4309喷涂机器人机械设计─大臂系统设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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4309喷涂机器人机械设计─大臂系统设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,喷涂,机器人,机械设计,系统,设计,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
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本科生毕业设计(论文)选题、审题表 学院(系) 指导 教师 姓 名 系(教研室) 制造工程及自动化系 专业技术 职 务 课题名称 喷涂 机器人设计 大 臂系统设计 适用专业 机械工程及自动化 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 课题预计 工作量大小 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 适中 易 是否 军工课题 是 否 课题简介 喷 涂机器人广泛应用于机床 、 汽车 、 家电等机电一体化产品制造领域 ,可以大大提高生 产率 、改善 产品质量 , 能够降低生产成本 、改善劳动条件 ,能迅速适应快速变化的市场需求 . 通过本机器人的设计 ,使学生将过去所学的理论知识和技能综合运用起来 ,可以培养学生独立分析工程问题、解决工程技术问题的实际能力以及创新能力 ,养成团体合作精神 ,同时锻炼学生收集资料、综述文献、应用技术工具以及绘制工程图纸和编制设计说明书的能力 . 课题应完成的任务和对学生的要求 应完成的任务: 课题调研,查阅资料,撰写开题报告及外文翻译; 总体方案论证及选择; 大 臂系统的部件设计;主要零件的设计和计算; 绘制总体装 配图、部件装配图和零件图;撰写设计说明书。 对学生的要求: 先修课程包括: 机械设计、机械制造、机器人技术、计算机应用技术及设计绘图软件的使用,如 ; 独立工作,善于思考; 具有团队协作精神;勤奋向上,积极主动,认真负责。 所在专业审定意见: 专业负责人 (签名 ): 年 月 日 注:本课题由 同学选定,学号: 注: 1该表由 指导 教师填写,经所在专业负责人签名后生效 ,作为 该专业 学生毕业设计(论文)选题使用; 2有关内容的填写见背面的 填表说明 ,并在表中相应栏内打“ ”; 3课题一旦被学生选定,此表须放在学生“毕业设计(论文)资料袋”中存档。 填 表 说 明 1 该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计(论文)时选择使用,如同一课题由 2名及 2 名以上同学选择,应在申报课题的 名称上加以区别(加副标题),并且在“设计(论文)要求”一栏中说明 。 2 “ 课题性质” 一栏: A 产品 设计; B工程技术研究; C软件 开发 ; D 研究论文或调研报告 E其它。 3 “课题来源” 一栏: A自然 (社会) 科学基金与 省( 部 ) 、市级以上科研课题; B企、事业单位委托课题; C校、院(系)
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