《计算机控制技术》课程教学大纲.doc

计算机控制技术课程教学大纲大纲执笔人：李茂军 大纲审核人：叶青课程编号： 08120D0475 英文名称：Computer Control Technology学分： 2 总学时： 32 ，其中讲授26 学时，实验 6 学时适用专业: 自动化（工业电气自动化）先修课程：自动控制原理、微机原理及其应用等 一、课程性质与教学目的计算机控制技术是自动化等专业本科生的必修专业课。计算机控制技术课程教学是培养学生专业技能的重要环节。通过本课程的教学，使学生在理解计算机控制系统的基本工作原理并掌握计算机控制系统的基本分析、设计方法的基础上，掌握计算机控制系统的构成、接口设计、实时软件编制以及系统调试维护的基本知识和能力，为毕业后从事计算机控制系统的开发、调试和维护打下基础。二、基本要求通过计算机控制技术课程教学，使学生在理解计算机控制系统的基本工作原理并熟悉计算机控制系统的基本分析、设计方法的基础上，掌握计算机控制系统的构成、接口设计、实时软件编制以及系统调试维护的基本知识和能力，为毕业后从事计算机控制系统的开发、调试和维护打下基础。三、重点与难点 重点：I/O通道，采样保持，软件滤波，常用控制算法等。难点：Smith纯滞后补偿控制技术、Dahlin控制算法、计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术等。四、教学方法 课堂讲授与自学相结合，理论学习与实验相结合。五、课程知识单元、知识点及学时分配知识单元知识点讲课序号描述序号描述1绪论1计算机控制系统的基本概念22计算机控制系统的组成3计算机控制系统的分类4计算机控制技术发展2计算机控制系统的I/O通道1数字量I/O通道42模拟量I/O通道3数字程序控制技术1数字程序控制概述22逐点比较法插补原理3步进电机控制技术4数字PID控制技术1模拟PID控制算法的数字实现42改进数字PID控制算法3数字PID控制器参数的整定方法5直接数字控制技术1数字控制器的离散化设计方法42Smith纯滞后补偿控制技术3Dahlin控制算法4串级控制系统的设计6应用程序设计与实现技术1计算机控制系统的应用程序设计方法42数据处理程序的设计7计算机控制系统抗干扰技术1电源、地线、传输线干扰及其对策42计算机控制系统硬件抗干扰措施3计算机控制系统软件抗干扰措施8计算机控制系统的设计与实现1计算机控制系统的设计原则与步骤29实验16合计32六、实验、上机与实训教学条件及内容实验教学条件：计算机控制技术实验装置实验教学内容：本课程实验课时6学时，可从数/模转换、模/数转换、采样与保持、数字滤波、数字PID控制、最少拍控制、大林算法等实验中选作3个。七、作业要求由任课教师指定完成教材上有关习题，每章教学任务完成后提交一次作业。学生完成作业情况是评定平时成绩的主要依据之一。八、考核方式与要求1.知识考核占总成绩的70%，主要采用期末考试的方式评定，期末考试采用闭卷方式。2.能力考核占总成绩的30%，其中根据作业、质疑、课堂讨论和自由选题报告等能力、素质评定占20%，实验课成绩占10%（按实验态度、操作技能、实验报告进行评定）。九、教材与主要参考书1.推荐教材：1 于海生微型计算机控制技术M清华大学出版