4285电子元件目检设备设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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4285电子元件目检设备设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,电子元件,设备,装备,设计,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
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学生开题报告表 课题名称 电子元件目检设备 设计 课题来源 B 课题类型 D 导师 学生姓名 学 号 专业 机械设计制造及 其自动化 开题报告内容：（调研资料的准备，设计目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。） 随着电子元件行业的发展， 电子元件的出货作业已经趋向 “多种、少量、多次 ”的形态， 因此 拣料作业量的增加，成为必然的结果。电子元件产生过程中需按型号分拣元件，电子元件体积甚小，不易看清和识别，若直接采用人工识别，不仅费时费力而且效率低下。 电 子元件 不仅在工业发展上起着重要作用，而且电子元件的的使用更是深入了我们的日常生活。电子元件的品质问题也就关系到我们的日常生活，因此电子元件的检测就更为重要。 本课题拟设计一套电子元件目检设备，将电子元件放在料带中，通过传动机构输送到摄像头下，并通过显示屏放大，便于工人识别，将不同型号的电子元件分拣开，同时控制电子元件放料和收料的速度。 该设备可大大提高工人工作效率，减轻劳动强度并提高工作的准确度。 本课题的主要内容 1料带放料拨杆机构：用来引导料带，改变放料行程。 料带：电子元件放置的地方 装料带，通称 “载带 ”或 “卷带 ”（ 主要应用于封装元器件。 2放料机构：盘卷料带的轮盘。 3料带轨道组件：料带传动的轨道 ,包括料带定位 ,料带传送。 由 2个导带轮、 2个料带轮、一条料带轨道、一条 4 于支撑摄像头。 5收料机构：盘卷料带的轮盘。 6原动机：步进电动机。 重点解决的问题： 足目检要求。 预期成果： 整套设备通过一个料带放料机构将装有电子元件的料带输送到料带轨道中，通过皮带传动，将料带传输到检测设备下进行检测，最后再由收料机构卷收到料带盘中。设计出一套方案合理，结构科学的电子元件目检设备，以解决电子元件分拣问题。 对本毕业设计（论文）课题成果的要求： 论文字数： 论文不少于 2万字 。 图纸幅面和张数： 张。 参考文献篇数： 不少于 15篇 。 主要参考文献资料： 机械设计、理论力学、 互换性与测量技术基础 、 机械创新设计 、机械结构设计等。 完成计划： 3月 10 日 3月 21日 实习、调研、收集资料；复习机械设计相关内容；了解设备的性能要求；翻译外文资料。撰写毕业设计开题报告，对电子元件目检设备进行方案设计。 3月 22日 4月 18日 确定 电动机 的参数，确定设备总装配草图及部件装配草图。 4月 19日 5月 05日 计算、设计各机构零、部件外形和尺寸。 5月 06日 5 月 12日 绘制总装配图和部件装配图。 5月 13日 5月 19日 完成毕业论文撰写并进行修改和完善。 5月 20日 5月 31日 整理修改图纸，打印并提交论文和图纸。编写毕业设计（论文）答辩提纲，准备答辩。 指导教师签名 ： 日期： 课题类型： A、工程设计， B、工程技术研究， C、软件开发， D、机械设计 ， E、实验研究， F、理论研究， G、其它 本科毕业设计说明书（论文） I 摘 要 随着电子产业的发展，电子产品在人们的日常生活中起到越来越重要的主要。 人们对 电子产品的薄、轻、小型化的需求，使得电子产品朝着薄、轻、小型化不断发展。 电子元件是电子产品的重要组成部分，其性能 直接 影响着电子产品的质量， 因此对电子元件的检测就显得尤为重要。传统的目检测是用放大镜等直接人工识别，耗费的时间和劳力多而且精度低，为了减轻以往作业量，且让出货作业更准确，并降低检测成本，所以设计这样一套电子元件目检测设备。 本 设备是 通过放料机构 将电子原件放在料带中， 然后 通过传动机构输送到摄像头下，并通过显示屏 放大，便于人工识别， 以达到 将不同型号的电子元件分拣开 的目的，同时 还可以 控制电子元件放料和收料的速度 ，实现电子元件在料带上的间歇性运动 。该设备可 以改变传统目检测的不足， 大大提高工人工作效率，减轻劳动强度并提高工作的准确度。课题基于机械设计理论，确定了电子元件目检设备的方案，根据设备运动形式和运动参数的要求确定原动机的类型和参数，设计出各组成机构的零、部件 的材料、 外形 及 基本尺寸，绘制相应的装配图以及主要零部件图。 关键词 ： 电子元件；目检设备； 料带 。 本科毕业设计说明书（论文） s in s is an of of so of is a in to of a of is to to to of of at of of of to s to of to of of 本科毕业设计说明书（论文） 录 摘 要 . I . 绪 论 . 1 课题的研究背景 . 1 课题的研究意义 . 1 内外发展现状 . 1 2 总体方案的确定 . 3 3 原动机的选定 . 4 动机的分类 . 4 进电动机的优点 . 4 进电动机的选型 . 5 4 减速器的确定 . 6 速器的分类 . 6 速器齿轮的计算 . 6 的设计 . 11 滑与密封及箱体尺寸 . 13 5 带传动的设计 . 14 传动 . 14 传动的计算 . 14 料机构和导料带轮的设计 . 17 的设计 . 19 6 控制部分的设计 . 22 分类 . 22 7选择 . 22 自动化控制 . 23 7 机架和导轨的设计 . 24 带轨道组件 . 24 撑机构 . 24 结 论 . 26 致 谢 . 27 参考文献 . 28 附 录 . 29 本科毕业设计说明书（论文） 1 1 绪 论 课题的研究背景 电子产品的薄、轻、小型化不断发展促使电子元件的小型化发展，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小，所采用的集成电路 (无穿孔元件，特别是大规模、高集成 得不采用表面贴片元件；产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力；电子元件的发展，集成电路 (开发，半导体材料的多元应用；电子科技革命势在必行， 追逐国际潮流。目前，电子元件正进入以新型电子元件为主体的时代，它将基本上取代传统元件，由原来只为适应整机的小型化及其装配新工艺的要求，变为满足数字技术、微电子技术发展所提出的特性要求。同时，新型电子元件技术的发展体现了当代和今后电子元件向高频化、片式化、微型化、薄型化、低功耗、响应速率快、高分辨率、高精度、高功率、多功能、组件化、复合化、模块化和智能化等发展的趋势，产品的安全性和绿色环保也是其发展方向。 世界电子元件技术片式化、小型化、高精度化、高频率化的发展趋势，在电子元件的各个门类中都得到了充分体现。 课题的研究意义 电子 产品 在日常生活与生产当中起着举足轻重的角色，对于电子元件的检测也就固然成了一项很重要的步骤。由于电子元件体积微小，而且制造精密，通过肉眼直接观察比较难辩别，以往的目检都是用放大镜等直接人工识别，要引进设备又要花费大量的资金，为了减轻以往作业上所需耗费的时间与劳力，且让出货作业更准确，并降低检测成本，所以设计这套方案其目的就是想改进这些不足。 内外发展现状 电子目检设备的目检测部分所用的 机器视觉 系统 自起步发展到现在，已有 15 年的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统 ，其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 目前，国际上视觉系统的应用方兴未艾， 1998年的市场规模为 46 亿美元。在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概 40%集中在半导体行业。具体如 要的机器视觉公司诸如德国克朗斯公司，美国的工业动力机械有限公司等等。 而在国内，工业视觉系统尚处于概念导入期，导致以上各行业的应用很少，即便是有，也只是低端方面的应用，大多数国内公司多代理国外公司产品，自主研发的相对较 本科毕业设计说明书（论文） 2 少，这样产品在国内售价相对很高，导致很多工厂在权 衡利弊之后，放弃了使用机器视觉的想法。 但随着我国配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，同时也由于视频采集系统硬件产品的价格下降，国内有关大专院校和研究所近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。另外，各行业的领先企业在解决了生产自动化的问题以后，已开始将目光转向视觉测量自动化方面。这些应用大多集中在如电子元件目检测、 药品检测分装、印刷色彩检测等。真正高端的应用还很少，因此，以上相关行业的应用空间 还比较大。 1 本科毕业设计说明书（论文） 3 2 总体 方案的确定 本方案拟定电子元件在皮带轮上传动 ，通过目检测设备自动检测电子元件，从而达到区分各类元件的目的， 该设备的组成部分 主要 有 ： 电动机、减速器、传动设备、 料带收放料机构、 目检测设备 等 。 整套设备通过一个料带放料机构将装有电子元件的料带输送到料带轨道中，通过皮带传动，将料带传输到检测设备下进行检测，最后再由收料机构卷收到料带盘中。其传动部分简图如下： 图 1传动结构简图 本科毕业设计说明书（论文） 4 3 原动机的选定 动 机的分类 电动机俗称马达，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动 能，用来驱动其他装置的电气设备。电动机驱动电气设备，是系统运行的 基础部分，因此电动机的选择就显得尤为重要。 电动机的种类有很多 ： 按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异 步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机 和绕线转子感应电动机 。 按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 电动机种类多种多样，不同的电动机有不同的用途，它们使用的场合也不同。 根据原始资料料带送料为间歇运动，每传输五个电子原件，停止 2秒， 因此电动机的选择应该能够实现料带间歇运动，步进电动机的步距角 刚好能被旋 转一周的角度 360度整除，能满足送料时的运动方式。因此 ，本系统的原动机选择步进电动机。 2 进电动机的优点 随着数控技术及电子设备的发展，特别是电子计算机的普及，就有了步进电动机，其新型驱动方式也不断出现，为步进电动机的应用带来了广阔的前景。步进电动机是一种以电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。与其他电动机相比它有很多优点：每步的精度在 3%而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；有着优秀的起停和反转响应； 没有电刷，可靠 性较高电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本 ；速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉 本科毕业设计说明书（论文） 5 冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为 “ 步距角 ”) ，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其 没有积累误差 (精度为 100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 进电动机的选型 根据原始资料料带送料为间歇运动，每传输五个电子原件，停止 2秒，步进电动机的步距角 60 度整除，所以能满足送料时的运动方式。有效地解决料带间歇运动的问题。 根据已知条件，选择的步进电动机 型号 90 的具体参数 如下： 表 步进电动机参数 品 名 最大 静力矩 （ ） 相数 额定电流（ A/相） 基本步距角（ 度） 输入电源 脉冲数(s) 90相十拍 3A 4V 2400 电动机外形尺寸： 90 65 本科毕业设计说明书（论文） 6 4 减速器的确定 速器的分类 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有 40 余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结 构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器 。 4 速器齿轮的计算 动机参数 P=24*3=72w n=360/000 各级传动比分配初定 41i i 传动装置总效率： 4233221 a (弹 性联轴器 ) （滚动轴承） (圆柱齿轮传动 ) 各轴转速 n0=000r/n1=000r/n2=n1/50 r/n3=n2/轴输入功率 p0=2w p1= 1=w p2= 2* 3=p3= 2* 3=轴转矩 本科毕业设计说明书（论文） 7 550P0/m 550P1/m 550P2/3=9550P3/ 高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） 度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，小齿轮采用 40齿轮采用 45 号钢，锻造毛坯，大、小齿轮均调质处理，均用软齿面。齿轮精度用 7级，轮齿表面精糙度为 齿面闭式传动，失效形式为点蚀。 5 （ 1）设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。考虑传动平稳性，齿数宜取多些，初步取 32 （ 2）按齿面接触疲劳强度设计， 3 d 550P/n=681 N 定公式的各计算数值 1）试选载荷系数 ) 小齿轮转矩 615N ) 选取齿宽系数 d=1 4）查得材料的弹性影响系数 89）选取材料的接触疲劳，极限应力为 00 50）应力循环次数 N 0109 N1/109 7）查得接触疲劳寿命系数； 8）取接触疲劳安全系数： 1 l i m 11 5 5 8 M P 2 l i m 22 5 2 2 . 5 M P 本科毕业设计说明书（论文） 8 1）试计算小齿轮分度圆直径将有关值代入得 ）计算圆周速度 60 1000)=s 3）计算齿宽 b b= d*)计算齿宽与齿高之比 模数 高 h=b/h=) 计算载荷系数 根据 s,7 级精度 ,查得 直齿轮 ,1; 使用系数 插值法查得 7 级精度小齿轮相对支承非对称布置时 b/h=以 K=）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径： d1=）计算模数 m=d1/齿轮根弯曲强度设计得弯曲强度的设计公式 23 222 F a S 确定公式内的各计算数值 小齿轮的弯曲疲劳强度极限 00大 齿轮的弯曲疲劳强度极限 80 弯曲疲劳安全系数 S= 本科毕业设计说明书（论文） 9 计算载荷系数 k=形系数 入数据得 23 212 2 . 9 4F a S 取标准模数： m=3接触强度算得分度圆直径 1= d1/m=17 Z2=2 计算几何尺寸 d1=6mm d2=2mm a=m(2=b= 7 7 9 低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） 度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料按表 7齿轮采用 40齿轮采用 45 号钢，锻选项毛坯，大、小齿轮均调质处理，均用软齿面。齿轮精度用 7 级，轮齿表面精糙度为 齿面闭式传动，失效形式为点蚀。考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取 4 7 则 Z1*3 3 d 550P2/8910N 取材料的接触疲劳，极 限应力为 00 50 本科毕业设计说明书（论文） 10 应力循环次数 N 0n, 0 (10 3300 10)=109 N1/109 接触疲劳寿命系数 ； 取接触疲劳安全系数： i ml i m i ml i m 将有关值代入 22 则 d 260 1000)=s 根据 s,7 级精度 , 直齿轮 ,1; 由 b/h=以 K=m=1=)按齿轮根弯曲强度设计 ; 小齿轮 00大齿轮 80 弯曲疲劳安全系数 S= M P K M P K 计算载荷系数 k=表 10 本科毕业设计说明书（论文） 11 入数据得 1 取标准模数： m=33) 计算几何尺寸 d1= 17=17mm d2= 52=a=m(2=b= 总结：高速级 6 04 m=低速级 7 2 m=3 的设计 出轴 参数 的设计 由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料 45钢 ,调质处理。 8 1、输出轴上的动力参数 550P3/.m p3= 2* 3=kw n3=n2/15 r/、求作用在齿轮上的力 已知大齿轮的分度圆直径 d2=周力 T3/向力 、初步估计轴的最小直径 按扭矩初估轴的直径 , c=106 至 117,考虑到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用 12则 : 33m i n 032 5 . 5 8 m 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，为 了使所选的轴的直径与联轴 本科毕业设计说明书（论文） 12 器的孔径相适应，需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩 表，考虑到转矩变化很小故选取 照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，选用 公称转矩为 联轴器的孔径 d=28 轴最小直径 8联轴器长度 L=62联轴器与轴配合的毂孔长度 4 的结构设计 1、 拟定轴上零件的装配方案 2、 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）为了满足半联轴器的轴向定位要求， 1 28+(28=32端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径D=35联轴器与轴配合的毂孔长度 4了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故 11 略短一些，现取 2 2)初步选择滚动轴承 因轴承只承受径向力，故选用深沟球轴承，参照工作要求并根据 2初步选取 0基本游隙，标准精度等级的深沟球轴承 6007，其基本尺寸 d*D*B=3524 5 4端轴承采用轴肩定位，由设计手册查得 6007型轴承定位轴肩的高度 h=3，因此取 1 3）取安装齿轮的轴段 0轮的左端与左端轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂宽度为 51了使套筒端面可靠的压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂的宽度，取为 8轮右端面采用轴肩定位，轴肩的高度 h h 轴环处的直径 6环的宽度 b取 ）轴承端盖的总长度为 据轴承端盖的装拆及便于对轴承润滑的要求，取端盖与半联轴器右端面的距离 l ）取齿轮距箱体内壁的距离 a=10,考虑箱体的铸造误差，在确定轴承的位置时，应距箱体的内壁一段距离 已知滚动轴承宽度 间轴大齿轮宽度 a+(56326 上零件的周向定位 。 齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接，按 表查得平键截面 b*h=12m,键槽长度 36时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，选择齿轮轮毂与轴的配合为 7/样半联轴器与轴的连接选用平键 6联轴器与轴的配合为 7/动轴承与轴的周向配合是由过渡配合来保证的，此处选用轴的直径尺寸公差为 10 本科毕业设计说明书（论文） 13 滑与密封 及箱体尺寸 滑与密封 1、 齿轮的润滑 采用浸油润滑，由于低速级周向速度为，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为 35 2、滚动轴承的润滑 由于轴承周向速度为，所以宜开设油沟、飞溅润滑。 3、润滑油的选择 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用 滑油。 4、密封方法的选取 选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 密封圈型号按所装配轴的直径确定为（ F） F） 承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 体尺寸 : 箱体壁厚 箱盖壁厚 箱座凸缘厚度 b=12盖凸缘厚度 2座底凸缘厚度 0 本科毕业设计说明书（论文） 14 5 带传动的设计 传动 同步带传动综合了带传动和链传动的优点。同步带通常是以钢丝绳或玻璃纤维等为抗拉层、氯丁橡胶或聚氨酯橡胶为基体、工作面上带齿的环状带。工作时，带的凸齿与带轮外缘上的齿槽进行啮合传动。由于抗拉层承载后变形小，能保持同步带的周节不变，故带与带轮之间没有相对滑动，从而保证了同步传动。同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度 80 ，h=5轴环处的直径0环宽度 b取6套筒轮毂宽度加上轴承宽度，则6 (4) 轴承端盖的总宽度为 轴承端盖的结构设计而 定）。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离l =，故取 3030轮的宽度为 10了安装定位，所以 至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 上零件的周向定位 带轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。按h=87(79)，键槽用键槽铣刀加工，长为 8准键长见 同时为了保证齿轮轮毂与轴的配合为 H7/样，半联轴器与轴的联接，选用平键为4415 ，半联轴器与轴的配合为 H7/动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为 轮与轴的连接采用的是半圆头平键 444 。 确定轴上圆角和倒角尺寸。取轴端倒角为 145 ，各轴肩处的圆角半径 R=114 本科毕业设计说明书（论文） 21 图 5的 尺寸 本科毕业设计说明书（论文） 22 6 控制部分的设计 分类 现代社会要求制作业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统 必须有极高的可靠性和灵活性， 是顺应这一要求出现的，他是以微处理器为基础的通用控制装置。 应用面光、功能强大、使用方便，已经广范的应用在各种机械设备和生产过程的自动化系统中。因此该课题的控制部分由 在全世界上百个 造厂中，有几家举足轻重的公司。他 们是德国的西门子（ 美国罗克韦尔（ 动化公司所属的 司， 司，法国的施耐德（ 司，日本的三菱（ 司和欧姆龙（ 司。 我国有不少厂家研制和生产 是还没有出现有较大影响力和较大市场占有率的品牌，目前我国使用的 要包括 输出接口电路等。如果把 作一个系统，该系统由输入变量 部的各种 开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均作为 输入变量，它们经 部端子输入到内部寄存器中，经 部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是 这些输出变量对外围设备进行各种控制。 7选择 一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此 价格比。 列出色表现在以下几个方面： 极高的可靠性 、 极丰富的指令集 、 易于掌握 、 便捷的操作 、 丰富的内置集成功能 、 实时特性 、 强劲的通讯能力 、 丰富的扩展模块 用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 列 提供 4 个不同的基本型号的 8 种 您使用。 超小型化的 适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。 本科毕业设计说明书（论文） 23 的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 本课题是设计要求定位准确，传输稳定尽量能在各种电子原件生产流程中配套使用，维护、安装方便 ,工作可靠 ,使用安全，总成本低廉 ，因此该设计的自动化控制部分由 15 自动化控制 通常情况下，步进电机驱动系统由控制电路 、 驱动电路 、 步进电机 三 部分构成 。 1 控制电路。 用于产生脉冲，控制电机的速度和转向。 本设计 中采用 7以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲 ， 0以用来驱动步进电机或伺服电机，再由电机直接驱动负载主轴旋转，完成控制工艺所要求的动作。 2 驱动电路 。 由 脉冲信号分配和功率 细分 驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号，为步进电机各绕组提供正确的通电顺序，以及 电机需要的高电压、大电流；同时提供各种保护措施，如过流、过热等保护。功率驱动器将控制脉冲按照 设定的 模式转换成步进电机线圈的电流，产生旋转磁场，使得转子只能按固定的步数来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应同频率的步序列。如果控制频率足够高，步进电机的转动可看作一个连续的转动。 3 步进电机 控制信号经驱动器放大后驱动步进电机，带动负载。 用 输入端 号后，控制器将输出固定数目的方波脉冲，使步进电机按对应的步数转动。当输入端 出 号后，步进电机停止转动。接在输入端 4、软件设计 在程序的编制中，为使步进电机在换向时能平滑过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。在正转时，不仅给正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值 ;在反转时也如此。这样，当步进电机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产生错步。 本科毕业设计说明书（论文） 24 7 机架和导轨的设计 带轨道组件 导轨是用 金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导 轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的，如滑动门的滑糟、火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。 根据设计要求， 当料带由送料机构经过针轮传送到摄像机下，要有一定的传输距离，根据已知条件每传输 5个电子原件，停止两秒，所以在保证作业者在操作机台的空间有一定的范围，而且使目测流程能有缓冲，并且不影响原件 的传输，所以在针轮之间设置一条料带轨道。 撑机构 在满足相同工作要求的前提下，不同机构其尺寸、质量和结构的紧凑性是不相同的。整个设备的流程从左右。首先是放料机构，放料机构主要是把料带轮盘安装放置在底座支撑上。放料机构中有安装一个小的马达，用来本身轴的自动转动。轮盘端面与轴的紧固用易于拆卸的螺钉紧固轴端挡圈来紧固。放料机构通过一个导料轮把料带传输到针轮上，所以这个导料轮的高度比放料机构略小，起到张进料带的作用，则导料轮的底座尺寸设计较小。导料轮底座的凸周本身是不转动的，所以导料轮端面与轴的紧固采 用螺钉紧固轴端挡圈来紧固。 当料带从放料机构输出，经过导料轮，然后与针轮连接。针轮是与同步带轮、轴承一起放在一根轴上的。轴的支撑，是用轴承固定在轴承支座上，然后安装在底板上的。一般来说，一根轴需要两个支点，每个支点可以由一个或一个以上的轴承组成。合理的轴承配置应考虑轴在机器中有正确的位置、放置轴向窜动以及轴受热膨胀后不至于将轴承卡死等因素。本次设计的轴承配置方法是双支点各单向固定，是用两个反向安装的圆锥滚子轴承，两个轴承各限制一个
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