内容简介：: 塔里木大学毕业论文（设计）任务书学院机械电气化工程学院班级机械设计12-1学生姓名学号课题名称多臂采摘机器人的初步设计采摘手的设计起止时间 2012年3 月 1日2012 年 5月 28日（共 14 周）指导教师职称讲师课题内容根据国内现有的机械手的设计资料，设计一款适合采摘果实的自动化机械装置，要求结构简单，功能使用，操作性能好。具体要求如下：1.设计系统的总体结构，要求设计一个具有三个手指的仿人机械手外形，每个手指具有二个关节。2.绘制二维装配图和零件图。3.选择合适的动力配置和控制部件，能对手指进行简单地抓取操作。4.要求利用Solidworks绘制三维图，完成运动仿真。拟定工作进度（以周为单位）第12周查阅相关文献，撰写开题报告。第34周根据现有的机械手的设计确定采摘手的设计方案。第56周根据工作要求，计算并查阅相关手册，选择和设计各零部件。第79周运用AutoCAD软件，绘制二维零件图和装配图。第1011周运用三维设计软件完成整机各零部件的三维建模并进行运动仿真。第12周从工艺性能，经济性能，实用性能等方面对产品进行综合评价、校核、修正。第13周完成设计说明书。第14周整理材料，准备答辩。主要参考文献1蔡自兴. 机器人学 M . 北京: 清华大学出版社, 20002李刚俊, 陈永. 机器人的三维运动仿真 J . 西南交通大学学报,2002, 37( 3 ) : 273 -276.3陈幼平，马志艳，袁楚明，周祖德. 六自由度机械手三维运动仿真研究华中科技大学，20064殷际平，何广平.关节型机器人M.北京；化学工业出版社，20035于順羊，陈扼西，马履中，等.四自由度混联机器人运动分析与仿真J.农业机械学报，2007,38（10）：558-5626李允文，工业机械手设计M，北京：机械工业出版社，19967崔玲丽，张建字，高立新，等.柔性机械臂系统的全局优化设计J.北京工业大学学报，2007,33（4）：337-3418梁喜凤，苗香雯，崔绍荣，等.果实采摘机械手机构设计与工作性能分析J.农机研究所，2004（2）：133-136任务下达人（签字）同意按此计划进行设计 2011年 12月 1 日任务接受人意见任务接受人签名张鑫 2011 年 12 月 1 日注：1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。2、此任务书须在学生毕业实践

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