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发动机（DA465Q）缸盖连接螺栓自动装配装置设计 发动机 DA465Q 缸盖 连接 螺栓 自动 装配 装置 设计

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内容简介：

APPENDIXCar assembly technique situation and the development trend of the market forecastabstract the article expounds auto, engine, transmission, and other key parts assembly process equipment manufacture level of general situation and the present situation, and for the next five years of automotive assembly process equipment demand forecasting is analyzed. (priceless cows back I dont need to hesitate) 1. The engine, transmission, rear axle of key parts and whole vehicle assembly process equipment 1.1 engine assembly process equipment With the rapid development of Chinas automotive industry, especially in the technology and the introduction of foreign second-hand equipment to make the engine of recycle, assembly equipment level increased significantly. Engine assembly technology and equipment are divided into five types: assembly and points assembly assembly line; Move over load equipment; Automatic tight equipment; Special assembly equipment and testing equipment. 1.1.1 engine assembly line type and development (mainstream capital real purpose, analysis found that the best profit opportunities!) Every domestic engine manufacturing enterprise the engine assembly line type more, can be reduced to roughly; Free groove + double chain bridge car type; Free groove + anti-shear traction ground track car type; Free groove + take with the ground plate stent; Free groove + anti-shear traction ground track car type + take with the stent board type; Hanging chain, etc. All of these are the main assembly line for compulsory water (continuous or batch), and the operation of the main assembly object is consistent with the synchronization), is called (synchronous assembly line or rigid assembly line. Along with the development of the car industry, engine assembly line is from rigid to the flexible assembly line assembly line direction development, flexible assembly line is characteristic of the assembly can beat within a certain range of free adjustment, can achieve more varieties mixed flow production and adapt to the change of production program. And because in the assembly operations assembly object and the assembly workers remained relatively static state, to ensure the high quality of the assembly and using special assembly equipment provides convenient conditions, is easy to realize the automation of the assembly. So of the introduction of domestic car motor assembly line adopted the flexible assembly line (i.e. asynchronous assembly line). At present domestic used for engine assembly asynchronous assembly line, the main types have single GunGang type, friction for flexible roller type, double roller chain plate and scales, etc. Of General from the United States and Japan imported engine asynchronous assembly line for friction flexible roller type, such as faw two hair and days; Imported from German engine asynchronous assembly line for the single GunGang type, such as for Shanghai Volkswagen and faw Volkswagen. The big assembly (medium) asynchronous assembly line in Chinas development, along with introducing car technology and foreign second-hand equipment reuse and developed. Beijing internal combustion engine plant and faw engine plant in the 80 s were introduced American general motors 2.0 L engine production line and the Chrysler 488 engine production line, this two production lines in assembly and points of the assembly line is the assembly synchronous assembly line. This time can say flexible assembly line is Chinas small and medium-sized machinery in the assembly production to application after the new China, several large motor plant, such as Shanghai Volkswagen, faw Volkswagen, tianjin internal combustion engine factory assembly lines are used to introduce the engine of asynchronous assembly line. A few equipment manufacturer in China through the imported technology digestion absorption, already can be designed and made for the small and medium-sized machinery asynchronous assembly line, and used in the production. But with the introduction of equipment, there is still a gap compared, the main problems and technical difficulties is poor reliability, the roll and GunGang wear-resisting of low intensity, and affect the service life of equipment. At present the device is still to introduce primarily, therefore in this respect has yet to be developed further, the domestic equipment will make the cost of production line is greatly reduced and so in our country are wide development prospects. 1.1.2 engine assembly line of the special assembly equipment and testing equipment The application of the flexible assembly line to ensure that products of high quality and high productivity special assembly machine created the conditions. In the car engine assembly used widely in the DuoTou set torque bolt (mother) tightening machine (also called assembly machine). Tight method using the control torque-corner method, this method is currently the worlds most advanced threaded connection method. In addition to the valve to be automatic assembly machine, assembly manipulator, automatic glue machine, the equipment that the domestic engine assembly technology level close to the international advanced level. In the car engine assembly, some important joint surface (such as oil pan, water pump shell, etc and cylinder surface), the combined with rubber seal new craft, replace with the shim between surface, which simplifies the production process and also to improve the seal quality. In the key assembly procedure with special inspection after using automated detection equipment, location of assembly quality control, such as the crankshaft rotating torque and axial clearance check assembly sealing check etc., Main engine assembly equipment and the current domestic production level see table 1. Table 1 engine assembly main equipment and the current domestic production level Serial number device name domestic manufacturing level 1 engine assembly asynchronous assembly line can design and manufacture, but low quality, the service life is short, 2 the synchronization of cylinder assembly line current use of the equipment and the introduction of mainly. 3 the piston connecting rod asynchronous assembly line 4 gas door lock installed clamp pressure 5 the spark plug catheter pressure installed 6 piston assembly machine design and manufacturing, and domestic to reliable quality, but not now 7 the piston pin pressure have professional production factory, installed production to disperse, influence the overall level equipment 8 block turn connecting improve, current use of the equipment to domestic manufacturing primarily. 9 the piston insert the turntable 10 turn transfer carrier aircraft 11 engine Numbers printer 12 the Lord bearing cover bolts tight machine can design and manufacture, but low quality, high failure rate. 13 the connecting rod bolt tightened at home for some factory machine to save the investment of the key to tighten head 14 the oil pan is tighten bolts introduction, body part machine manufacture its own, basic can meet to use 15 to tighten bolts for cylinder head machine. Current use of the equipment for the introduction of more than 95%. 16 the flywheel bolt tight machine 17 after oil pan and oil seal glue machine can design and manufacture, but low quality, high failure rate. At present domestic some factory as the key to save the investment of the measured seal 18 the crankshaft rotary torque testing machine without a try introduction, body parts manufacture its own, basic can meet 19 valve and catheter sealing testing machines use requirement. Current use of the equipment more than 95% 20 engine assembly and testing machine sealing introduction. 21 valve clearance adjustment machine 1.1.3 engine test equipment factory The engine test engine products of the factory is final inspection, in large production, in order to increase the production efficiency and accuracy of the test data, the engine test-bed system to the factory automation system, automatic test bench development factory test-bed system mainly includes three aspects of content. (1) test standard procedure control and various data automatic test. Through the program control, the engine can be set according to the program automatically according to the requirement of the specifications complete test and automatic measurement and data analysis, and all kinds of judgment measurement data stored in a computer inside. (2) the test-bed automatic rapid convergence. Quick connection test in a very short time to finish the various pipe automatic quick connection; The engine test bench in the automatic positioning and clamping; The drive shaft automatic docking and a series of actions, and realize the test bench test installation of automation, reducing the connection in the test of auxiliary time. (3) the engine automatic conveyer. The factory test automation is the third part of the content and automation test-bed for supporting the automatic conveyer line, line type generally USES the product put type friction roller conveyor line. It is equipped with transportation, storage and the function of automatic identification, the control system based on the bed put forward feeding sequence of test bench and the material on the slippery reservoir inventories, the judge recognition engine conveying the signs on the tray, automatic pilot test will be the engine to needed test bench or store material on the slippery, will test the qualified engine to referral point, test unqualified engine to repair station will be empty tray, automatic back to online points. Automatic factory test-bed system in China, began in the 80 s, when some domestic large at the end of the car factory has introduced a small engine test-bed factory automation, such as Beijing jeep car limited company to introduce the Ingersoll rand automation test-bed. Some equipment manufacturer in digest imported technology basis, combining with the actual situation of China imported equipment, the generic now stand, test specification of procedure control, the test data of automatic testing technology and automatic transmission technology in our country is mature, and have a few manufacturer to design, manufacture and application in production. Technical difficulties is rapid convergence technology, especially the drive shaft rapid convergence of torsional vibration resistance and resistance to the excitedself vibration technology, this technology is to be further perfected. If the equipment can localization will make their cost greatly reduce prices for imported equipment, only one over ten, so in China will have broad development prospects.附 录汽车装配工艺现状 发展趋势和市场预测摘要全面阐述了汽车整车、发动机、变速器等关键零部件装配工艺装备概况及制造水平现状，并对未来五年汽车装配工艺装备需求情况进行了分析预测。(千金难买牛回头 我不需再犹豫)1. 发动机、变速器、后桥等关键零部件及整车装配工艺装备1.1发动机装配工艺装备随着中国汽车工业的快速发展，特别是引进技术和国外二手设备的再利用，使发动机装配的设备水平大幅度提高。发动机装配工艺装备主要分为五个类型：总成和分总成装配线；移载翻转设备；自动拧紧设备；专用装配设备和检测设备。1.1.1发动机装配线的型式及发展(剖析主流资金真实目的，发现最佳获利机会！)国内各发动机制造企业所采用的发动机装配线型式较多，大致可归纳为；自由滚道双链桥架小车式；自由滚道单链牵引地面轨道小车式；自由滚道带随行支架地面板式；自由滚道单链牵引地面轨道小车式带随行支架地面板式；悬挂链式等。以上各装配线的主线皆为强制流水(连续或间歇)，装配对象与主线的运行是一致的(同步)，故称为同步装配线或刚性装配线。随着汽车工业的发展，发动机装配线正由刚性装配线向柔性装配线方向发展，柔性装配线的特点是装配节拍可以在一定的范围内自由调整，可以实现多品种混流生产并适应生产纲领的变化。又由于在装配作业时装配对象和装配工人保持相对静止状态，对保证装配的高质量及采用专门的装配设备提供了方便的条件，便于实现装配的自动化。因此国内引进的轿车发动机装配线均采用了柔性装配线( 即非同步装配线)。目前国内用于发动机装配非同步装配线主要型式有，纵置单滚杠式、摩擦式机动辊道式、双链滚轮式和鳞板式等。一般从美国和日本引进的发动机非同步装配线为摩擦式机动辊道式，如一汽二发和天内；从德国引进的发动机非同步装配线为纵置单滚杠式，如上海大众和一汽大众。大总成(中型)非同步装配线在中国的发展，是随着引进轿车技术和国外二手设备再利用而发展起来的。北京内燃机厂和一汽第二发动机厂在80年代末分别引进的美国通用汽车公司2.0L发动机生产线及美国克莱斯勒公司的488发动机生产线， 该两条生产线上总成和分总成装配线采用的就是非同步装配线。这一时间可以说柔性装配线已经在中国中小型机械的装配生产中得以应用，以后国内新建的几个大型发动机厂，如上海大众、一汽大众、天津内燃机厂等发动机装配生产线均采用引进的非同步装配线。我国少数设备生产厂通过对引进技术的消化吸收，已能自行设计和制造这种用于中小机械的非同步装配线，并用于生产中。但与引进的设备相比还有一定的差距，主要问题和技术难点是可靠性差，辊子和滚杠耐磨强度低，影响设备的使用寿命。目前这种设备仍以引进为主，因此在这方面还有待于进一步研制，采用国产设备将使生产线的成本大大降低，因此在我国有广泛的发展前景。1.1.2发动机装配线上的专用装配设备和检测设备柔性装配线的应用为确保产品高质量、高生产率的专用装配机创造了条件。在轿车发动机装配中普遍地采用了定扭矩的多头螺栓(母)扭紧机(也称装配机)。拧紧方法采用控制扭矩转角法，这种方法是目前世界上最先进的螺纹连接方法。此外还采用气门自动装配机、装配机械手、自动涂胶机等设备，这些设备的采用使国内发动机装配技术水平接近了国外先进水平。在轿车发动机装配中，一些重要的结合面(如油底壳、水泵壳等与缸体结合面)，采用了涂密封胶新工艺，取代结合面间的垫片，既简化了生产工艺又提高了密封质量。在关键的装配工序后都设有专门的检查工位，采用自动化检测设备控制装配质量，例如曲轴旋转力矩及轴向间隙的检查、总成密封性检查等。发动机装配主要设备和目前国内制造水平见表1。 表1 发动机装配主要设备和目前国内制造水平 序号 设备名称 国内制造水平 1 发动机总成非同步装配线 能够设计制造，但质量不过关，使用寿命短， 2 缸盖非同步装配线 目前使用的该类设备以引进为主。 3 活塞连杆非同步装配线 4 气门锁夹压装机 5 火花塞导管压装机 6 活塞环装配机 国内能够设计制造，并且质量可靠，但目前没 7 活塞销压装机 有专业生产厂，生产分散，影响设备整体水平 8 缸体翻转机 提高，目前使用的该类设备以国内制造为主。 9 活塞插入横转台 10 翻转移载机 11 发动机编号打印机 12 主轴承盖螺栓拧紧机 能够设计制造，但质量不过关，故障率高。 13 连杆螺栓拧紧机 目前国内一些厂为节约投资采用关键的拧紧头 14 油底壳螺栓拧紧机 引进，机身部分自行制造，基本能满足使用要 15 缸盖螺栓拧紧机 求。目前使用的该类设备95以上为引进。 16 飞轮螺栓拧紧机 17 油底壳和后油封涂胶机 能够设计制造，但质量不过关、 故障率高。 目前国内一些厂为节约投资采用关键的密封测 18 曲轴回转力矩检测机 试无件引进，机身部分自行制造，基本能满足 19 气门及导管密封性检测机 使用要求。目前使用的该类设备95以上为 20 发动机总成密封性检测机 引进。 21 气门间隙调整机 1.1.3发动机出厂试验设备 发动机出厂试验是发动机产品的最后检验，在大量生产中，为了提高生产效率及试验数据的准确性，发动机出厂试验台架系统向全自动化台架系统发展，全自动出厂试验台架系统主要包括三方面的内容。 试验规范的程序控制及各种数据的自动测试。通过程序控制，发动机可以按照设定的程序自动按规范的要求完成试验并自动进行数据测量和判断分析，并把各种测量数据储存在计算机内。 试验台架的自动快速对接。快速连接试验台能够在极短时间内完成各种管路的自动快速连接；发动机在台架上的自动定位和夹紧；驱动轴的自动对接等一系列动作，实现测试台架装拆连接的自动化，从而减少在试验台上所占辅助时间。发动机的自动输送。出厂试验自动化的第三部分内容就是与自动化试验台架配套的专用自动输送线，该线的型式一般采用积放式摩擦辊道输送线。该线具有输送、储存以及自动识别的功能，控制系统根据各台架提出的上料先后顺序和台架外储料滑台上的备料情况，通过判断识别发动机输送托盘上的标志，自动将预试的发动机送到需要的台架上或储料滑台上，将测试合格的发动机送到下线点，测试不合格的发动机送到检修工位，将空托盘自动送回上线点。 全自动出厂试验台架系统在中国的发展，始于80年代末，当时国内一些大型汽车厂先后引进了少量发动机自动化出厂试验台架，如北京吉普汽车有限公司引进美国英格索兰自动化试验台架。一些设备生产厂在消化吸收引进技术基础上，结合中国的实际情况对引进设备进行仿制，就目前的情况看，试验规范的程序控制、试验数据的自动测试技术及自动输送技术在我国已经成熟，已有少数生产厂能够设计、制造并应用于生产中。技术难点是快速对接技术，尤其是驱动轴快速对接抗扭振和抗自激振动等技术，这项技术还有待进一步完善。这套设备若能国产化将使其成本大大降低，价格仅为进口设备的十分之一，因此在中国将有广阔的发展前景。12毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目:发动机（DA465Q）缸盖连接 螺栓自动装配装置设计 院 系 名 称: 汽车交通与工程学院 专 业 班 级: 车辆 07-3班 学 生 姓 名: 吕佳文 导 师 姓 名: 林明 开 题 时 间: 2011年3月11日 指导委员会审查意见： 签字： 年 月 日SY-025-BY-3毕业设计开题报告学生姓名吕佳文系部汽车工程系专业、班级车辆工程07-3指导教师姓名林明职称高工从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称发动机（DA465Q）缸盖连接螺栓自动装配装置设计一、课题研究现状,选题的目的、依据和意义1、研究现状汽车发动机装配的自动化程度，在一定程度上先知了汽车的自动化生产水平。因此，提高汽车发动机的自动装配生产选水准，是目前我们必须要解决的重要难题，近十余年，工业发达国家在产品需求多样化，产品精度不断提高和新技术不断发展的推动下，装配作业自动化技术得到了迅速的发展。自动装配线的制造和应用也进入了一个新的历史时期。目前国外自动装配线制造以美国、日本等最为发达。其他国家，如联邦德国、法国、英国、苏联、捷克、瑞士等也发展很快。当代具有代表性的主要厂家有：美国Cross公司、日本的东芝机械与三协精机、法国的Renault公司、苏联的明斯克自动线工厂等。自动装配设备的使用也以美国和日本为领先。据介绍，美国在1983年已拥有自动装配机近五十万太，占美国机床拥有量的8%左右。日本现役装配机也在二万台以上。 在机械装配过程中,基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。机械装配自动化的主要目的是：保证产品质量及其稳定性，改善劳动条件，提高劳动生产率，降低生产成本。装配自动化的一般要求是：产品的生产批量较大；产品结构的自动装配工艺性好，如装配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件间联接多用胶接和焊接代替螺纹联接，避免使用垫片等调整件；采用自动化装配后应具有较好的经济效果。装配作业的自动化程度往往需要经过技术经济分析来确定。2、工业机器人的应用及其自动装配线工业机器人由于可在一次动作循环中灵活完成各种动作，从而代替了装配机中许多复杂部件的功能，使装配机本身复杂程度大大降低。工业机器人有固定程序的，也有计算机控制的。由于计算技术的不断发展与完善，采用计算机控制似乎已成为当前发展的方向，其经济效益也为实践证明是十分显著的。如日本第二精工社利用STM-1000型机器人装配汽车喇叭，其废品率较人工装配时降低了一半，资金收回仅用3年。在一些工作条件恶劣、劳动强度大的作业中，它可使工作效率成倍提高。如汽车制造业冲的车身焊接作业在美国、日本、法国等几乎全部采用机器人，可24小时连续工作，生产效率提高了34倍。由于机器人具有动作灵活性，抓手和工具系统的万能性及准确性，全部采用工业机器人组成的装配线，已经出现.3、自动装配技术的发展方向发展具有柔性及可进行多品种装配的自动装配线由于自动装配线的供料装置、装配工作及其控制系统结构复杂及动作频繁、互锁严格等原因而经常发生故障，降低了装配线的工作效率。故近代装配线中，各装配工位间和分装与总装间采用柔性连接的非同步输送装置趋势已成为发展方向。现代社会由于对产品需求多样化，必须使产品不断更新。为此，能进行中小批量多品种装配的自动装配线得到重视与发展。这一类型装配线只稍作调整即可对“同族”性产品进行自动装配。一般来说，它具有以下特征：广泛采用“功能模块式结构技术”以适应产品变化时能方便进行调整；采用柔性连接的传输方式以适应多品种和各工位节拍时间的变化需要；采用多个自由度装配机器人、利用电子计算机控制，可对任意不同对象进行预订计划的装配，装配程序也可利用动作一次做示范作业循环，然后将程序贮存到控制计算机中，从而简化程序的重新调整。4、目的、依据和意义 微型及普及型汽车在我国有很大市场，从0.9到1.6L，价格适合我国国情，适合正在发展的中国的现况。发动机是汽车的重要零件之以，随着现在的设计加工制造技术的发展，发动机的装配方法及技术手段等也在不断发展，确定装配工艺与装夹方案及设计，从而达到对发动机装配工艺进一步的更深了解；该毕业设计可以加强常用工具AutoCAD软件的使用与掌握；加快了解汽车企业生产装配工艺设计，制造及应用的过程。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题1、研究的基本内容根据实际装配与检验过程的工艺要求，进行了自动装配与检验生产线可行性分析。并结合实际条件，确定了汽车发动机缸盖装配与检验工序的基准，生产用量和工时定额。在此基础上，确立了最终的生产线。同时，通过对国外同类汽车发动机生产线参考和借鉴，针对以东安为代表的国内特定的生产技术与劳动条件，对其装配与检验工艺规程进行了详细设计，最终确立了一套完整的适合国内实际情况的汽车发动机生产线。（1）分析零部件图，运用各种知识，机械设计原理选择装配路线，据实际生产条件确定工艺方案及确定几个关键问题（如：关键机构，装置，等）（2）通过分析拟定必要的保证清洗要求的设计内容：螺栓抓取装置的设计，驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计，整体支架的设计。（3）通过分析设计符合实际的缸盖连接螺栓自动装配装置总体结构设计（4）通过分析，对检查装置进行了结构的设计和理论的分析（5）完成二维和三维装配图；（6）要有对相关项目进行理论分析和设计计算。（7）图纸和说明书要符合规范，标准化，清晰。2、本课题研究的主要内容本项目研究的主要内容是“汽车发动机缸盖连接螺栓自动装配装置”的设计。并主要解决以下技术问题：1 螺栓抓取装置的设计2 驱动螺栓抓取装置的传动机构的设计。3 整体支架的设计螺栓的装配使发动机盖和发动机缸体的螺孔对正，放入垫片，拧紧螺杆，完成装配。总体装置的构思本设计的任务是在汽车发动机缸盖的进出气门的气密性检测之后，酱缸盖与缸体的连接螺栓自动装入发动机缸盖内部的螺栓孔内。设计的对象为东安465汽油发动机的缸盖，其上一共有10个螺栓，对称排列在缸盖两侧，根据任务书上规定的60秒每件的生产能力，本设计选择分两次安装螺栓，即每次5个的方案。方案一 首先用机械手来完成螺栓的抓取和放下，其次用一个丝杆结构来完成机械手的上下运动并用一个转轴来完成四连杆机构在水平面内的转动，最后由动力装置带动一个丝杠传动机构来实现水平面内的运动。方案二 首先用机械手来抓取和放下连接螺