4378液压挖掘机行走装置【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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4378液压挖掘机行走装置【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,液压,挖掘机,行走,装置,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
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南昌航空大学科技学院学士学位论文 目 录 1 绪 论 . 1 题意义 . 1 内外研究现状 . 2 究内容及方法 . 3 2 行走装置设计总体基本方案 . 4 . 4 . 4 . 6 压机械传动） . 10 . 11 . 11 向机构 . 12 向方 式 . 13 3 整机传动系的设计 . 15 走速度及传动比 . 15 . 17 . 17 变速箱设计 . 18 . 18 1 材料选择 . 18 2 齿数确定 . 18 3 按齿面接触强度设计 . 18 4 按齿根弯曲强度设计 . 21 5 齿轮几何尺寸计算 . 23 . 23 位 . 24 轮边减速器 . 26 . 26 . 26 . 27 南昌航空大学科技学院学士学位论文 主要参数确定 . . 27 4 其他部件设计 . 28 . 28 和连轴器的选择 . 28 . 28 出轴 . 29 5 液压挖掘机行走装置运动仿真设计 . 31 . 31 . 31 . 31 同点 . 31 结 论 . 35 参考文献 . 36 致 谢 . 37 南昌航空大学科技学院学士学位论文 1 1 绪 论 改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增 加、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求 。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的行走装置具有十分重要的意义。根据设计依据及要求，完成挖掘机行走机构总体及减速器设计，进一步掌握挖掘机的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外液压挖掘机发展状况。 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的 土方机械。液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机械设备。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用。据建筑施工部门统计，一台容量为 1.0 级土壤时。每班生产率大约相当于 300400 和工人一天的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展 具有重要意义。 题意义 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一 南昌航空大学科技学院学士学位论文 2 种重要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘苦坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工作装置后，可进 行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道等。 在露天采矿场上，可用来剥离矿石或煤，也可用来进行堆弃、装载和钻孔等作业。 在军事工程中，或用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。 所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施 工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都 起着很大的作用。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。 内外研究现状 国外研究现状： 近些年来，随着微电子技术，计算机技术，控制技术通信技术等新技术的日益渗透液压挖掘机技术中， 智能化的进一步应用，使得动力系统内部一些控制元件能够随着挖掘机具体工作状况而改变，从而提高工作效率，使操纵变得更容易 。 世界各工业发达国家的液压挖掘机技术得以迅速提高，像国外的这些厂家如日本的小松、日立、神钢、住友等，美国的卡特， 韩国的大宇、现代，尤其是德国的挖掘机，技术都已经很先进了。而今，挖掘机技术更是朝着智能、环保的方向发展，像 学的自主装载系统、澳大利亚机器人中心、英国兰卡斯特大学的智能挖掘机等都在开始新兴技术的融合发展，上世纪 80 年代初 , 美国 司和 司等都相继成功开发出遥控挖掘机，日本小松制作所以 型液压挖掘机为基本机型进行遥控挖掘机研制。 国内研究现状： 国产挖掘机的功能比较单一，其衍生产品较少，而且国产挖掘机规 格主要集中在 306 本形成系列， 200此我国挖掘机还处于“发展期”。我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面雏形难见，产品的开发基本上处于仿造阶段，电控技术只有山东众友等少数公司自己开 南昌航空大学科技学院学士学位论文 3 发，大多数企业都在选购。节能减排，降噪安全部件精细作业的工作装置、不同功能的附属装置等方面的研发个别企业才刚刚起步，大多数企业没有能力涉及。目前我国挖掘机的质量问题主要表现在：结构件、电控、发动机、液压件等核心部件，以及诸如轴销、司机室、四轮一带等其他部件。国 内挖掘机厂家诸如广西玉柴、柳工股份、三一重工、河北宣工、徐工、山河智能、龙工集团等，正在崛起的江西南特、桂林华力、湖南九五重工、南昌华工、大连黑猫、合肥振宇等。 究内容及方法 研究内容： 1；根据要求，初步确定行走装置总体方案的设计。 2；行走装置等有关参数和行走装置结构布置。 3；行走机构传动方案，确定行走液压马达主参数和传动比等。 4；进行变速箱设计、轴及其他相关部件选择，并对相关行走装置强度的计算。 5；验算行走速度、爬坡能力。对行走稳定性进行验算。 研究方法： 主要是根据公式计算法（查表 法）以挖掘机的机重为指标，对现代挖掘机总体参数用概率的方法得出各主要参数的经验系数，以公式来确定挖掘机的各种参数，然后根据所得出的参数与给出的参数对比，求得最接近的设计参数。根据所得的数据进行用 进行仿真行走运动的模拟，通过三维仿真模拟检验设计参数的合理性。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 4 2 行走装置设计总体基本方案 单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面 上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场内运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。 因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求： 1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能。 2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能。 3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性。 4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时 不发生下滑，提高工作时的安全可靠性。 5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。 轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达 60KM/h。轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（ 150 500坡能力较小（通常不超过 65）。挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1下的挖掘机中。单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分 为液压式和机械式两类。 选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。 轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一定的限制。若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。 专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室内 进行，因此，操作方便，灵活可靠。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 5 图 轮式挖掘机行走装置 123456 78轮胎式行走装置的主要特点 : a 用于承载能力较强的越野路面 : b 轮式挖掘机的行驶速度通常不超过 20KM/h。对地面最大比压为 150500坡能力为 4060%。标准斗容小于 方米的挖掘机可采用与履带行走装置完全相同的回转平台及上部机构。 c 为了改善越野性能。轮胎式行走装置多采用全轮驱动。液压悬挂平衡摆动轴 驱动桥卸荷，工作稳定。 d 长距离运输时为了提高效率。传动分配箱应脱挡。有牵引车牵引。并应与拖挂牵引车达到同步行车。而挖掘机可以无司机照管。 轮式液压行走装置如图 走液压马达直接与变速箱相连接（变速箱安装在底盘上），动力通过变速箱由传动轴输出给前后驱动桥，或再经轮边减速传驱动车轮。 轮式单斗液压挖掘机的行走速度不高，其后桥常采用刚性连接，结构简单。前桥 轴可以悬挂摆动，如图 示。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 6 图 摆动前桥机构示意图 123； 45 678车桥与前桥 4通过中间的摆动铰销铰接。铰的两侧设有两个悬挂液压油缸 2，它的一端与车架 5连接，活塞杆端与前桥 4连接。挖掘机工作时，控制阀 1 把两个液压缸的工作腔与油箱的通路切断，此时液压油缸将前桥的平衡悬挂锁住，减少了摆动，提高了作业稳定性：行走时控制阀 1左移，使两个悬挂液压缸的工作腔相通，并与油箱接通。前桥便能适应路面的高低坡度，上下摆动使轮胎与地面保持足够的附着力。 一、根据挖掘机的工作环境和条件。液压系统应满足下列 要求 : 充分利用发动机功率。提高传动效率 ; 系统和元件应保证在外负荷变化大和急剧的振动冲击作用下。具有足够的可靠性 ; 力求减少系统总发热量。设置轻便耐振的冷却装置。使主机持续工作时。油温不超过85度，或温升不大于 45度 ; 系统的密封性能要好 液容易污染。要求所用元件对油液污染的敏感性低。整个系统要设置滤油器和防尘装置 ; 为了减轻司机操作强度。要考虑采用液压或电液伺服操纵装置。 全液压推土机行驶系统的传动方案图 南昌航空大学科技学院学士学位论文 7 图 压挖掘机行驶驱动系统传动方案 全液压推土机的行驶驱动系统主要由变量泵、变量马达、补油泵、溢流阀等组成，确定电液比例控制全液压推土机行驶驱动系统单边回路和控制原理如图 2、 3所示： 图 1变量泵 2变量马达 3、 4单向阀 5过滤器 6补油泵 7、 9溢流阀 8电磁阀 确定整个系统的控制原理如图 制原理框图 发动机 分动箱 左变量泵 左变量泵 左变量马达 左变量马达 左变速装置 右变速装置 左驱动轮 右驱动轮 发动机 变量泵 变量马达 行走机构 控 制 器 电液比例变量机构 速度传感器 速度传感器 电液比例变量机构 油门控制机构 压力传感器 南昌航空大学科技学院学士学位论文 8 二、液压系统中发动机、液压泵，液压马达的控制策略。 推土机静压传动整个系统的控制原理 为极限负载控制。即根据负载的大小变化，发动机提供相应的功率和扭矩。 表 1 挖掘机行走系统控制策略 工作状态 发动机状态 泵状态 马达状态 系统压力 车速 起步 由怠速起动，转速上升功率增大 检测泵排量，减少或增大泵排量到额定值区间 接受信号则调至最大效率排量 逐渐增大至马达扭矩需要压力 逐渐增大 8008ml/r 90ml/r 0h 行走 发动机处于低功率低油耗区 起步排量 定量 起步排量 定量 渐回落 r 40ml/r 55ml/r h 40ml/r 56ml/r 55ml/r 4h 56ml/r 55ml/r 38ml/r 4h 工作 最大深度 下铲 40ml/r 56ml/r 107ml/r 1h 平均铲运深度 铲运 50ml/r 56ml/r 90ml/r 107ml/r 181 制动 低 功率 0 0 0 控制系统需要通过多个控制系统共同作用，以 南昌航空大学科技学院学士学位论文 9 图 行 驶 操 纵 手 柄紧 急 开 关电 源 1 2 / 2 4 C 控 制 系 统电 位 器档 位 设 定喷 射 泵发 动 机控 制 电 磁 铁E E 速 度 传 感 器微 调 / 制 动分动箱变 量 泵变 量 马 达图 液压挖掘机行驶驱动系统控制原理图 微 电 子 系 控 制 器 （ 显示器 电位计输入信号 开关控制信号 传感器信号 电液比例电磁阀 电液开关阀 报警信号灯等 发动机信号 1939 线 输入控制信号 输出控制信号 南昌航空大学科技学院学士学位论文 10 图 挖掘机液压系统图 1补油阀； 2中央回转接头； 3马达支腿分配阀； 4行走马达制动阀； 5 行走马达； 6支腿油缸； 7支腿锁阀； 8回转马达； 9回转制动阀； 10斗杆油缸； 11悬挂分配阀； 12悬挂油缸； 13阀组 14阀组 I； 15铲斗油缸； 16动臂油缸； 1718 19双联齿轮泵 ;201油箱 ;21冷却器 ;22滤油器 液压机械传动 ） 单斗液压挖掘机轮胎地盘较为普遍的传动方式是行走液压马达直接装在变速箱上 。 变速箱引出前后传动轴驱动前后桥，或者再经过轮 边减速装置驱动轮胎。变速箱有专门的气压或液压操纵，有越野档、公路档。 液压机械传动采用高速液压马达，使用可靠 。 这钟传动系统比机械传动简单 。 省掉了上下传动箱及垂直轴。机构布置较为方便，在转向性能方面经过适当选择液压组件和变速箱档位可以减少各档间的牵引力突变。液压机械传动系统原理如图 南昌航空大学科技学院学士学位论文 11 图 轮胎式挖掘机行走液压机械传动系统原理图 123456789 10111213专用轮胎地盘通常由箱形结构的车架、转向前桥、后桥、行走传动机构以及支腿等组成 此。后桥斗式刚性悬挂的 挂装置选择 轮胎式单斗液压挖掘机由于行走速度不高 。 因此，一般采用后桥刚性固接，使结构简单。但为了改善行走性能，前桥通常制成摆动式悬挂平衡装置如图 车架与前桥通过中间的摆动销轴铰接 。 在铰的两侧设有两个悬挂液压缸，液压缸的一端与车架连接，活 塞杆端与前桥连接 。 控制阀有两个位置 。 图示的位置为挖掘机在工作时的状态 。 控制阀将两个液压缸的工作腔及油箱的联系切断 。 此时液压缸将前桥的平衡悬挂锁住 。 有利于稳定工作，当挖掘机行走时控制阀向左移 。 使两个悬挂液压缸的工作 南昌航空大学科技学院学士学位论文 12 腔连通，并与油箱接通 。 前桥能适应路面的高低坡度。上下摆动使轮胎与地面接触良好，充分发挥牵引力。 图 液压挖掘机悬挂平衡装置 1234向机构 轮胎式挖掘机的司机室布置在回转平台上。转台可三百六十度回转，因而挖掘机必须有一套专门的转向 机构，方可在司机室操纵轮胎转向。 转向机构应该满足转向机构的操纵 : (1) (2)胎的转交随方向盘成比例而转动。方向盘不动 ;轮胎也应停止转动 ; (3)轻劳动强度 ; (4) 能实现上述转向的机构有多种见图 机械式转向、液压助力转向和气压助力转向等，其中以液压动力转动的转向应用最为普遍。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 13 图 向机 构原理示意 1234567 8 91011向方式 图 各种转向方式 a) 前轮转向 ; b) 四轮转向 ; c) 斜形转向 ; d) 后轮转向 液压挖掘机的转向性能优劣也是影响作业效率的因素之一。为了使轮胎挖掘机机动灵活，可在转向机构中增加一套四位六通阀。可以按需要成为四种不同的方式操纵转向轮，如图 南昌航空大学科技学院学士学位论文 14 a) 为前轮转向，属于一般情况 ; b) 为前后轮转向，车身较长时可使转弯半径较小 ; c) 为斜形转向，使整个车身斜形，便于车子离开或靠近作业面 ; d) 为后轮转向便于倒车行走时转向。 图 南昌航空大学科技学院学士学位论文 15 3 整机传动系的设计 根据设计任务书要求，机重为 11吨；轮胎规格为 胎动力半径 掘机最大牵引力 动机功率 N= 速 2000r/泵最大流量 2 100l/大工作压力 21高行驶速度 31Km/h，设计取全桥驱动。 根据已知参数。查机械设计手册选长江液压件厂油泵 - 15 -系列。额定压力 21用定量泵系统。 走速度及传动比 (1) 确定油马达的参数 此挖掘机采用定量系统，故液压马达选用双速定量低速大扭矩（轴向柱塞液压马达），采用双速的原因是因为双速液压马达有利于调节牵引力和行走速度。最高行驶速度由设计任务书所给为 31v Km/h。 根据样机数据并参考机械设计手册。液压马达选取长江液压件厂的 16型液压马达。额定压力 21Q=200L/ n=1800r/ 800200=r (3q = (3v = 704r/ (3 21 =30 (3 21 p q =30 (3 南昌航空大学科技学院学士学位论文 16 式中 p 0 5/30 v 即油马达启动扭矩 (2) 传动比分配 根据启动牵引力作为计算第一档速度的依据 (越野档 )。则其总传动比为 : 31 W总(3式中 G T); m); 3 公路档 )取决于挖掘机的最大行驶速度合油马达的最大转速。其总传动比为 : 总(3式中 n r/ m); v Km/h). =31 1 7 0 44 9 =据上面的总传动比计算。变速箱合驱动桥的传动比分配如下 : 驱动桥 :一般工程车辆中多采用驱动桥合轮边减速器结合使用。所以驱动桥总减速比可取 的大一点 1. 南昌航空大学科技学院学士学位论文 17 变速箱 : 第一档 2 第二档 越野档速度 : v = 9 0 43 7 = m/h 牵引力为 : 2439 = 66 速箱输出轴扭矩 : Q 9 7 公路档速度 : v =1 7 9 0 43 7 = 31 Km/h 牵引力为 : 0439 = N 行走装置型式 : 轮胎式 ; 挖掘机重量 : 11吨 ; 牵引力 : 66 胎规格 : 轮胎动力半径 : 油马达主要参数 : 排量 : 扭矩 : 速 : 1704 r/流量 : 200 L/公路行驶时的主要参数 : 速度 : 31 Km/h; 变速箱传 动比 : 速箱输出轴扭矩 : 速箱及驱动桥效率 : 野档行驶时的主要参数 : 速度 : m/h; 变速箱传动比 : 南昌航空大学科技学院学士学位论文 18 变速箱输出轴扭矩 : 速箱及驱动桥效率 : 变速箱设计 设计的变速箱要能保证一下要求 : (1) 改变传动比。扩大驱动轮的转矩合转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件。如起步、加速、上坡等，同时使发动机在有利的工 况下作业。 (2) 实现倒档。在发动机旋转方向不变的前提下，使车辆能前进和倒退行驶 ; (3) 实现空档。可切断传动系统的动力传递，以使发动机能够启动、怠速。并可在发动机运转的情况下，车辆长时间停车，便于变速箱换档和动力输出。 本设计采用机械式换档，即人力通过操纵机构拨动啮合套进行换档。变速箱有两对啮合齿轮，采用齿轮常啮合，啮合套换档。因此两对齿轮的中心距离要相等。 速档齿轮设计 根据设计方案，选用直齿圆柱齿轮传动。因其传动速度不高，故齿面啮合选用 7级精度（ 88）。 1 材料选择 由参考文献 3第 189页，表 10择小齿轮材料为 40质后表面淬火），硬度为 50齿轮材料为 40质），硬度为 280 2 齿数确定 选小齿轮齿数 2 18 81， 取 81。 3 按齿面接触强度设计 由设计公式进行计算，即 式中 南昌航空大学科技学院学士学位论文 19 u H a 确定公式内的各计算数值 试选载荷系数 小齿轮所传递的扭矩 T1 0 5 由参考文献 3第 201页，表 10 7 两支撑相对小齿轮作不对称布置， 故取 d 由参考文献 3第 198页，表 10 6 弹性影响系数， 取 由参考文献 3第 207页，表 10 21d 调质处理合金钢的 小齿轮得接触疲劳强度极限 11200 大齿轮的接触疲劳强度极限 2800 计算应力循环系数 0 =60 1704 8 200 6 108 h (30=608 200 6 式中 n j 由参考文献 3第 203页，图 10铸铁接触疲劳寿命系数 查得 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%。安全系数为 S=1 S 11 南昌航空大学科技学院学士学位论文 20 =1200=1140 (3 22=800=776 b 计算 计算小齿轮分度圆直径 入 H 中较小的数值 = 计算圆周速度 v v =100060 11 nd t=m/s (3 计算齿宽 b b = .d 计算齿宽与齿高之比 模数 : m =1=高 : h =mm 计算载荷系数 根据 v =m/s。 7级精度 3第 192页，图 10载系数 得动载系数 由参考文献 3第 190页，表 10使用系数 7级精度 . 由参考文献 3第 193页，表 10及 b FK 南昌航空大学科技学院学士学位论文 21 (3= 100 得 齿轮相对支撑非对称布置时 : =+0.610 (3 0 F=载荷系数 (3=2 按实际得载荷系数校正所算得的分度圆直径。有 3 3 (3 计算模数 M=d/z = (34 按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式为 : m 3 2112 F (3式中 k 南昌航空大学科技学院学士学位论文 22 F a 确定公式内的各计算数值 : 由参考文献 3第 204页，图 10轮的弯曲疲劳强度极限 小齿轮得弯曲疲劳强度极限 150 大齿轮得弯曲疲劳强度极限 250 由参考文献 3第 202页，图 10曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳许用系数 S= 11= 650/ (3 22=550/ 计算载荷系数 k = 2 (3 由参考文献 3第 197页，表 10 计算大小齿轮的 11= (3 22=者比较 ,大齿轮的数值大 . 南昌航空大学科技学院学士学位论文 23 b 设计计算 m 3 2112 F 3 2 0 1 1 4 3 9 0 0 06 6 8 =比计算结果。由齿面接触疲劳强度计算的模数 m。由于齿轮模数 齿面接触疲劳强度所决定的承载能力。仅与齿轮直径 (即模数与齿数 的乘 积 )有关。可由弯曲疲劳强度计算的模数 m= m=5。按接触疲劳强度计算的分度圆直径计算。 . 小齿轮的齿数 Z1=d1/m =整取 22。 大齿轮齿数 整取 102 5 齿轮几何尺寸计算 分度圆直径 m=110 mm m=510 计算中心距 a =(d1+2=310 计算齿轮宽度 b =d=110 10 1=115 高速档齿轮设计 根据设计方案 ,选用直齿圆柱齿轮传动。因其传动速度不高 ,故齿面啮合选用 7级精度（ 88）。 由于高速挡齿轮设计原理和步骤和低速挡齿轮一 样，因此低速挡齿轮设计同上步骤，经计算弯曲疲劳强度的模数 m= m=3。 南昌航空大学科技学院学士学位论文 24 按接触疲劳强度计算的分度圆直径 501计算小齿轮的齿数 =50 大齿轮齿数 50=24 这样设计出来的齿轮传动即满足了齿面接触疲劳强度。又满足了齿根弯曲疲劳强度。并做到结构紧凑。避免浪费 . 轮变位 因为计算的上对齿轮已将 两轴的中心距确定。所以现在需要调整两对齿轮的分度圆直径。来满足两轴的中心距 . 解决方法 :先在传
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