工程力学刚体静力学习题课

1,静力学,平面一般力系习题课,合力矩定理,二、平面一般力系的合成结果,小结：,2,一矩式二矩式三矩式,静力学,三、,A,B连线不x轴,A,B,C不共线,平面一般力系的平衡方程,3,静力学,四、静定与静不定独立方程数未知力数目为静定独立方程数=未知力数目为静不定,4,静力学,七、注意问题力偶在坐标轴上投影不存在；力偶矩M=常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。,5,例1,解：取杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b),水平均质梁重为，电动机重为，不计杆的自重，画出杆和梁的受力图图(a),静力学,八、例题分析,6,取梁，其受力图如图(c),若这样画，梁的受力图又如何改动?,杆的受力图能否画为图（d）所示？,静力学,7,例2,不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱的受力图与系统整体受力图,解：右拱为二力构件，其受力图如图（b）所示,静力学,8,系统整体受力图如图（d）所示,取左拱,其受力图如图（c）所示,静力学,9,考虑到左拱三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图，如图（e）所示,此时整体受力图如图（f）所示,静力学,10,讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？,如图,（g）,（h）,（i）,静力学,11,例3,不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图图(a),解：绳子受力图如图（b）所示,静力学,12,梯子左边部分受力图如图（c）所示,梯子右边部分受力图如图（d）所示,静力学,13,整体受力图如图（e）所示,提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？,静力学,14,静力学,例4已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。求AC杆内力？B点的反力？,15,受力如图取E为矩心，列方程解方程求未知数,静力学,再研究CD杆,16,例5已知:P=100N.AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m且AB水平,ED铅垂,BD垂直于斜面；求?和支座反力？,静力学,解：研究整体画受力图选坐标列方程,17,静力学,再研究AB杆，受力如图,18,例7,已知：,AC=CB=l,P=10kN;,求：,铰链A和DC杆受力.,（用平面任意力系方法求解）,解：,取AB梁，画受力图.,解得,静力学,19,例8,已知：,尺寸如图；,求：,轴承A、B处的约束力.,解：,取起重机，画受力图.,解得,静力学,20,例9,已知：,求：,支座A、B处的约束力.,解：取AB梁，画受力图.,解得,解得,解得,静力学,21,例10,已知:,F=20kN,q=10kN/m,L=1m;,求:,A,B处的约束力.,解:,取CD梁,画受力图.,解得FB=45.77kN,静力学,22,解得,解得,解得,取整体,画受力图.,静力学,23,例11,已知：P,a,各杆重不计；,求：B铰处约束反力.,解：,取整体，画受力图,解得,取ADB杆，画受力图,取DEF杆，画受力图,得,静力学,24,得,得,对ADB杆受力图,得,静力学,25,例12,已知：,荷载与尺寸如图；,求：,每根杆所受力.,解：,取整体，画受力图.,得,得,求各杆内力,取节点A,静力学,26,取节点C,取节点D,取节点E,静力学,27,静力学,例11已知Pd,求：a.b.c.d四杆的内力？,解：由零杆判式,研究A点：,28,静力学,例12已知：连续梁上，P=10kN,Q=50kN,CE铅垂,不计梁