4335数控立式钻铣床改造【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：781639
类型：共享资源
大小：1.14MB
格式：RAR
上传时间：2016-09-18
上传人：圆梦设计Q****9208...
认证信息
个人认证
邱**（实名认证）
湖南
IP属地：湖南
45
积分
- 关 键 词：
-
数控
立式
铣床
改造
机械
毕业设计
全套
资料
已经
通过
答辩
- 资源描述：
-
4335数控立式钻铣床改造【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,数控,立式,铣床,改造,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
- 内容简介：
-
长春工业大学本科毕业设计论文 1 I hi 50001, an of to in of to of so of be a of of by of of of of he of a of is a 6to a as on of As a of is by by a is on is of a to as of C is 春工业大学本科毕业设计论文 2 on In to a is in of of of 1)in ,of in or )of to of ), by by to at of on on a of 2 F he be is of 春工业大学本科毕业设计论文 3 of is On is of is of is of of is to of of is to As a is to a Y Z is to of to be 6,2,1( of to be 6,2,1( of is 1 of is 1of to of be by , )6,2,1(, be as we of in 长春工业大学本科毕业设计论文 4 )6,(, 000 Q is of to of Q PY , be of we be of to of be 6,2,1, 3 of n to of of or of to is to of It is to by So an by be of is to is to of is a to on In an on a of is (1) of be of be in in as of be of s 春工业大学本科毕业设计论文 5 be of of be . A of is we a b bc cd d . 4 he is on of to in of of of of is So a to of is in To a of of be of is If or of or is a in of 长春工业大学本科毕业设计论文 6 新型并联机床的三维公差分配 李冰，王知行，胡颖（ 哈尔滨工业大学 机械工程系 ， 中国 哈尔滨 150001） 摘要 ： 提出了一种逆误差 估计的方法 以克服 刀盘刀具连接中存在错误和误差这一难题， 获取 新型 机床由于直接运动学多解的解决方案， 通过蒙特卡罗随机模拟的方法直接确定机床环节对机床的主轴尺寸和精度要求 ， 对 尺 寸公差分配和组合机床机床精度与实际的尺寸公差的分析 ， 可 采 用 该方法的公差分配 来设计 机床 。 关键词 ：并联机床 蒙特卡洛模拟 公差分配 1 介绍 新类型的并联机床的原型是一个 6图尔特平台 机构 。与 普通机床 相比 ，并联机床有许多优点，比如高的精度，高的结构刚度和高机制力量 /转力矩能力等。现在，许多大学都对这种并联机床都加以研究。如 图 1 所示。并联机床包括四个部分：一个固定的平台，六个平行的主动件，每个主动件的长度变化由球铰链 来控制，而球 铰链 由伺服马达驱使。球关节用 铰链 连接固定部分和可动部分，转轴安装在移动平台底部。当机加工进行时，移动平台使并联机床能加工复杂的工件，如钢模的复杂弯工作块及其他的东西。 现代的控制母机的发展趋向是高速度和高精度，并且机床的误差应能直接影响机床的精度。为了解决这种精密的需要，一种尺寸公差 分配方法需要应用于 机床 的设计中。 机床 的误差包括下列各项部分：（ 1）传输链的传输误差，也就是，在开始或颠倒操作的时候在每个主动件 和死区中球 铰链 的累积误差（ 2）周围温度变化导致的球 铰链 长度变化误差（ 3）剥连固定和可动工作台的清除误差（ 4）其它的误差，也就是，由移动部分块和速度降低引起的动态误差。上述的误差最终会导致在工作母机的切削头上产生的误差。这篇论文将对一种基于统计的尺寸公差分配的实验方法 蒙地卡罗方法加以研究。 长春工业大学本科毕业设计论文 7 2 机床 的 逆向 运动学的解决 运动学解决这种并联 机床的运动学解决方法可以分为两类。当已知量是六个主动 件 的长度和切削头的方向的时候，这叫做 正向 的运 动学。另一方面，当已知量是位置和切削头的方向而未知量是六个主动件 的长度的时候，这叫做 逆向 的运动学。并联机床的 正向 运动学用于解决检测问题，而 逆向 运动学用于解决控制问题。如图 2 所示，固定的坐标 系 附在固定的平台上，而移动的坐标 系 附在移动的平台上。连接主动 件 到固定的平台关节的中心被表示为)6,2,1( ia i ，同样，连接相同的腿到那个移动平台的关节中心被表示为)6,2,1( 固定坐标 系 的 Y 轴是按沿着角 61选的，而移动坐标 系 的 Y轴是沿着角61有关固定的坐标 系 的起源用矢量 表示，而移动坐标 系 的起源用矢量 )6,2,1(, 此，我们把移动平台的位置在固定平台中用位置矢量表示为： 长春工业大学本科毕业设计论文 8 )6,(, 000 点阵式 Q 是描述移动平台相对于固定平台的旋转点阵式，点阵式 Q 元素用 , 为移动平台与 X 轴， Y 轴， Z 轴之间的旋转夹角，然后，我们能获得： 是有关于坐标体格平台位置的矢量。然后每个主动 件的长度可以写作： 6,2,1, 3 蒙地卡罗尺寸公差分配方法 为了要实现尺寸公差分配，必须弄清楚联编尺寸误差和切削头的定位误差之间的变化特征。 正向 运动学用于来制来自 机床 的联编误差的切削头误差。直接运动学的获得分析是十分困难的。如此一个可能起源于位置的 逆向 误差和切削头定方位的判断方法可以被采用。 尺寸公差分配的关键是要决定 机床 的联编总体尺寸公差。蒙地卡罗方法是基于随意抽取样品的解决尺寸公差分配的一种数学方法。平均地随意分配在一个某位置和切削头方向的蒙地卡罗模拟方法被采用在并联机床上。样本容量下的 机床 的联长春工业大学本科毕业设计论文 9 编尺寸的长度可能被获得。联编的最大长度误差可能在工作母机工作空间的不同位置获得，尺寸公差分配为拿联编最小量长度误差作为总误差。在蒙地卡罗随意模拟之前，工作母机的精度应被估计，并且移动平台的位置变化和方位应被考虑。那个移动平台的中心点位置和方向为三转换量和三替换量 。并联机床的转轴的简化模型也被显示在图片 3 中。从这个图片，我们可以看出 a和 b 代表圆锥体，弦 表切削者，而弦 削头，切削头点 d 产生机制力量 P。 3 结论 尺寸公差分配 方法是 机床 精确度和真实尺寸公差之间的组合。我们应首先分析影响并联机床的切削头的误差。由于直接运动学的分析解决获得困难和形式多样，源自 机床 联编误差的切削头误差的引出很困难。因此，本论文中阐述了源自切削头误差的联编误差的倒转误差判断方法。
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号