4400 8T桥式起重机大车运行机构设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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桥式起重机
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4400 8T桥式起重机大车运行机构设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,桥式起重机,大车,运行,机构,设计,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
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1 8学 生 ：陈 泽 指导老师：吴 彬 (湖南农业大学 工学院，长沙 410128) 摘 要 ： 桥 式起重机是一种工作性能比 较稳 定 ， 工作效率比 较 高的起重机。随着我国制造 业的 发 展 ， 桥 式起重机越来越多的 应 用到工 业 生 产 当中。在工厂中搬运重物 ， 机床上下件 ， 装运工作吊装零部件 ， 流水 在 线的定点工作等都要用到起重机。 在 查阅 相关文献的基 础 上 ， 综 述了 桥 式起重机的开 发 和研究成果 ,重点 对桥 式起重机大 车 运行机构、端梁、主梁、 焊缝 及 连 接 进 行 设计 并 进 行强 度核算 ,主要是 进 行端梁的抗震性 设计 及 强 度 计 算 和支承 处 的接触 应 力分析 计计 算 过 程。 设计 包括 电动 机 ,减速器 ,联轴 器 ,轴 承的 选择 和校核。 设计 中参考了 许 多相关 数 据 , 运用多种途径 , 利用现 有的条件来完成 设计 。 本次 设计 通 过 反复考 虑 多种 设计 方案 , 认 真思考 , 反复核算 , 力求 设计 合理 ;通 过 采取 计 算机 辅 助 设计 方法以及参考他人的 经验 , 力求有所 创 新 ;通 过计 算机 辅 助 设计 方法 , 绘图 和 设计计 算都充分 发挥计 算机的 强 大 辅 助功能 , 力求 设计 高效。 关键词 :桥 式起重机 ； 大 车 运行机构 ； 主梁 ； 端梁 ； 焊缝 ； T e 10128) is a of is is s is in in on a of on of in 2 to to a of to By to By of to to to 1 绪论 起重机背景及其理 论 起重机是指在一定范围内垂直 提升和水平搬运比较重的物件以及不方便或者需要消耗大量人力搬运的物件的多动作起重机械。桥式起重机是桥架 在高架 轨 道上运行的一种 桥 架型起重机， 又称天 车 。 桥 式起重机的 桥 架沿 铺设 在两 侧 高架上的 轨 道 纵 向运行 ， 起重小 车 沿 铺设 在 桥 架上的 轨 道横向运行， 构成一矩形的工作范 围 ， 就可以充分利用 桥 架下面的空 间 吊运物料， 不受地面 设备 的阻碍。 桥 式起 重机广泛地 应 用在室内外 仓库 、厂房、 码头 和露天 贮 料 场 等 处 。 二十世 纪 以来， 随着 钢铁 、机械制造 业为代表 各行各业的快速 发 展， 促 进 了起 重运 输 机械的 发 展。 对 起重运 输 机械的性能也提出了更高的要求。 现 代起重运 输 机械主要 任 务是 繁重的物料搬运 ， 是工厂、 铁 路、港口及其他部 门实现 物料搬运机械化的关 键 。因而起 重机的金属 结 构都用 优质钢 材制造，并用 焊 接代替 铆 接， 不 仅简 化了 结 。 缩 短了工期， 而且大大地减 轻 了自重， 焊 接 结 构是 现 代金属 结 构的特征。 我国是 应 用起重机械最早的国家之一， 古代我 们 祖先采用杠杆及 轱辘 取水， 就是利用了起重 设备原理来节 省人力的例子。几千年的封建 统 治年代，导致 工 业发 展停滞，所以 我国自行 设计 制造的起重 机很少 ， 绝 大多数起重运 输设备 主要依靠 进 口。解放以后， 随着冶金、 钢铁 工 业 的 发 展，起重机的必需性使得 起重运 输机械 获 得了 飞 速的 发 展， 全国 刚 解放就建立了全国最大的大 连 起重机械厂， 1949 年 10月 ， 在 该 厂 试 制成功我国第一台起重量 为 50 吨 ， 跨度 为 桥 式起重机 。 为了 培养起重运 输 机械 专业 的人才， 在全国许多高等工 业 学校中， 创办 了起重运 输 机械 专业 。到目前 为 止， 我国通用 门 式起重机和工程起重机已从 过 去的仿制过渡到自行 设计 制造的 阶 段。有些机种和 产 品， 无 论 从 结 构形式， 还 是性能指 针 都达到了 较 高水平 1。 实际 意 义 据资料显示 我国起重运 输 机械行 业 从上世 纪 五六十年代开始建立并逐步 发 展壮大， 并已形成了各种 门类 的 产 品范 围 和 庞 大的企 业 群 体， 服 务 于国民 经济 各行各 业 。 3 随着我国 经济 的快速 发 展， 起重运 输 机械制造 业 也取得了 长 足的 进 步。 2005 年起重运输 机械行 业销 售 额 达到 1272 亿 元， “十五”期 间 平均每年超 过 30%， 2006 年依然保持着持 续 增 长 的 态势 ， 目前的市 场 前景非常 好 2。 70年代以来 ， 起重机的 类 型、 规 格、性能和技 术 水准 获 得了很大的 发 展， 除了 满 足国内 经济 建 设对 起重机日益增 长 的需要外， 还 向国外出口各种 类 型的高性能、高水平的起重机。 由此可 见 ， 起重机的 设计 制造， 从一个 侧 面反映 出 一个国家的工 业现 代化水平。 按照现在我国发展的方向来看，我国现在发展 工业的脚步一直向前，现在不仅仅是工厂，还有铁路，运输等等许多地方都需要用到起重机，而这些不同的情景下面对起重机的要求都是不一样的，这就促使了起重机的发展，使得现在起重机的产品越来越多样化以其不同的性能来适应不同的需要。所以起重机成为了不可或缺的一种常见工厂设备。所以我认为起重机的地位也是很重要的 3。 研究现状及存在问题 在学校组织我们去实习的工厂起重机随处可见，比如在湘电集团有限公司，南车株洲电力机车有限公司的厂房里，基本上都配置了 2台或以上的起重机。当时给我的感觉就是这个设备已经成为了一般厂 房里的必备了。据资料显示， 上个世界 70 年代以来 ，随着生 产 和科学技 术 的 发 展， 起重机械无 论 在品种 还是 质 量上都得 到了极其迅速的 发展。随着国 民 经济 的快速 发 展， 特 别 是国家加大基 础 工程建 设 的 结 构件和 机器 设备 的重量也越来越大， 特 别 是大型水 电 站、石油、化工、路 桥 、冶 炼 、航天以及公用 民用高 层 建筑的安装作 业 的迫切需要， 极大的促 进 了起重机、特 别 是大型起重机的 发 展，起重机的 设计 制造技 术 得到了迅速 发 展。 随着起重机的使用 频 率、起重量的增大， 对其安全性能、 经济 性能、效率及耐久性性等 问题 ， 也越来越引起人 们 的重 视 ， 并 对设计 理念、方法及手段 的探 讨 也日 趋 深入 。 由于在起重机 设计中采取常规设计方法时，许多构件存在不合理性，进而影响整个设备性能。计算机技术的应用在很大范围内解决了起重机的设计问题，尤其是有限元分析方法与计算机技术的结合，为起重机结构的准确分析提供了强力的有效手段，在实际工程已日益普及，且今后的结构分析从孤立的单独构件转变到结构系统的整体空间分析 4。 起重机国内与国外发展动向 从古到今， 起重 设备一直以不同的形式在人们的生活生产当中出现 ，时至今日，在其 细化到 承载结构、驱动机构等 等 各方面都有了很大的发展， 而起重机的 设计理论、制 造工艺、检测手段等 也 都 相比以前更加 完善和规范化，并已经成为一种较 为 完善的机械。但由于生产发展提出新的使用要求，起重机的种类、形式也需要 不停 发展和创 4 新，性能参数也需要不断变化与究善。由于现代化设计方法的 先进性 ，使起重机设计思维观念 有了进一步的提升， 其它技术领域和相邻工业部门 所 取得的新科技成果在起重机上的渗透、推广应用等，更使起重机的各方面不断地丰富更新。因此，起重机将向现代化、智慧化、更安全可靠方便的方向发展 5。 国内桥式起重机发展动向 加入世 贸组织 后， 虽 然国内市 场 (特 别 是配套件 )由于自身设 备条件原因 受到 较 大冲 击 ， 但同 时 也 给 我 们带 来 新技 术 的 应 用， 使国内主机和配套件企 业 更清晰 认识 到差距， 更多地了解国 产产 品存在的致 命 问题 ， 但是我觉得这就其实就使得国内起重机的安全性，稳定性及各方面的性能都将大大的提高， 而这过程是 引 导 主机和配套件企 业的技 术创 新和技 术进 步。 国内工程机械 产 品近十年来 一直在发展和进步 ， 但同国外工程机械比 较 来看， 还 存在 较 大差距， 就工程起重机而言 ， 今后的 发 展主要表 现 在如下几个方面 6： （ 1） 整机性能 。 （ 2） 高性能、高可靠性的配件 。 （ 3） 控制系 统 和智能控制 显 示系 统 。 （ 4） 操作 更 方便、舒 适、安全 、 保 护 装置 。 （ 5） 向吊重量大、起升高度、大吨位 。 国外起重机的发展动向 （ 1） 重点产品大型化，高速化和专用化。 由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高 的这个趋势 ，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求 7。 （ 2） 系列产品模块化、组合化和标准化 用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件、部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素和可互换的标准 模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机 8。 （ 3） 通用产品小型化、轻型化和多样化 有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价 9。 （ 4） 产品性能自动化、智能化和数字化 5 起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术应 用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统 10。 （ 5） 产品组合成套化、集成化和柔性化 在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合 11。 桥式起重机设计的总体方案 1 主梁和桥架的设计 主梁跨度 ： 主要构件 ： 上盖板、下盖板和两 块 垂直腹板 形式 ： 主梁和端梁采用搭接 ， 方案： 走台的 宽 度取决于端梁的 长 度 和大 车 运行机构的平面尺寸 ,司机室采用 闭 式一 侧 安装 ,腹板上加横向加 劲 板和 纵 向加 劲 条或者角 钢 来固定 ,纵 向加 劲 条的 焊 接采用自 动焊 ,主梁翼 缘 板 和腹板的 焊 接采用 贴 角 焊缝 ,腹板的下 边 和下盖板硬做成拋物 线形。 端梁的设计 端梁的中间截面 构件： 上盖板 ,下盖板和两块腹板 结构： 端梁采用箱型的实体板梁式结构，是由车轮组合端梁架组成 。 由 上盖板 ,下盖板和两块腹板组成 通常把端梁制成分成三个分段 ,端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。 主要尺寸 ： 端梁的是依据主梁的跨度 ,大车的轮距和小车的轨距来确定的 方案 ： 大车的运行采用分别驱动的。在装配起重机的时候 ,先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。下面对主梁 ,端梁 ,桥架进行详细计算和校核。 2 大车运行机构的设计 设计的基本原则和要求 大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤 12： （ 1） 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传 动 方式 （ 2）确定车轮与轨道并完成验算 6 （ 3）确定电动机，减速器，制动器，联轴器，浮动轴，缓冲器的选择。 （ 4） 综合考虑 端梁与大车的受力装配 的关系和完成部分 的设计 对大车运行机构设计的基本要求是： （ 1） 机构要紧凑，重量要轻 （ 2） 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置 （ 3） 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 （ 4） 维修检修方便，机构布置合理 机构传动方案 大车机构传动方案，基本分为两类： 分别传动和集中传动， 据起重机设计手册上， 桥式起重机常用的跨度（ 围均可用分别传动的方案。 方案：分别传动。 大车运行机构具体布置的主要问题 ： （ 1） 联轴器的选择 （ 2） 轴承位置的安排 （ 3） 轴长度的确定 这三 着是互相联系的。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点： （ 1） 大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装 会有细微误差 ， 综上原因， 凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴 13。 （ 2） 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量 14。 （ 3） 参考资料 ，对于分别传动的大车运行机构 ，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个 节间的长度，总之 以 桥架的设计和制造方便 来考虑 15。 （ 4） 制动器要安装在靠近电动机， 这样就可以使 浮动轴在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用 16。 大车运行机构的计算 已知数据： 起重机的起重量 Q=80查手册选择数据， 桥架跨度 L=车运行速度0m/作类型为中级，机构运行持续率为 25，起重机的估计重量 7 G=168车的重量为 0架采用箱形结构。 计算过程如下： 确定机构的传动方案 本起重机采用分别传动的方案如图 1 1 电动机 2 制动器 3 高速浮动轴 4 联轴器 5 减速器 6 联轴器 7 低速浮动轴 8 联轴器 9 车轮 1- - - - - - - - - 1 大车运行机构 选择车轮与轨道，并验算其强度 满载时， 最大轮压： L 2G x x （ 1）= 62 40804 40=载时 ， 最大轮压： P 2G x x 62404 40 =载时 ， 最小轮压： 8 P 2Gx （ 2）=0 =中的 e 为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离 e=荷率： Q/G=80/168= 1表 19运行速度为 0Q/G=工作类型为中级时，车轮直径 00道为 50可用。 （ 1）疲劳强度的计算 疲 劳强度计算时的等效载荷： 2 Q=0000=48000N 式中 2 等效系数，由 1表 42= 轮 的计算轮压： r （ 3） =77450 =72380N 式中： 车轮的等效轮压 x =62 40484 40=72000N r 载荷变化系数，查 1表 19 =r= 冲击系数，查 1表 19一种载荷当运行速度为 V=s 时， 据点接触情况计算疲劳接触应力： j=40003212 （ 4） =40003230150272380 =13555Kg/j =135550N/中 r 轨 顶弧形半径，由 3附录 22查得 r=300于车轮材料 20时， =160000此满足疲劳强度计算。 9 （ 2）强度校核 最大轮压的计算： （ 5） =94690 =104159N 式中 冲击系数，由 3表 2I 类载荷 点接触情况进行强度校核的接触应力 ： 4 3 212 （ 6）= 3 23015021 041 59 =11258Kg/ 112580N/轮采用 1表 1920 时， j=240000 N,故所选减速器功率合适 17。 验算启动不打滑条件 由于起重机室内使用 ,故坡度阻力及风阻力不考虑在内 （ 1） 两台电动机空载时同 时驱动： n=2)2(6012/1 （ 18） 式中 =4 主动轮轮压 4 从动轮轮压 f= 粘着系数 (室内工作 ) 防止打滑的安全系数 .2 n = =n两台电动机空载启动不会打滑 （ 2） 事故状态 当只有一个驱动装置工作 ,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时 ,则 n=2)2(6012/1 中 主动轮轮压 / / 从动轮轮压 14 / 一台电动机工作时空载启动时间 / s n= =n不打滑 . （ 3） 事故状态 当只有一个驱动装置工作 ,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时 ,则 n=2)2(6012/1 中 主动轮轮压 / /* 从动轮轮压 / 与第 (2)种工况相同 n= 0 0 = 故也不会打滑 结论 :根据上述不打滑验算结果可知 ,三种工况均不会打滑 择制动器 由 1中所述 ,取制动时间 s 按空载计算动力矩 ,令 Q=0,得 : 202121/ )(*3751 （ 19）式中 /0m 2 )( i 15 = 433 6 =m 68000 36N 21)2( =68000 =1344N M=2 制动器台数 m 现选用两台 5 的制动器，查 1表 18制动力矩 M=200 Nm，为避免打滑，使用时将其制动力矩调制 m 以下 。 选择联轴器 根据传动方案 ,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴 . （ 1） 机构高速轴上的计算扭矩： / m （ 20） 式中 连轴器的等效力矩 . MI=2 m 1 等效系数 取 1 =2查 2表 2054000=m 由 2表 33的 :电动机 端为圆柱形 ,8=110219减速器 ,高速轴端为 d=32mm,l=58在靠电机端从由表 2选联轴器 浮动轴端 d=40630Nm,(L=m,重量 G= ；在靠近减速器端，由 2选用两个联轴器 靠近减速器端浮动轴端直径为 d=32630 Nm, (=m, 重量 G= 高速轴上转动零件的飞轮矩之和为： (L+(=gm 与原估算的基本相符，故不需要再算。 （ 2） 低速轴的计算扭矩： 16 0 =m 浮动轴的验算 （ 1）疲劳强度的计算 低速浮动轴的等效力矩： 1i =m 式中 1 等效系数，由 2表 21=上节已取得浮动轴端直径 D=40其扭转应力为： 2 1 2 9 4 0 3 nN/ （ 21） 由于浮动轴载荷变化为循环（因为浮动轴在运行过程中正反转矩相同），所以许用扭转应力为： Ik （ 22）=4910 N/中，材料用 45号钢，取 b=60000 N/s=30000N/ b=60000=13200N/s=0.6s=30000=18000N/=虑零件的几何形状表面状况的应力集中系数 安全系数，由 2表 2得 n故疲劳强度验算通过。 （ 2）静强度的计算 计算强度扭矩： 2 （ 23） =m 式中 2 动力系数，查 2表 2 2=转应力： =I =3800N/17 许用扭转剪应力： 1 2 8 6 0 0 0 nN/强度验算通过。 高速轴所受扭矩虽比低速轴小，但强度还是足够，故高速轴验算省去。 缓冲器的选择 （ 1） 碰撞时起重机的动能 W 动 = （ 24） G 带载起重机的重量 G=168000+80000 76000N 碰撞时的瞬时速度， 重力加速度取 10m/ W 动 = =4950 N m （ 1） 缓冲行程内由运行阻力和制动力消耗的功 W 阻 =（ P 摩 +P 制 ） S 式中 P 摩 运行阻力，其最小值为 76000 408N 最小摩擦阻力系数可取 制 制动器的制动力 矩换算到车轮踏面上的力，亦可按最大制动减速度计算 P 制 = 17600 680N m / 缓冲行程取 S=140 此 W 阻 =（ 1408+9680） m （ 3） 缓冲器的缓冲容量 一个缓冲器要吸收的能量也就是缓冲器应该具有的缓冲容量为： 18 n 动缓 W （ 25）= m 式中 n 缓冲器的个数 取 n=1 由 1表 22=120d=30 端梁的设计 端梁的尺寸的确定 梁的截面尺寸 （ 1） 端梁截面尺寸的确定： 上盖板 1=10中部下盖板 1=10 部下盖板 2=12照 1表 1900车轮组尺寸，确定端梁盖板宽度和腹板的 高度时，首先应该配置好支承车轮的截面，其次再确定端梁中间截面的尺寸。配置的结果，车轮轮缘距上盖板底面为 25轮两侧面距离支承处两下盖板内边为 10 此车轮与端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下盖板与轨道便的距离为 55 8。如图示 2 图 2 端梁的截面尺寸 he 端梁总体的尺寸 大车轮距的确定： K=（ 81 51 ） L=（ 81 51 ） K=3300 19 端梁的高度 H 主取 00 确定端梁的总长度 L=4100 端梁的计算 （ 1） 计算载荷的确定 设两根主梁对端梁的作用力 Q(G+P)等，则端梁的最大支反力： aL (Q 2P)(Qm a x （ 26） 式中 K 大车轮距， K=330 小车轮距， 00cm 传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取 0 )( =114237N 因此 3 0 )70220 0(11 423 7 =117699N （ 2） 端梁垂直最大弯矩 端梁在主梁支反力 Q (作用下产生的最大弯矩为： 17699 60=106N 导电侧车轮轴线至主梁中心线的距离， 0 （ 3） 端梁的水平最大弯矩 端梁因车轮在侧向载荷下产生的最大水平弯矩： （ 27） 式中： S 车轮侧向载荷， S=P； 侧压系数，由图 2= P 车轮轮压，即 端梁的支反力 P=此： 117699 60=564954N梁因小车在起动、制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩： Mp ( 2 （ 28） 式中 小车的惯性载荷： 17000/7=5290N 因此： 20 60330 )702200(5290 =327018N较 p 该取其中较大值进行强度计算。 (4)端梁的强度验算 端梁中间截面对水平重心线 截面模数： 3( 1 （ 29） = 48)1403 =端梁中间截面对水平重心线 2 （ 30）=59520端梁中间截面对垂直重心线 3( 1 （ 31） = 40( =端梁中间截面对水平重心线 2422 11 x （ 32）=2 =端梁中间截面的最大弯曲应力： m a xm a xm a x （ 33）= =2965+489=3454N/梁中间截面的剪应力： 2)( Q（ 34） 21 =2120 N/梁支承截面对水平重心线 惯性矩、截面模数及面积矩的计算如下： 首先求水平重心线的位置 水平重心线距上盖板中线的距离： =平重心线距腹板中线的距离： 平重心线距下盖板中线的距离： 梁支承截面对水平重心线 =121 40 13+40 1 121 11 11 297梁支承截面对水平重心线 =2123C（ 35）=3297=406.1 梁支承截面水平重心线 部半面积矩： 0=2 11 ： 17699 14=1647786N梁支承截面的弯曲应力： WM （ 36）=梁支承截面的剪应力： 22 9 91 17 6 9900 （ 37）=： 2222 2 5 73 （ 38） =： d(6000=12800 13600 N/d (500 =7600 8070 N/算强度结果，所有计算应力均小于材料的许用应力，故端梁的强度满足要求。 主要焊缝的计算 端梁端部上翼缘焊缝 端 梁支承截面上盖板对水平重心线 截面积矩： S1 =40 1 29.6 梁上盖板翼缘焊缝的剪应力： xA. = 上盖板翼缘焊缝数； 焊肉的高度，取 .6 盖板翼缘焊缝的剪应力验算 端梁支承截面下盖板对水平重心线 S1 =2 12 梁下盖板翼缘焊缝的剪应力： 2 1表查得 =9500 N/此焊缝计算应力满足要求 19。 23 梁 垂直刚度 校核 主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度可按照 1公式进行计算： f= 8 46114231 式中： = 2P / 1P = LB 9 562W 354.2 允许的挠度由 1公式 得： f=L/700= f f，主梁的垂直刚度验算通过 20。 梁 水平刚度 校核 主梁在 大车运行机构起、制动惯性载荷的作用下， 水平最大挠 可按照 1公式计算 8 44843 式中： 作用在主梁上的集中惯性载荷： g 则 =13942787N 作用在主梁上的均布惯性载荷： 787, 3y 1 5 97 2 02605 3 242 y 由此可得：g 3 2 2 4 9 7 2 010213 8 4 2 5 5 9 7 2 0102148 2 5 5 02 7 8 7 6463 水平挠度的许用值： =L/2000=2550/2000=因此 由上面的计算可知，主梁的垂直和水平刚度均满足要求 。 24 4 端梁接头的设计 图 4 连接板 he 图 5 角钢 he 端梁接头的确定及计算 端梁的安装接头设计在端梁的中部，根据端梁轮距 K 大小，则端梁有一个安装接头。端梁的街头的上盖板和腹板焊有角钢做的连接法兰，下盖板的接头用连接板和受剪切的螺栓连接。顶部的角钢是顶紧的，其连接螺栓基本不受力。同时在下盖板与连接板钻孔是应该同时钻孔 21。 如下图为接头的安装图 下盖板与连接板的连接采用 角钢与腹板和上盖板的连接采用 腹板和下盖板螺栓受力计算 25 （ 1） 腹板最下一排螺栓受力最大，每个螺栓所受的拉力为： N 拉 =2
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