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基于 plc 新型 智能 立体车库 控制系统 设计 机械 毕业设计 全套 资料 已经 通过 答辩

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内容简介：

湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计） 开题论证记录 学 院： 工学院 记录人： 学生姓名 江宇 学 号 200940614316 年级专业及班级 2009 级机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 刘旭红 指导教师职称 副教授 论文（设计）题目 基于 新型智能立体车库的控制系统设计 论证小组质疑： 1、怎么实现立体车库的智能化操作？ 2、怎么让立体车库高速，平稳的运行？ 3、怎 样实现立体车库的安全保护功能？ 学生回答简要记录： 1、 用 的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动，由变频器的正反转及输出停止来控制电机移动和急停，存车则由条码打印机来打出凭条，取车则把该凭条用条码扫描器扫进 现存取车的自动化。 2、 为了节省存取时间，要求传动装置都能够以高速度运行；同时，为了保证车辆移动中的安全和平稳，传动装置需要有自动加、减速控制；另外，由于横移电机的机械特性偏软，有必要加入 节以提高横移系统的动态响应性能。 3、 不允许因错误动作造成车辆损坏的情况出现，所以必须要有检测车库状态的传感器装置，避免事故发生；传动系统的运行控制需要有足够的安全保障，如时间保护、运行异常时开启停机保护等；复位、存车、取车操作不能同时进行，升降、横移系统运动互锁。 论证小组 成员签名 论证地点： 论证日期： 年 月 日 注：此表可从