 现 生 产 的 要 求 , 因 此 , 需 要 设 计 制 造 高效 、 有 集 中 加 工 工 艺 、 多 品 种 的 自 动 加 工 组 合机 床 。根 据 初 拟 方 案 的 比 较 与 选 择 , 确 定 设 计一 台 六 工 位 回 转 台 式 目 动 加 工 组 合 机 床 , 用于 加 工 喷 油 器 体 的 出 油 孔 的 整 台 机 床 由床 身 部 件 , 回 转 工 作 台 部 件 , 夹 具 部 件 ,滑 套 式 钻 削 动 力 头 部 件 , 切 削 螺 纹 专 用动 力 头 部 件 , 液 压 站 部 件 , 气 动 传 动 控制 部 件 , 电 气 控 制 部 件 , 冷 却 液 及 排 屑装 置 部 件 组 成 。 加 工 工 步 内 容 有 起 钻 中 心 孔 、钻 孔 、 扩 孔 、 孔 口 倒 角 、 惚 平 面 、 攻 丝 等 。 夹 具设 计 中 将 采 用 成 组 技 术 , 根 据 不 同 品 种 设 计定 位 元 件 及 调 整 卡 , 实 现 一 机 多 品 种 加 工 。图 为 机 床 布 置 及 加 工 示 意 图 。 图 及图 分 别 为 系 列 喷 油 器 体 各 出 油 孔 六 工 位加 工 组 合 机 床 的 俯 视 图 及 主 视 图 。二 组 合 机 床 基 础 件 的 设 计 与 选 择根 据 加 工 工 步 内 容 确 定 组 机 工 位 数 ,动 力 头 的 分 布 , 选 定 组 合 机 床 基 础 部 件 底 座 及 圆 盘 式 工 作 台 标 准 部 件 圆台 直 径 必 见 组 合 机 床 总 图 。回 转 工 作 台 部 件 的 选 用 标 准回 转 工 作 台 部 件 , 普 通 级 分 度 精 度 即 , 端 面跳 动 。 其 主 要 尺 寸 参 数 回 转 工 作台 台 面 直 径 曰 。 , 回 转 工 作 台 高 度 , 回转 工 作 台 底 面 直 径 必 , 选 择 工 位 数 共有 , , , , , 六 种 工 位 数 可 供 选 择 , 节拍 一 秒 , 工 作 台 液 压 系 统 工 作 压 力。料 一 下 料图 机 床 布 置 及 加 工 示 意 图三 组 合 机 床 成 组 夹 具 的 设 计为 了 使 本 设 备 能 够 加 工 同 系 列 、 各 种不 同 品 种 的 喷 油 器 体 回 油 孔 , 设 计 夹 具 时 , 工件 的 定 位 采 用 可 更 换 式 定 位 元 件 , 详 见 夹 具部 件 总 图 。 根 据 组 机 回 转 工 作 台 的 位 置 安 排 ,确 定 本 设 备 共 需 六 套 夹 具 安 装 使 用 , 每 个 品种 的 喷 油 器 体 均 设 计 有 专 用 定 位 块 , 以 及 夹具 调 整 卡 , 供 更 换 品 种 时 调 整 使 用 。工 件 在 夹 具 体 中 的 定 位 。 根 据 各 被 加工 喷 油 器 体 零 件 结 构 特 点 , 以 其 长 圆 柱 形 表, 收 稿 日 期 1994 。 。 年 第 期图 加 工 机 床 俯 视 图画画画画画画画画画画画画 片 粤 日日日 一 广 一 一 一一一 叫 ,司司司司司司司司司司 徜徜徜徜徜徜徜徜徜 田田田田田田田田田田田田田田田田田田田匀匀匀匀匀匀匀匀匀匀匀匀匀 仁仁仁仁仁仁仁仁仁仁污污一 , 众 。 刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃刃 一 飞一一 达 翼 过过过过过过过过过过过过 曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰曰 厂厂厂厂厂 一 广 气气 夕 一 尸 一一一 一 , , 入入 川 。编编面 作 主 定 位 ,被 加 工图 加 工 机 床 主 视 图采 用 可 更 换 式 长 形 块 , 限 制零 件 在 夹 具 中 的 四 个 自 由 度 , 即 限 制夹 具 设 计 及 工 件 的 夹 紧 。 夹 具 设 计 成工 件 在 , 轴 上 的 移 动 和 转 动 , 在 工 件 的 底端 , 夹 具 体 中 设 计 有 可 更 换 式 底 定 位 块 定 位 ,限 制 工 件 在 轴 上 的 移 动 的 二 个 自 由 度 , 在工 件 的 扁 位 上 采 用 辅 助 定 位 , 限 制 工 件 绕轴 上 转 动 的 一 个 自 由 度 , 至 此 夹 具 设 计 实 现了 工 件 在 夹 具 装 夹 过 程 中 限 制 六 个 自 由 度 的完 全 定 位 方 式 。轴 对 称 形 式 , 同 时 能 安 装 加 工 两 个 喷 油 器 体零 件 , 夹 具 体 中 设 计 有 一 个 夹 紧 用 的 油 缸 , 缸径 为 , 由 油 缸 活 塞 的 往 复 运 动 驱 动 活塞 杆 拉 紧 或 松 开 两 侧 的 回 转 式 钩 形 压 板 , 钩形 压 板 能 依 靠 弹 簧 力 将 装 人 夹 具 体 内 的 工 件进 行 预 夹 紧 , 操 作 者 能 够 方 便 地 使 工 件 准 确定 位 和 更 换 。 在 回 转 工 作 台 部 件 中 心 , 设 计 安装 有 一 套 夹 具 专 用 的 液 压 夹 紧 用 的 配 油 器 , 1994 。 工 件 在 夹 具 中 完 全定 位 后 , 在 大 外 圆 部 位 被 夹 紧 。 夹 紧 与 定 位 方式 请 参 见 零 件 品 种 图 。随 着 回 转 工 作 台 的 旋 转 , 液 压 夹 具 的 配油 器 能 够 自 动 切 换 夹 具 夹 紧 缸 的 油 路 , 即 在工 位 , , , , 。 夹 具 能 够 处 在 夹 紧 状 态 , 在工 位 装 卸 工 件 位 置 上 , 夹 具 处 在 松 开 状 态 。如 果 设 备 处 于 调 整 状 态 , 在 每 一 个 工 位附 近 有 一 个 松 开 按 钮 盒 , 操 作 此 程 序 时 能 将某 工 位 夹 具 中 夹 紧 着 的 工 件 松 开 , 以 方 便 被加 工 零 件 的 试 切 削 调 整 。四 钻 削 动 力 头 的 选 择根 据 被 加 工 零 件 的 特 点 , 考 虑 到 所 加 工部 位 切 削 距 离 较 短 , 因 此 采 用 法 国 公司 的 型 滑 套 式 钻 削 动 力 头 , 该 动 力 头有 以 下 特 点气 动 式 滑 套 进 给 快 进 及 快 退气 液 转 换 驱 动 主 轴 滑 套 进 给 工 作 进给主 轴 滑 套 最 大 行 程钻 削 进 给 最 大 行 程有 随 意 调 整 的 挡 铁 装 置 用 以 对 进 给距 离 进 行 限 位主 轴 回 转 精 度 ,动 力 头 主 轴 端 摘 合 标 准动 力 头 驱 动 电 机 功 率在 工 位 为 , 转 速 为 ,主 轴 转 速在 工 位 为 一 , 转 速 为 ,主 轴 转 速在 工 位 为 , 转 速 为 ,主 轴 转 速在 工 位 为 , 转 速 为 ,主 轴 转 速组 合 机 床 的 第 工 位 为 上 下 料 , 第 , ,工 位 分 别 为 钻 中 心 孔 , 钻 孔 和 扩 孔 , 第 工位 为 惚 平 面 。 由 于 每 个 工 位 同 时 加 工 两 个 工件 , 因 此 , 每 工 位 并 列 安 装 两 台 滑 套 式 钻 削 动力 头 。 机 床 第 工 位 为 攻 丝 , 采 用 法 国公 司 的 一 型 号 的 切 削 螺 纹 专 用动 力 头 , 该 种 动 力 头 有 如 下 特 点通 过 导 向 攻 丝 模 进 行 螺 纹 进 给, 按 定 货 要 求 制 造攻 丝 行 程 最 大 为利 用 限 位 开 关 和 可 以 随 意 调 整 的 凸轮 开 关 对 螺 纹 进 给 距 离 进 行 控 制带 有 丝 锥 刀 具 自 动 保 护 装 置动 力 头 主 轴 端 一 , 适 合 安 装 快速 更 换 丝 锥 刀 具 夹 头 , 该 种 丝 锥 刀 具 夹 头 的型 号 为 一 一动 力 头 电 动 功 率 为 , 转 速 为。该 回 转 台 式 组 机 六 个 加 工 工 位 中 最 长 节拍 时 间 为 。 , 回 转 台 转 位 时 间 为 , 所 以 , 总节 拍 时 间 为 , 机 床 在 百 分 之 八 十 的 工 作负 荷 下 每 小 时 加 工 零 件 件 。上 述 动 力 头 功 率 与 转 速 参 考 组 合 机 床设 计 参 考 图 册 中 的 第 一 章 常 用 工 艺 资 料一 , 该 图 册 由 大 连 组 合 机 床 研 究 所 编 制 , 机械 工 业 出 版 社 出 版 。五 液 压 系 统 原 理该 液 压 系 统 控 制 三 个 动 作 执 行 元 件 , 即回 转 工 作 台 的 抬 起 与 压 下 , 夹 具 油 缸 分 配 器的 夹 紧 与 松 开 和 分 度 油 缸 的 回 转 与 返 回 。由 液 压 原 理 图 图 可 知 , 该 系 统 设 计用 单 泵 供 油 , 油 泵 、 节 流 阀 和 蓄 能 器 构 成 这 个系 统 的 调 压 部 分 , 溢 流 阀 控 制 着 整 个 油 路 的压 力 调 整 到 , 当 机 床 在 加 工 工 件 时 ,三 个 动 作 执 行 元 件 都 不 动 作 。 此 时 , 油 泵 向 蓄能 器 充 油 。 通 过 压 力 表 开 关 对 油 路 进 行 选 择 ,从 而 可 以 从 压 力 表 中 查 看 油 路 的 压 力 是 否 符合 设 计 要 求 。本 系 统 的 调 速 部 分 由 两 个 节 流 阀 进 行 调整 。 它 们 分 别 控 制 着 回 转 工 作 台 和 分 度 油 缸工 作 速 度 的 快 慢 。 三 个 换 向 阀 对 执 行 元 件 起 1994 , 从 而 实 现 了 执 行 元件 的 往 复 循 环 运 动 。厂厂厂厂厂厂厂厂厂卜卜卜卜卜卜卜 通通通通 闷闷 氏氏 奋奋、 铭铭铭铭铭 飞飞今今今今今 , 日日 区区 厂厂厂厂 丽丽 笋 、 石石广广广广广广广广广门门门 门门 从从 厂厂 工工 作作 丁 一 一一 犷犷门门门 下 三 门门 争 一一稼稼 找找 一一 二 月月 一 口口 】 、 又 ,厂厂 甲甲甲 口口 口口口口冈冈冈衅 加 牛 麟 器图 液 压 原 理 图此 外 , 该 系 统 中 还 包 括 油 箱 , 吸 油 滤 油器 , 压 力 油 滤 油 器 和 截 止 阀 等 辅 助 元 件 。 经 过两 只 滤 油 器 的 过 滤 , 保 证 了 压 力 油 的 清 洁 度 。对 该 液 压 站 系 统 还 有 两 点 说 明以 上 各 工 作 阀 及 辅 助 元 件 的 型 号 及说 明 在 此 不 一 一 详 述 , 请 参 见 液 压 原 理 图 。本 机 床 加 工 工 序 动 力 头 的 驱 动 滑 台是 由 气 动 驱 动 的 , 在 此 不 作 介 绍 , 详 情 请 参 见气 动 原 理 图 。六 设 备 的 电 气 控 制 设 计根 据 液 压 、 气 动 原 理 图 图 , 本 机 床 采用 相 , 的 供 电 方 式 , 即 三 相 四 线制 。 电 气 控 制 系 统 采 用 日 本 三 菱 系 列 可编 程 控 制 器 , 由 基 本 单 元 一 和 两块 扩 展 模 块 一 组 成 。 同 时 根 据 机 械加 工 工 艺 要 求 设 计 出 状 态 转 换 图 。本 系 统 电 器 系 统 电 压 升 级 分 别 为, , 。 主 电 路 由供 电 , 为 , 电 磁 阀 , 指示 灯 为 。 本 系 统 有 三 种 工 作 状 态 , 分别 为 整 机 连 续 循 环 , 滑 台 调 整 和 回 转 调 整 。 这三 种 工 作 状 态 都 由 工 作 状 态 开 关 进 行 控 制 。此 外 , 本 系 统 初 始 状 态 的 建 立 可 采 用 两 种 方式 方 式 一 第 一 次 运 行 时 即 建 立 初 始状 态 。 方 式 二 在 非 连 续 自 动 循 环 过 程 中 ,转 动 工 作 状 态 选 择 开 关 时 , 建 立 初 始 状 态 , 并复 位 其 他 状 态 。本 系 统 在 工 作 过 程 中 , 可 能 会 出 现 两 大故 障 , 即 工 位 电 机 故 障 和 行 程 开 关 故 障 。 对 于工 作 电 机 故 障 的 处 理 方 法 是 当 发 现 某 工 位电 机 有 故 障 时 , 该 工 位 滑 台 必 须 快 退 至 原 位 ,而 不 影 响 其 他 工 位 的 加 工 , 在 一 个 循 环 停 止时 , 循 环 终 止 。 行 程 开 关 故 障 的 处 理 方 法 是若 发 现 滑 台 行 程 开 关 有 故 障 时 , 该 工 位 的 滑台 快 退 至 原 位 , 而 其 余 工 位 则 继 续 加 工 至 结束 连 续 循 环 停 止 , 当 回 转 工 作 台 下 降 到 位 而行 程 开 关 有 故 障 时 , 回 转 工 作 台 落 下 , 状 态 返忱 源 维 护 单 元 ,“ 堵 头羊动头廿力青】 一一 】卜卜卜 , 一 州州 卜 一一 蔽 云 汤 月月 一 ,卜卜卜 一 一 一 一 一一 卜 一 一一 辱辱 一 一 子 一 小 一 刁刁 口一 一一 护 闷 卜 一 州州 卜 一 卜卜 一 一 小 曰曰一 耳耳 卜 一 抹抹抹 卜 一一 寻寻 枯 叫 子 卜 一 一 一 习习 卜 一 书 ,一 斗 一 叫叫 一 一 一一一 一 一 一 日 一 一一,岔岔 嚷嚷 扩 气气 蛤 补 猛 索索 唯 潇 林林林 砰砰, 飞飞 一 一 洲洲皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿皿卜卜 鱼鱼 , 日日 达 上 一一号 动力 头 ,号 动 力 头号 动力 头 ,号 动力 头 号 动力 头号 动力 头叮 工 位 动 力 头 仁 号 工 位 动 力 头 号 工 位 动 力 头 号 工 位 动 力 头 号图 气 动 原 理 图 1994 , 当 出 现 其 他 意 外 故 障 时 , 可 按手 动 急 退 按 钮 , 各 工 位 快 退 至 原 位 , 连 续 循 环停 止 , 状 态 返 回 初 始 状 态 。七 组 合 机 床 的 气 动 传 动 和 控 制 设 计本 设 备 的 设 计 采 用 法 国 公 司 的一 型 钻 削 动 力 头 , 该 动 力 头 主 轴 滑 套的 快 、 压 缩 空 气 推 进 , 并 由 动 力 头 上 部 的调 节 伯 块 调 整 其 快 进 及 工 进 行 程 。 当 调 节 挡块 与 滑 套 同 时 快 进 运 动 , 经 过 动 力 头 上 的 接近 开 关 时 , 动 力 头 内 置 的 气 液 转 换 器 工 作 , 将快 进 转 为 工 进 , 其 工 进 速 度 可 由 动 力 头 一 侧的 调 节 选 钮 调 整 。 因 此 , 根 据 该 型 号 动 力 头 的使 用 说 明 书 及 在 本 设 备 上 所 分 布 的 位 置 , 设计 了 本 台 组 机 八 个 动 力 头 的 气 路 传 动 系 统 及接 管 图 , 本 设 备 五 个 工 位 共 用 了 十 个 动 力 头 ,其 中 两 个 为 攻 丝 动 力 头 , 型 号 为 ,由 导 向 螺 纹 模 控 制 丝 锥 切 削 加 工 螺 纹 。压 力 小 于 的 压 缩 空 气 经 气 源 维 护单 元 后 进 入 汇 流 板 , 汇 流 板 上 安 装 了 八 个 先导 式 二 位 五 通 电 磁 阀 单 电 控 , 控 制 动 力 头前 进 与 后 退 动 作 。 电 磁 阀 换 向 信 号 由 电 气 部件 系 统 的 可 编 程 控
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