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机电 电机 一体化 系统 冲压 单元 机械 毕业设计 全套 资料 已经 通过 答辩

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4327机电一体化实训系统冲压单元【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,机电,电机,一体化,系统,冲压,单元,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩

内容简介：

本科 毕业设计 选 题报告 论文（设计）题目 机电一体化实训系统冲压 单元 动力驱动设计 学生姓名 石建军 专业 机械设计制造及其自动 化 学号10806020106 机 材 导教师 赖飞云 职 称 教授 随着社会生产水平的提高 ,生产规模的扩大 ,机电一体化 冲压 单元 在 生产过程中越来越重要。为了提高生产率， 各企业 都在尽可能多地应用机电一体化 冲压 单元 。它通过计算机系统的 智能检测及 集成控制 ,大大提高了劳动生产力 ,降低了操作人员的劳动强度 ,加快了物料 冲压 ,为 企业 节省了大量的劳力和时间 , 在国民经济中发挥了巨大的作用。 该课题研究的主要目标是机电一体化实训系统 冲压 单元动力驱动的设计，是机电一体化系统设计的重要一环。通过对实训系统运行情况的研究，便于我们学好机电一体化系统，并为实际生产中机电一体化系统的设计奠定一定的理论基础。 含论文提纲 )： 典型的自动化生产线上的 机电一体化系统 冲压 单元 的设计包括：动力 与 驱动设计、结构与外型设计、机械手与运动设计、接口 电路 设计和 制系统设计等部分。其中动力驱动装置主要是 驱动滚珠丝杠及机械手的运动 ，分别是由水平 方向 内由步进电机驱动器 控制的 步进 电机通过 滚珠丝杠 驱动水平方向上的 左右 运动 及前后运动 ，还有一个气缸驱动的能在水平方向上做旋转运动 和前后运动 的机械手。通过这三个自由度的运动可以完成货物的 自动 冲压 。 另外还有一个小车定位汽缸及两个上料汽缸。 该课题研究的主要 内容 是 机电一体化 系统的动力驱动的选择与设计，是 机电一体化 冲压 系统 设计的重要一环 , 直接影响着货物的 冲压 效率和整个自动化生产线的效率。通过用 压 ，整个自动化生产线采用计算机控制。在 步进电机驱动器 控制的 步进电机 中采用 滚珠 丝杠 来传动可实现机械手起动和停止的准确无误，满足高速精确运行的要求。 该课题研究的主要内容是通过自动化生产线上生产的不同产品的质量 ， 来计算所需要的动力驱动设备的参数 ， 从而根据参数来选择能满足使用要求的驱动装置。选用各驱动装置的主要步骤有： （ 1） 滚珠丝杠的选用 （ 2） 步进电机的选用 （ 3） 步进电机驱动器的选用 （ 4） 气压驱动系统的选用 计）的条件、方法及措施，包括实验设计、调研计划、资料收集、参考文献等内容： 该课题 的 研究主要是先 通过 上网搜寻相关资料 、到图书馆查阅相关书籍并到实验室参观现有的机电一体化系统模型，了解目前机电一体化系统 冲压 单元尤其是实训系统的大致设计思路，然后初步设计大体的结构外型及 各个自由度的驱动装置的工作原理，弄清楚这些驱动装置的技术参数和使用技术要求，然后根据生产要求计算的参数来选取合适的驱动 和传动 装置。 1 芮延年 ， 机电一体化原理及应用。苏州大学出版社 。 2 邓星钟，机电传动控制（第 四 版） 。 武汉：华中科技大学出版社。 3 罗 飞 ， 电力拖动与运动控制系统 M。 北京：化学工业出版社 。 2007 4 刘延俊 液压与气压传动（第二版）。机械工业出版社 5 林文坡，气压传动及控制。西安：西安交通大学出版社。 1992 6 许福玲，陈尧明，液压与气压传动。北京：机械工业出版社。 7 路甬祥，液压气动技术手册。北京：机械工业出版社。 2002 8 李桂和，电器及其控制。重庆：重庆大学出版社。 1993 9 黄 俊 ， 电力电子学 。 机械工业出版社 。 2002 10 刘昌棋，物流配送中心设计 。 北京：机械工业出版社。 2001 11 张晓萍，现代生产 物流及仿真 。 北京：清华大学出版社。 1998 12 张立勋，机电一体化系统设计基础。北京：中央广播电视大学出版社。 2003 7 计）的进程安排： 10 月：调查实际生产需求，选择设计题目； 11 月：到图书馆查阅查阅相关图书及到电子阅览室搜集相关资料； 12 月： 对搜索到的相关资料进行整合，开题； 1 月：初步拟定设计思路，确定大致框架； 4 月：在初稿基础上，根据指导老师意见，查阅资料修