4726-螺旋式自动定量包装机设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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4726-螺旋式自动定量包装机设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,螺旋式,自动,定量,装机,设计,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
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中文译文 包装机械的发展 包装是必要的产品进入流通领域 ,包装是主要的手段 ,包装机械 包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是包装机械。简单来说，包装机就是把产品包装起 来的机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分为两个方面，一是流水线式的整体生产包装，二是产品外围包装设备随着时代的发展，科技的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。我国包装机行业起步于 20 世纪 70 年代，在 80 年代末和 90 代中期的到了迅速发展。已经成为机械行业中的 10 大行业之一，无论产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我我国的包装工业的快速发张提供了有力的保障目前。目前，我国已成为世界包装机械工业生产和消费十大国之一。新型包装机往往是机、电、气、一体化的设备 用 气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为化简，工作精度和速度大大提高。机电一体化的实质就是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。 21 世纪包装机发展趋势 装机的生产效率已经从每分钟数件发展到数 10 件，热成型 封口机的生产率可达 500 件每分钟以上。 单机上实现多功能，可方便地扩大使用范围，代表性的是德国 生产的心轴轮多工位制袋真空包装，其制袋、称重、充填、抽真空、封口等多功能可在一台单机上完成。 需要的功能越来越多是，将所有的功能集中在一个单机上结构非常复杂，这是可以把功能不同、效率相比配的几种机器组合成功铰齐全的生产线上。 外国包装机的发展现状： 德国： 德国的包装机械在计量、制造、技术性能方面均属于世界一流。该国生产的啤酒、饮料灌装成套设备生产速率快、自动化程度高、可靠性好。主要体现在：工艺流程的自动化、生产效率高，满足了交货期短和降低工艺流程成本的要求；设备具有更高的柔 性和灵活性。主要体现在生产的灵活性、构造的灵活性和供货的灵活性，以适应产品更新换代的需要；利用计算机和仿真技术提供成套设备，故障率低可以进行远程诊断服务；对环境污染少，主要包括噪音、粉尘和废弃物的污染。 意大利： 意大利生产的包装机械中， 40%是食品包装机械，如糖果包装机、茶叶包装机、灌装包装机等。产品的特点是外观考究、性能优良、价格便宜。意大利包装机械行业的最大优势就是在于可以按照用户的要求进行设计和生产，并能保证很好地完成设计、生产、实验，实现监督、组装、调整和用户需求分析等。 我国包装机械行业起步于 20 世纪 70 年代，在 80 年代末和 90 年代中期得到迅速发展。已成为机械工业中的 10 大行业之一，无论是产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我国包装工业的快速发展提供了有力的保障。目前，我国已成为世界包装机械工业生产和消费大国之一。 当前我国食品和包装机械的一个突出问题是新产品开发周期长、模仿多、创新少，这不仅与设计人员的知识水平有关，也和相关行业的发展有关。 国际先进的作法是运用仿真技术，由计算机自动合成三维模型，将过去曾经发生过的生产线故障数据输入计算机，即可演示实际工况，在用户面前根据需要进行 修改，最终完善。 包装机械作为一种产品，它的含义不仅仅是产品本身的物质意义，而是包括形式产品、隐形产品及延伸产品 3 层含义。形式产品是指包装机本身的具体形态和基本功能；隐形产品是指包装机给用户提供的实际效用；延伸产品是指包装机的质量保证、使用指导和售后服务 等。所以包装机的设计应该包括：市新型包装机械往往是机、电、气一体化的设备。充分利用信息产品的最新成果，采用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术， 可使整机的传动链大大缩短，结 构大为简化，工作精度和速度大大提高。其中的关键技术之一是采用了多电机拖动的同步控制技术。其实 掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿制、学习阶段，那么现在 “十五”期间，我国包装机械工业发展迅速，近几年进口的设备都是国内不能制造或者制造水平相差甚远的，从进口可以看出我们的差距所在。 食品安全问题举国关注。“十一五”期间应提高食品安全领域的科技和装备水平，研制快速、准确鉴定食品中危害因子的技术和装备，进一步研发病原微生物 的抗性、病原的控制等预防技术及储藏技术和装备。 食品和包装机械形成行业已 20 年，相对于食品包装，还是一个新行业。这 20 年又是世界技术发展最快的时期，新技术不断在行业上应用，而国内行业的基础薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了食品和包装工业的后腿。总体发展虽然较快，但食品包装机械工业发展更快。 “十一五”的目标是要缩小这个空间，为食品工业赶上世界先进水平，为使包装大国向包装强国迈进，提供先进的技术装备，让进口设备在国内市场上只起到拾遗补缺的作用。这就要求国内食品和包装机械的年发展速度超过 18%，新产品产值率达到 25%。 国际上包装和食品机械的发展是以大客户的要求为目标，带动相关机械的发展。大客户的要求主要体现在以下方面： 一是对生产效率要求越高越好。这样可以降低产品的成本，满足交货期。高速包装机要求与前道工序要有相关衔接，不需搬运环节，包括控制衔接，整个生产线按生产及包装工序排列要做到倒序启动，顺序停机。如冷灌装生产线从塑料原料自动上线到饮料灌装、大包装码垛全部自动在封闭车间内进行。 二是可适应产品的更新变化。包装机械要具有很高的柔性和灵活性，生产线允许在一定的尺寸范围内包装物大小可以变化 。因为产品的生命周期远短于设备使用寿命，变更产品及包装不至于更换昂贵的包装生产线。 三是设备常见故障迅速排除。解决方案预先输入电脑，当设备出现常见的故障时可以自行诊断，亦可实行远程诊断并排除故障。 四是要求具有自动识别功能。一方面可以自动识别包装材料的厚度、硬度、反弹力等，通过电脑反馈到机械手调整动作幅度，保证不反弹。另一方面，各种不同的产品，如形状各异的巧克力或点心等，装到同一盒中，其排列是有规律的。生产线传递的产品是无序的，可用探头扫描，确定不同形状的物料位置，再反馈到不同的机械手，它会准确无误地将物品 按准确的位置及方向放入托盘中，快而且准，排除人工操作的视觉及手指的疲劳。 五是可以尽量减少环境污染。减少包括噪声、粉尘污染，并尽量减少废弃物，这一点在食品加工过程中尤为重要。食品原料在加工时不仅收获主要产品，如玉米加工，产品除了玉米淀粉外，还有玉米油、色拉油、人造黄油、葡萄糖、玉米蛋白及饲料，以及污水处理等生产全过程，均为自动化。没有废弃物、没有污染，其它产品的价值已大大超过玉米淀粉的价值。 包装机械设计方法的改进思路：首先在设计理念上要借鉴先进国家的经验，以用户的需求为设计的目标，并结合柔性设计 、模块化设计的理念，一机多用，或更换少 量的零、部随着科学技术的发展及市场竞争的加剧，客户的需求也越来越高。这种需求体现在以下几个方面：一是提高生产效率，以满足交货期 和降低生产成本的需要，对一些产品，还要求包装机械和生产机械相衔接；二是为适应产品更新变化的需要，包装机械要具有高的柔性和 灵活性；三是当设备出现故障时，要求能进行远程诊断服务；四是利于环境保护，噪声、粉尘和废弃物少；五是设备购置投资尽可能少， 价格要尽可能低。所以，一定要在市场调研的基础上 ，充分了解、认真分析用户的需求，确定包装机应该完成的功能和各项技术指标，制 现代包装机的设计过程应该包括：市场调研、用户需求分析、包装机功能的确定、可行性论证、制定设计方案、用户效益分析、方案 的可行性论证、原理图设计、结构设计、施工图设计、样机制作 (虚拟制造 )、技术验证和施工图修改、制定售后服务预案及远程诊断方 市场调研是一切包装机设计的基础工作。没有市场调研，我们所做的所有设计工作都可能等于零。市场调研，可以根据政策导向、行 业供求信息、 专家分析、行业展会、技术交流会等线索，找到用户的需求信息，并加以整理分析后，确定包装机应该完成的功能。在原理方案设计过程中，首先要充分了解相关的信息产品、电子产品的功能，了解气动元件的性能，并用以简化机械传动系统，还可 采用多电机拖动来缩短机械传动链。对于必不可少的机械传动系统，应尽量利用现代化设计手段，在对产品功能分析的基础上，通过创新 构思、系统建模、动力分析、动态优化，从而得到最佳设计方案。技术设计是将原理设计结构化，确定零部件的数量、形状、尺寸、材料等，对主要部件中关键零件进行动力计算、功率计算、强 总体设计时，要全面考虑整个包装机系统的布局、运动协调性、造型设计、人 块化设计是一种先进的设 计方法，它的核心思想是将系统根据功能分为若干模块，将包装机中同一功能的单元设计成具有不同性能、可以互换的模块，通过模块的 不同组合，使包装机多功能化、系列化。采用这种方法的优点是： (1)使包装机更新换代速度加快。因为新机型的替代，往往是局部改 进。将先进技术引进相应的模块，比较容易实现局部改进； (2)缩短设计周期。当用户提出要求后，只需更换模块，或设计制造部分模 块，即 可得到新的机型，满足用户需求； (3)降低成本，便于维修； (4)性能稳定可靠。因为模块设计时，对包装机的功能划分和模 块设计，进行了精心的研究，保证了模块的性能，如：凸轮机构、伺服机构、检测系统、传动系统、控制系统、计量机构、下料机构等。 另外包装机械系列化、模块化的行业标准，也到了该制定的时候，包装机械已成为我国十大机械行业之一，而系列化、模块化的行业 标准的制定必将促进我国包装机械行业跨上新的台阶。 较发达的国 家的包装 与欠发达的国家 起着不同的作用 ，原因很简单，他们不明白，各自包装的重点是完全不同的，有时 有困难。同样， 解决 发展中国家试图向北美市场出售 令他们 无法理解 图形的 商品包 装是 我们的当务之急。 显著 的区别是，包装在市场中起着不同的作用， 产品价值 将单独出售，因为它是可用的。在北美市场上，消费者可能会面临由五个不同的公司提供 各种不同范围的选择 。如果所有的 产品 是好的，都不逊色，卖家如何 让消费者产生对自己产品的 偏好？他是如何区分的？ 包装 在这一过程中起着很大的作用。 包密集型发达国家有时也批评了包装，当然不存在过度包装。然而，北美也享有世界上最便宜的食品，要求我们的可支配收入仅约 11 至 14 。欧洲食品成本是可支配收 入的约 20 ，而在欠发达国家的食品可以支配家庭收入的 95 。 I 无锡 太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、 题目 螺旋式自动定量包装机设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 包装机械式包装工业的重要基础，没有现代化的包装机械就没有现代化的包装工业。包装技术的未来是各种高新技术、新机构、新控制方法的高度结合，其技术特征将趋于“三高”， 即高速、螺旋式高效、高质量，重点发展方向将趋于节能降耗、性能稳定可靠、控制水平先进、结构紧凑、噪音低、效率高、操作简单外观造型更加注重美学设计、控制和操作更加趋于人性化。 螺旋式自动定量包装机为净重式电子秤，由双螺旋给料机、电子秤、下料斗、袋夹、输送机、缝包装置、控制系统、（包括 重控制仪、重量传感器等）组成，通过智能电控系统控制，自动完成给料、称量、夹袋、放料等工序。用于纯碱、面粉、淀粉、饲料以及食品、化工、轻工、建材等行业粉状物料的自动定量、计量、包装。为了提高设备的耐磨性、耐密封性，操 作、维修方便，寿命长等优点。需对整机结构、控制系统进行改进设计。 、本设计（论文或其他）应达到的要求： 完成对自动定量包装机机械部分的设计与优化，并完成机械部分的二维图、三维图。其中机械部分的设计要先对原产品进行测绘，并按照现代设计方法对其进行优化设计。其中包括储料仓的设计、双螺旋结构的设计、夹带机构的设计与缝包装置的设计。 完成 制系统和液压控制系统的设计，并对 制系统进行程序编制。其中液压气压系统主要是对夹袋机构的收缩和伸张进行控制，而 序编制采用通用的梯形图进行，以便交流运 用。 四、接受任务学生： 机械 92 班 姓名 殷学朋 五、开始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教 研 室 主 任 学科组组长研究所所长 签名 系主任 签名 2012 年 11 月 12 日 要 包装是产品进入流通领域的必要条件，而实现包装的主要手段是包装机械。简单来说，包装机就是把产品包装起来的机器，起着保护，美观的作用。包装机主要分为两个方面，一是流水线式的整体生产包装，二是产品外围包装设备随着时代的发展，科技的进步，包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。我国包装机行业起步于 20 世纪 70 年代，在80 年代末和 90 代中期的到了迅速发展。已经成为机械行业中的 10 大行业之一，无论产量，还是品种上，都取得了令人瞩目的成就，为我国的包装工业的快速发张提供了有力 的保障目前。目前，我国已成为世界包装机械工业生产和消费十大国之一。新型包装机往往是机、电、气、一体化的设备 用气动执行机构、伺服电机驱动等分离传动技术，可使整机的传动链大大缩短，结构大为化简，工作精度和速度大大提高。机电一体化的实质就是从系统观点出发，运用过程控制原理，将机械、电子与信息、检测等有关技术进行有机组合，实现整体最佳化。 本课题研究的螺旋式自动定量包装机为净重式电子秤，由双螺旋给料机、电子称、下料斗、袋夹、输送机、缝包系统、控制系统（包括 重控制仪、重量传感 器等）组成，通过智能电控系统控制，自动完成给料、称量、夹袋、放料等工序。用于纯碱、面粉、淀粉、饲料以及食品、化工、轻工、建材等行业粉状物料的自动定量、计量、包装。 关键词 ： 螺旋式给料机；称重传感器；气动； is of is up a of in of of is a in in 0th 0s,0s in of 0s. in 0 of is in to At of is so on to is of is of By of of is by LC of he LC 编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 螺旋式自动定量包装机设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923075 学生姓名： 殷学朋 指导教师： 龚常洪 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013年 5月 25 日 编号 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 相关资料 题目： 螺旋式自动定量包装机设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923075 学生姓名： 殷学朋 指导教师： 龚常洪 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013年 5月 25日 目 录 一、毕业设计（论文）开题报告 二、毕业设计（论文）外文资料翻译及原文 三、学生 “毕业论文（论文）计划、进度、检查及落实表 ” 四、实习鉴定表 无锡 太湖学院 毕业设计（论文） 开题报告 题目： 螺旋式自动定量包装机 设计 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923075 学生姓名： 殷学朋 指导教师： 龚常洪 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2012年 11月 25日 课题来源 包装机械是包装工业的重要基础，没有现代包装机械就没有现代化的包装工业。 科学依据 （包括课题的科学意义；国内外研究概况、水平和发展趋势；应用前景等） （ 1）课题科学意义 随着人们生活水平的日益提高 ,对产品的包装要求也越来越高，自动定量包装机是轻工业产业中必不可少的自动机械之一，我国近些年来包装工业发展迅速，但又在某种程度上受到机械工业发展相对滞后的影响。包装机械发展较为缓慢，因此进行颗粒包装机的设计研究具有一定的意义 。 通过本次也涉及，能够是我们对包装机械有一个铰深的了解 ，对螺旋式结构，包装机工作过程进行分析研究并有所创新，同时也培养了对我们所学知识的理解、收集、查阅文献资料的能力，发现、分析、解决问题的能力。 （ 2）国内外发展趋势 国内：我国的包装机械概况与展望目前我国包装机械企业规模偏小，技术装备不是很完善，管理水平比较低，自我发展和技术设计开发能力较弱，产品品种单一。产品技术含量、附加值较低；新产品开发周期长，不能及时响应市场需求，及时提供市场、用户急需的产品。企业主要精力都花费在量的扩张上，对质的提升、科技进步的投入严重不足，产品在低水平上重复 ； 另外，产品安全防护措 施较差，安全意识不强。目前我国的包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况。但包装行业产品量广，我们的行业仍然欣欣向荣，堪称“朝阳工业”。 国外：国外包装机械业概况美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械体 系，其品 种和产量均居世界之首。 10 多年来，美国始终保持着世界最大包装机械生 产和消费大 国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体 化控制。新型机械产品中以成 型、填充、封口三种机械的增长最快，裹包机和薄膜包装 机占整个市场份额的 15%，纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二 位。一些大公司 生产的包装机械集机 仪及微机控制于一体 ， 采用光电感应，以光标控制，并配有防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大，课题的目的、意义；国内外技术现状及发展趋势 而且能集制袋、称重、充填、抽真空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业 多年来始终处于稳定增长状态，出口比例占 80%左右。德国是世界上最大的包装机械出口国。意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。 意大利的 包装机械多用于食品工业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点，出口比例占 80%左右。目前，世 界各国对包装机械的发展都十分重视，集机、电、气、光、生、磁为一体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势。 研究内容 储料仓的设计、双螺旋给料机构的设计、夹袋机构的设计与 称重传感器 的设计 液压气压系统主要对夹袋装置的收缩和伸张进行控制 ； 制系统的设计与编程 拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 （ 1） 技术路线 物料由给料机构（气动闸门）加入称量斗，控制器收到传感器的重量信号后，按预先设定的程序值进行控制，开始时进行快速（快加、慢加同时）给料；当重量 （目标值 精 计量值）时，停止快加信号输出，进入 慢 速给料；当重量 （目标值过冲量值）时，停止慢加信号输出，给料门完全关闭，定值称量完成。夹袋信号输入后，称量斗卸料门自动开启，当重量 零位设定值时，称量斗卸料门自动关闭，物料袋自动松开落入输送带上，被送到缝包机缝包之后进入下一工序，同时控制器进入下一控制循环。 研究计划及预期成果 研究计划： 2012 年 11 月 12 日 12 月 16 日：按照任务书要求查阅论文相关参考资料，填写毕业设计开题报告书。 2012 年 12 月 16 日 2 月 1 日：按照要求修改毕业设计开题报告。 2013 年 2 月 2 日 2 月 21 日：学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。 2013 年 2 月 22 日 4 月 15 日： 总体的结构设计 。 2013 年 4 月 16 日 5 月 1 日： 设计 。 2013 年 5 月 1 日 5 月 20 日：毕业论文撰写和修改工作。 预期成果： 螺旋式自动定量包装机采用螺旋式给料结构，定位准确， 精度高，速度快。该机有 压气压控制等构成控制核心将可靠性和智能化得到很大程度的提高，能够自动完成给料、称量、夹袋、放料、封口等全部包装过程。 特色或创新之处 采用净重式电子秤称量，具有计量精度高、灌包速度快、自动化程度高的特征 双螺旋式的给料机构，称量精度高 已具备的条件和尚需解决的问题 总体 方案思路已经明确，已经具备使用 程能力和 传感器，液压气压 知识。 使用 程的能力尚需加强。 指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日 教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日 系意见 主管领导签名： 年 月 日 无锡 太湖学院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 螺旋式自动定量包装机设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 92 学 号： 0923075 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 V 目 录 摘要 . . 录 . V 1 绪论 . 1 课题的研究内容和意义 . 1 内外的发展概况 . 1 课题应达到的要求 . 1 2 机械结构的设计 . 3 螺旋给料机的设计 . 3 知参数和工作条件 . 3 旋给料机输送量和功率计算 . 3 旋给料机进出料口装置 . 7 体的设计 . 8 旋输送机安装技 术条件 . 9 动装置的选择 . 10 旋给料机的使用与维护 . 10 重传感器的设计 . 10 重装置的结构形式选择 . 11 构改进 . 11 体结构 . 12 量桶 材料选择 . 12 体容积选择 . 12 包装置的选择 . 13 料仓的设计 . 13 式输送机选择 . 13 袋装置的设计 . 16 3 螺旋式包装机的 . 18 . 18 . 18 件配置 . 18 序的流程图 . 18 英文原文 is of is up a of in of of is a in in 0th 0s,0s in of 0s. in 0 of of is in to At of is so on to is of is of By of of of 1of a to 0 ,up 00/or of be in of a of to be in a of in a a a is be to of of in of to in or of of of of in of of o of a to of ow be to of in of 40% as so of is is is to of nd in 0th 0s, 0s in of 0s. in 0 of is in to At of a is s by to to on in of is is is to is to to is to so is so on to is of of is to of If is we “十五 ” to be in is or is to be “十一五 ” in of so on 0 is in a 0 in is of to a is is up to to in a 8%, 5%. On is as in is to of to to to a of to in up in to in in of as is in to in On of so to On or so to is is a to it in to in as as as as is in as as so on is to is of in of to is is on is as as be as as in up is we do is to to so on In to to in to is so on to as as so is is to in (1) to of is to (2) or (3) is (4) to of to to on is a in a it is In be by 0 or so If is is a a he a in s 1 4% of 0% of in 5% of 螺旋式自动定量包装 机设计 1 1 绪论 课题的研究内容 和 意 义 随着人们生活水平的日益提高 ,对产品的包装要求也越来越高，自动定量包装机是轻工业产业中必不可少的自动机械之一，我国近些年来包装工业发展迅速，但又在某种程度上受到机械工业发展相对滞后的影响。包装机械发展较为缓慢，因此进行颗粒包装机的设计研究具有一定的意义 。 通过本次也涉及，能够是我们对包装机械有一个铰深的了解，对螺旋式结构，包装机工作过程进行分析研究并有所创新，同时也培养了对我们所学知识的理解、收集、查阅文献资料的能力，发现、分析、解决问题的能力。 内外 的发展概况 国内：我国的包装机械概况与展望目前我国包装机械企业规模偏小，技术装备不是很完善，管理水平比较低，自我发展和技术设计开发能力较弱，产品品种单一。产品技术含量、附加值较低；新产品开发周期长，不能及时响应市场需求，及时提供市场、用户急需的产品。企业主要精力都花费在量的扩张上，对质的提升、科技进步的投入严重不足，产品在低水平上重复 ； 另外，产品安全防护措施较差，安全意识不强。目前我国的包装机械产品普遍存在质量不稳定、性能单一、成本高、技术含量低的状况。但包装行业产品量广，我们的行业仍然欣欣向荣，堪称“朝阳 工业”。 国外 ： 国外 包装机械业概况美国、日本、德国、意大利是世界上包装机械四大强国。 美国是世界上包装机械发展历史较长的国家，早已形成了独立完整的包装机械体 系，其品种和产量均居世界之首 。 10 多年来，美国始终保持着世界最大包装机械生 产和消费大 国的地位。其产品以高、大、精、尖产品居多，机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制。新型机械产品中以成型、填充、封口三种机械的增长最快 ， 裹包机和薄膜包装机占整个市场份额的 15%，纸盒封盒包装机在市场占有率中居第二位。一些大公司 生产的包装机械集机 仪及微机控制于 一体， 采用光电感应，以光标控制，并配有 防静电装置。其大型自动包装机不仅包装容积大 ， 课题的目 的、意义；国 内外技术现 状及发展趋 势 而且能集制袋、称重、充填、抽真 空、封口等工序在一台单机上完成。德国包装机械业多年来始终处于稳定增长状态 ， 出口比例占 80%左右。德国是世界上最大的包装机械出口国。 意大利是仅次于德国的第二大包装机械出口国。 意大利的包装机械多用于食品工 业，具有性能优良、外观考究、价格便宜的特点，出口比例占 80%左右 。 目前，世界各国对包装机械的发展都十分重视，集机、电、气、光、生、磁为一 体的高新技术产品不断涌现。生产高效率化、资源高利用化、产品节能化、高新技术实用化、科研成果商业化已成为世界各国包装机械发展的趋势 。 课题应 达到的要求 完成机械部分的二维图、三维图。其中机械部分的设计先要对原产品进行测绘，并运用现代设计方法按照要求对其进行优化设计。其中包括储料仓的设计、双螺旋给料机构的设计、夹袋机构的设计与缝包装置的设计等。 制系统与液压气压控制系统的设计 ， 并对 制系统进行程序编制。其中液压气压系统主要 对夹袋装置的收缩与伸张进行控制 ， 而 序编制采用通用的梯无锡太湖学院学士学位论文 2 形图进行，以便于交流运用 。 螺旋式自动定量包装 机设计 3 2 机械结构的设计 螺旋给料机的设计 知参数和工作条件 本次设计的 定量 包机装 大螺旋包装量 为 h， 小螺旋为 h。 旋 给料机 机输送量和功率计算 水平螺旋 给料 机的生产率可以按照下边的经验公式进行计算 : 600 (t/h) (式中 :F 机槽内物料的横断面积 （ m）； V 被输送的物料的轴向的运动速度； 物料的单 位容积重量 （ t/m） 。 机槽内物料的横断面积为 42 (式中 :D 螺旋叶片直径 （ m） ； 机槽的填充系数 ， 其具体数据可见下 表 2 倾斜布置的输送机对 F 的修正系数 ， 由于本次设计的输送进料部分是水平方向布置，故其值为 K 螺旋叶片的形式对输送量的影响系数，见表 2 表 2各种散料的特性系数 ） 表 2螺旋叶片形式的修正系数 ） 查询粮食工程设计手册中的关于螺旋输送轴的有关设计技术要求等 ， 选择满面式叶片的螺旋体 ， 根据螺旋 给料 机螺旋体与螺旋轴的系列推荐尺寸 ， 选择螺旋体直径 D=160应的螺旋轴直径 d=36再 根据以下公式进行计算 247 (式中 :D 螺旋叶片直径 ， 以选择的为 160 物料的装满系数； S 螺距 ， 推荐的直径 为 160叶片对应的螺距为 130 物料名称 推荐填充系数 A 值 小麦 5 稻谷 0 面粉 0 麸皮、米糠、胚芽 0 50 棉籽 5 碎油饼 0 叶片形式 满面式 齿式 带式 浆式 K 锡太湖学院学士学位论文 4 n 螺旋轴转速 （ r/， 系列值为 60、 70、 80、 90、 100、 110、 120、 140、160、 190， 选择推荐值 100r/ 物料容重 ， 上面表格可查阅； C 倾斜修正系数 ， 为水平布置 ， 其值为 K 螺旋叶片叶形的影响系数，选择的为满面式，其值 驱动电动机功率 （ 计算公式 367 ( 式中 :Q 给料 量，已知数据是 h； w 物料阻力系数：粮食及其加工产品取 麦芽、棉籽、糖块取 打、食盐取 L 螺旋 给料 机的水平投影长度，设计量为 H 倾斜输送时物料提升的高度，向上为 +， 向下为 0； K 电机功率储备系数，取 1 总 传动效率取 螺距不仅决定着螺旋的升角，还决定着在一定填充系数下物料运行的滑移面，所以螺距的大小直接影响着物料输送过程。最大螺距应满足下列两个条件 : 要考虑螺旋面与物料的摩擦关系以及速度各分量间的适当分布关系两个条件，来确定最合理的螺距尺寸。 物料颗粒在螺旋面轴向方向上的作用力为 )c 合轴 则必须满足条件 2。 在最小半径2的螺旋升角 是最大的，输送方向的作用力轴据这个条件，最大的许用螺距值，由下式确定 2m a x (若以1(旋的外径 )代人上式，则得 (另外，在确定最大的许用螺距时，必须满足的第二个条件是建立在使物料颗粒具有最合理的速度各分量间的关系的基础上的， 即应使物料颗粒具有尽可能大的轴向 给料 速度，同时又使螺旋面上各点的轴向输送速度大于圆周速度。螺距的大小将影响速度各分量的分布。当螺距增加时，虽然轴向输送速度增大，但是会出现圆周速度不恰当的分布情况 ;相反，当螺距较小时，速度各分量的分布情况较好，但是轴向输送速度却较小。于是，根据在螺旋圆周处的轴圆 的条件 。 螺旋式自动定量包装 机设计 5 12216012260 22 (即 24112 ( 可得出 4(所以 ， s 需要满足 ，和 )4( 两个条件。 物料的摩擦系数同物料在料槽里的运动取向、运动速度、物料的尺寸、湿度以及螺旋叶片材料及表面状态等有关。输送物料的摩擦系数可参考连续 运输机设计手册。通常可按下式计算螺距 (对于标准的螺旋输送机， k 值一般取为 1。； 当水平布置，可取 k 值等于 1。 故取 1k ， 那么 大螺旋 螺距为 s =螺旋螺旋为 s = 螺旋轴径的大小与螺距有关，因为两者共同决定了螺旋叶片的升角，也就决定了物料的滑移方向及速度分布，所以应从考虑螺旋面与物料的摩擦关系以及速度各分量的适当 分布来确定最理的轴径与螺距之间的关系。 图 旋叶片受力分析 ) 从上图可以看出，物料在螺旋面上轴向受力分量 轴F 为 )c 合轴 为螺旋升角） (式中 :以及螺旋表面粗糙程度决定的。对于一般热压或用冷扎钢板拉制的螺旋片表面，可以忽略螺旋叶面粗糙程度对 9)角的影响，此时可 认为 。所以， )c 合轴 因为螺旋升角 处的输送方向 (轴向 )作用力最小。 d 与 s 应满足关系之一是 0轴F，即 2。将 带入上式并整理得出： 无锡太湖学院学士学位论文 6 (确定最小轴径还应满足的第二个条件是物料具有尽可能大的轴向速度，同时螺旋面上各点的轴向速度大于圆周速度。 圆周速度和轴向速度分别为 1)2(260 2 圆(1)2(2160 2 轴(图 螺旋叶片速度分析 ) 要使得螺旋面在叶片根部的轴向速度大于圆周速度，得出 11(根据上式计算，当 取 时， ； 当 增加，也就是说，根据上式计算得出的轴径相当大，这势必降低有效输送截面为了 保证足够的有效输送截面从而保证输送能力，就得加大结构，使得输送机结构粗大笨重，成本提高。所以，螺旋轴径与螺距的关系应是输送功能与结构的合。在能够满足输送要求的前提下，应尽可能使结构紧凑。由于这种场合使用的输送机填充系数较低，只要保证靠近叶片外侧的物料具有较大的轴向速度，且向速度大于圆周速度即可。经综合分析可得 大 螺旋轴直径5螺旋直径 5 由于螺旋 给料 机 够 属于小型的连续输送设备，结构简单。在输送物料的时候，对于螺旋轴径所占据的截面，对输送能力有一定的影响。所以在输送能力计算时不能忽略轴径所占的截面 。 螺旋式自动定量包装 机设计 7 由输送量公式 2( 22 (可以得出转速 n -)2(15 22 (式中， n 为螺旋转数 (r/ m)， 为螺旋叶片外径与料槽内壁最小间隙，一般 为 5 15 一般说来 ，螺旋转速加快，生产能力提高。但是当转速超过一定的极限值时，物料会因为离心力过大而向外抛，以致无法输送，所以转速 有一定的限定，不能超过某一极限值。 实际转速与最大转速之间有一定的限定关系 2m a ( 2(中： 22 ， D 螺旋直径 (m)， A 物料综合特性系数。 如果计算得到的转速太高，则应对计算出的螺旋轴径 D 、 d 、 s 值适当调整查表可得A =35，又有 D =算可得：极限转速 n =70（ r/m） 。圆整为下列转速： 20、 30、35、 45、 60、 75、 90、 120、 150、 190r/取大螺旋转速为 n =60r/螺旋转速为n =45r/ 螺旋 给料机 的驱动功率，是用 于克服在物料输送过程中的各种阻力所消耗的能量，主要包括以下几个部分 。 1） 使被运物料提升高度 H(水平或倾斜 )所需的能量 ； 2） 被运物料对料槽壁和螺旋面的摩擦所引起的能量消耗 ； 3） 物料内部颗粒间的相互摩擦引起的能量消耗 ； 4） 物料沿料槽运动造成在止推轴承处的摩擦引起的能量消耗 ； 5） 中间轴承和末端轴承处的摩擦引起的能量消耗。 从另外的角度 ,可以这样分 ， 物料与料槽间摩擦消耗的功率 ； 物料与螺旋叶片间摩擦消耗的功率 ； 轴承处摩擦消耗的功率 ； 提升物料及物料颗粒间相互运动消耗的功率。 这样 ， 螺旋 给料 机的电动机驱动功率 ， 就由机构运动过程中所产生的阻力来决定的。阻力主要由以下几个部分组成 。 1） 物料与料槽之间的磨擦力阻力 ； 2） 物料对螺旋的摩擦阻力 ； 3） 物料倾斜向上输送时的阻力 ； 4） 物料悬挂轴承下的堆积阻力 ； 5） 物料被搅拌所产生的阻力 ； 6） 轴承的摩擦阻力 。 旋 给料 机进出料口装置 无锡太湖学院学士学位论文 8 螺旋输送机的出料口有方形出料口、手推式出料口和齿条式出料口三种 ， 后两种出料口拉板的开闭方向，按安装不同分为右装、左装两种 。 右装 站在螺旋机头节往尾节看，拉板向右拉开； 左装 站在螺旋机头节往尾节看，拉板向左拉开。 图 料口 ) 图 料口 ) 体的设计 图 体 ) 螺旋式自动定量包装 机设计 9 如图 示， 水平慢速螺旋 给料 机的料槽通常用 2 4的薄钢板 构成 成。横断面两侧壁垂直，底部为半圆形，每节料槽的端部和侧壁上端均用角钢加固，以保证料槽的刚度，实现节与节间、顶部盖板与料槽的连接，料槽底部应设置铸铁件或角钢焊接件的支承脚。底部半圆的内径应比螺旋叶片直径大 4 8直快速螺旋输送机料槽横断面为圆形，通常采用薄壁无缝钢管制成。 不锈钢或薄钢板制成园筒或带有垂直侧边的 U 形槽，为了便于连接和增 加刚性，在料槽的纵向边缘及各节段的横向接口处都焊有角钢，料槽有时也用木板制成，其半圆形槽底包有铁片，每隔 2 3(米 )设支架一个，槽用可拆卸的盖子盖在上面。料槽的内直径要稍大于螺旋直径，使两者之间有一间隙。螺旋和料槽制造、装配愈精确间隙可愈小。这对减少磨这对减少磨损和动力消耗非常重要，一般间隙为 米 。 旋 给料 机安装技术条件 螺旋机安装的正确性是以后使用情况良好的先决条件之一，其在使用地点的安装必须妥善地进行，并满足技术条件的要求。 （ 1） 螺旋机安装基础至少应在螺旋 机正式安装以前 20 天浇灌完成 ,该基础应能可靠地支承输送机并保证不同地基过小而发生螺旋机下沉和额外的变化 ,保证螺旋机在运转时具有足够稳定性。 （ 2） 螺旋机在安装以前必须将那些在运输中或卸箱时粘上的尘垢的机件加以清洗。 （ 3） 相邻机壳法兰石应连接平整、密合，机壳内表面接头处错位偏差不超过 2 （ 4） 机壳法兰间允许垫石棉调整机壳和螺旋长度的积累误差。 （ 5） 外 径 与机壳间的间隙应符合 ， 表 2定最小间隙不得少于表中规定数值的 60%，需要大间隙，按用户要求制作。 表 2（外径与机壳间间隙） 螺 旋公称直径 D 100 160 250 315 400 500 630 800 1000 1250 间隙 6 10 5 20 （ 6） 螺旋机各中间悬吊轴承应可靠地固定在机壳吊耳上 ， 与相邻螺旋联连后螺旋转动均匀 ， 没有被卡住现象，安装时可在吊轴承底座与机壳吊耳间加调整垫片以保证各吊轴承同轴安装后螺旋体轴线的同轴度应符合表 2定。 表 2旋体轴线同轴度） 螺旋机长度 (315 1530 3050 5070 同轴度 ( 7） 螺旋机主轴与减速电器的同轴度应符合 形状和位置工差 ,未注公差的规定 附表 4 中 10 级的规定。 （ 8） 螺旋机的各底座在机壳装妥后，均应使之着实后再拧紧地脚螺钉。 （ 9） 所有联结螺钉均应拧紧至可靠的程度。 （ 10） 进出料口现场安装应使进出料口的法兰支承面与螺旋机的本体轴线平行，与相连接的法兰应紧密贴合 ， 不得有间隙。 （ 11） 螺旋机装妥后应检查各存油处是否人足够润滑油，不够则加足之，其后进行无负载试车；在连续进行 4 小时以 上试运转后，检查螺旋机装配的正确性，发现不符合下列条件的应即停车，处理后再运转，直至处于良好运行状态为止。 无锡太湖学院学士学位论文 10 动装置的选择 （ 1） 传动装置总体设计： 1） 组成： 传动装置由电机、 链轮 、工作机组成 ； 2） 特点 ： 齿轮 沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度 ； 3） 确定传动方案： 1 电动机； 2 联轴器； 3 链轮 ； 4 联轴器； 5 工作机 。 （ 2） 电机的选择 表 2小螺旋电机规格） 大螺旋 小螺旋 电机的型号 3率 压 螺旋输送机的使用与维护 螺旋 给料机 是用来 对 粉状 、 粒状 、 小块状物料的一般用途的 给料 设备 ， 各种轴承均处于灰尘中工作 ， 因此在这样工况条件下的螺旋机的合理操作与保养就具有更大的意义 ， 螺旋机的操作和保养主要要求如下 。 （ 1） 螺旋机应无负载起动，即在机壳内没有物料时起动，起动后方能向螺旋机给料 。 （ 2） 螺旋机初始给料时，应逐步增加给料速度至达到额定输送能力，给料应均匀，否则容易造成输送物料的积塞，驱动装置的过 载，使整台机器早日损坏 。 （ 3） 为了保证螺旋机无负载起动的要求，输送机在停车前应停止加料，等机壳内物料完全输尽后方可停止运转 。 （ 4） 被输送物料内不得混入坚硬的大块物料，避免螺旋卡死而造成螺旋机的损坏 。 （ 5） 在使用中经常检视螺旋机各部位的工作状态，注意各紧固机件是否松动，如果发现机件松动，则应立即拧紧螺钉，使之重新紧固 。 （ 6） 应当特别注意螺旋管与联接轴间的螺钉是否松动，如发现此现象应立即停止，矫正之 。 （ 7） 螺旋机的机盖在机器运转时不应取下，以免发生事故 。 （ 8） 螺旋 机运转中发生不正常现象均应加以检查，并消除之，不得强行运转 。 （ 9） 螺旋机各运动机件应经常加润滑油 。 1） 驱动装置的减速器应按其说明书要求润滑 ； 2） 螺旋机两端轴承箱内用锂基润滑脂，每半月注入一次约 5 克 ； 3） 螺旋机吊轴承，选用 别，其中 80000 型轴承浸在融化了润滑脂中与润滑脂一道冷却，重新装好后使用；如尼龙密封圈损坏应及时更换，使用一年，用以上方法再保养一次，可获良好效果 ； 4） 螺旋机吊轴承，选用 别，每班加注润滑脂，每个吊轴承瓦注脂约 5 克，高温物料应使用 基 润滑脂 ，采用自润滑轴瓦，也应加入少量润滑脂 ； 5） 螺旋 给料机 机的保养 ， 俗称日保或班保，有操作人员进行。它的主要内容是班前外观目检 ，加油润滑，空载运行，精心操作，班后清料。不管情况如何，均应在交接记录上如实载明备查 。 重传感器的设计 螺旋式自动定量包装 机设计 11 重装置的结构形式选择 （ 1） 集装袋定量 包装机的称量形式基本分为毛重式和净重式。连同包装袋一起进行称重的方式称为毛重式（ 图 采用称量斗对物料进行称重后再充填到包装袋的方式为净重式（ 图 图 该 种包装机工作过程是直接将图 1a 所示料包 1 内的待称物料充填到包装袋 2,在充填的同时对袋 内物料进行称量 ,当被称物料的重量达到设定值时 ,充填自动停止。由于是连同包装袋一起称量的 ,所以称之为毛重式包装机。图 由称量斗 4 对物料进行称量 ， 然后再将物料充填到包装袋内 ， 称量充填分 2步完成。其特点是包装速生产能力大 ， 但设备体积大 ， 设备土建投资相对也大。 （ 2） 称量精度 两种包装机工作形式的比较 1） 称量精度 两种工作形式的称量精度基本相同。 2） 包装能力 毛重式包装机最快工作速度为 60 s/ 袋 ； 净重式包装机最快速度为 40s/袋。 3） 设备价格 毛重式包装机价格较低 ,净重式包装机价格比毛重式约高 1倍。 4） 占用空间 毛重式包装机占用空间高度约为 3 4 m,净重式约为 6 8 m 。 通过比较 ,我们认为在包装能力没有特别要求的情况下 ,采用 净重式 包装机是较佳的选择 。 构改进 （ 1） 毛重式称重机构采用杠杆原理，在传感器普及之前被广泛使用 。但其称量度较低，在包装时容易产生误差。目前普遍使用压力称重传感器称重提高了效率与精确度。结构上，本文将舍弃杠杆结构，直接将称量桶吊装到称量传感器上。 （ 2） 称量 装置 的壁顶部加装一个小型 1/4 圆形加强肋，防止 落料 桶受力变形。 （ 3） 称量 装置 的吊架直接采用角钢，刚性较好另外在与吊装传感器的螺栓两边加装加图 称量装置结构形式 ) 无锡太湖学院学士学位论文 12 强肋，防止横梁变形。 （ 4） 称量 装置落料桶 口盖的结构改进 ， 机电包装机的桶盖与桶身及气缸的连接杆是直接焊接在一起的 ， 不能活动。桶盖的自由度与连接杆一样，只能绕转动副在竖直方向转动。这样的话 一旦 转动副松动或连接杆变形，桶盖与桶口的接触关系就会被破坏，造成密封不良。本文将桶盖与连接杆间又加了一个转动副，这样桶盖的受力方向只能竖直向上，即使出现转动副松动，桶盖仍然能够与桶口保持密切接触。另外 ， 可以在需要时在桶盖内侧加装橡胶密封垫，以适应对不同的物料的称量。 体结构 ： 秤体由秤架和称量器组成。秤架将给料装置、称量器、下料槽连成一体。气动控制箱装在框架的一侧，内置传感器接线盒、电磁阀等。端面用于安装传感器结构件。 称量器由秤斗及称重传感器等组成，秤斗一侧水平放置放料气缸，用于秤斗放料门 的开启/闭合。 图 重装置 ) 量桶材料选择 由于称重装置要求称量精度，而且称量的物料（化肥）含有化学成分，会有腐蚀金属的现象。为了保证称量精度和称重装置的整体结构及功能性，本文选择了白铁皮、不锈钢板作为候选称量桶的制作材料。 体容积选择 考虑到重力式颗粒料定量包装机工作的连续性，储料斗内的粮食至少要保证两次包装所需的质量，即 50于是双称包装，以实现必要时粒料分别称重与混合。 每个称重桶的容积为 3072.0 梯形主体上口料斗 储料斗的容量为 料斗料斗 由于容重 的取值关系到储料斗所装粮食的最小质量，因此在本文中以容重较轻的大米为例来进行计算 3/m大米 由计算结果可知，储料斗容积是满足要求的 。 称量控制仪表料斗给料门卸料门传感器螺旋式自动定量包装 机设计 13 包装置的选择 根据机台要求课选择 缝包机，改款缝包机采用铜合金连杆和轴套及滚动轴承运动设计合理，油杯滴注、手动注油结合毛毡注油润滑，半自动机械剪线装置，零件耐磨、缝纫熟度高噪音低、维修方便，使用寿命长等特点。 料仓的设计 储料斗的形状上大下小，与螺旋给料装置用法兰连接并配有手动插板阀门，用于调整下料流量及维护检修用。侧面装有上、下料位计 ， 用以检测储料斗的料位。达到低料位是，告知系统暂停灌包，等待加料 ;达到高料位时，控制上料 机停止输料，其结构简图 如图 图 料仓 ) 式输送机选择 带式输送机选用 J 型驱动装置 ， 最大功率及配套见表 2 表 2J 型驱动装置 最大功率及配套 ） 规格 转速 (r/输送量 (m3/h) 驱动装置 许用长度 (m) 电动机型号 减速器型号 00 13 6 3 0 5 80 10 7 5 63 8 5 5 50 7 5 0 22 4 9 5 5 71 18 4 1 8 5 5 7 5 无锡太湖学院学士学位论文 14 续表 2速(r/输送量(m3/h) 驱动装置 许用长度 (m) 电动机型号 减速器型号 56 14 5 4 1 9 5 45 11 7 5 5 0 31 5 0 7 5 63 24 3 8 3 24 5 5 50 19 2 7 3 0 40 0 5 0 7 5 1 62 2 6 4 2 4 9 6 5 0 4 9 6 5 5 螺旋式自动定量包装 机设计 15 续表 2格 转速 (r/输送量 (m3/h) 驱动装置 许用长度 (m) 电动机型号 减速器型号 6 49 0 4 9 6 5 45 39 0 4 9 6 5 36 31 3 7 4 2 5 3 98 63 98 1 6 2 7 3 40 62 3 0 7 4 32 50 1 4 1 25 45 1 5 2 0 5 1 0 5 锡太湖学院学士学位论文 16 续表 2格 转速(r/输送量 (m3/h) 驱动装置 许用长度 (m) 电动机型号 减速器型号 0 140 1 0 5 1 5 9 2 9 5 40 112 4 9 4 9 5 32 90 2 8 4 0 5 8 5 77 1 5 2 0 5 查表 们选择 电动机 及 减速器 动装置。 袋装置的设计 因为 包装物品 出料口是竖直方向圆筒，所以夹紧杆处于夹紧位置时应处于竖直方向，此时加紧点与转动点的竖直距离为 于夹紧位置时，其竖直方向杆长 130斜方向杆长 130由于摆杆摆动角度为 5，则夹紧杆摆动也为 5，其从夹紧状态转到放松 状态中，经过计算，其水平移动距离 36可以轻松装上面粉袋，设计可用。为了便于套装面粉袋，所以出料筒要比面粉袋口直径小，将出料口直径定为 250于摆动角度 5，其摆动角度不大，且在凸轮旋转一圈的过程中，摆杆只有 4s 钟绕轴转动，其他的 56s 时间都处于静止，所以其转动轴对摩擦不敏感，将连接摆杆与夹紧杆的转动轴悬挂于机床上 ， 润滑采用脂润滑。 图 夹紧杆处于夹紧位置时，摆杆、夹料筒的位置 。 螺旋式自动定量包装 机设计 17 图 袋装置） 无锡太湖学院学士学位论文 18 3 螺旋式包装机的 计 于模块式 主要由机架 、 块 、 信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。如图 制系统示意图。 图 制系统示意图 ) 计 件配置 （ 1） 用 （ 2） 电源选用 （ 3） 用 （ 4） 输入模块选用 数字量为 16 点的输入模块（ （ 5） 输出模块 选用 数字量为 16 点的输出模块（ （ 6） 模拟量模块 模拟量为 8 通道输入模块 （ 6 （ 7） 根据地址分配表，数字量输入 10 个端口，另外还有 码开关要用到 12（ 3 位 4 ） 个端口，一共 22 个端口 ， 321 为 16 点输入，所以要用到两个数字量输入模块；数字量输出 共 13 个端口，故选用一个输出模块；模拟量位数选定方法如下 , 拟量模块能满足测量重量小于 20g 的精度要求 ,故需 14 位的模拟量模块（ 20013=0014=。 序流程图 程序流程图如图 旋式自动定量包装 机设计 19 图 程序流程图 ） ： 表 3程序流程图 ） 动按钮 止按钮 袋位信号 料位信号 料位信号 障信号 停信号 位信号 袋位信号 数器清零信号 动 皮带输送 电机 动粗给料电机 动 细 给料机 号 开粗流阀信号 开细流阀信号 无锡太湖学院学士学位论文 20 续表 3生推袋阀信号 34 启动延时定时器 36 停止延时定时器 袋水泥的设定重量（ 入） 重传感器输入重量 存袋数 存总重量 序设计及说明 设计思路： （ 1） 首先顺序延时启动 各 个电机 ,利用定时器顺序触发 ,反序延时停止的程序类似 。 （ 2） 通过在各个电机输出前加一个常闭开关实现紧停 ,或故障停止。 （ 3） 通过数字量输入模块加 码开关设定目标重量 ， 由于输入的是 （ ，故需要将其各个位（百位、十位、个位）分别取出再进行 换，由于比较量为浮点型，故将其转换成 32 位浮点数。 （ 4） 传感器输入的是实际袋重量 （ ，将其转换成浮点型，以便于比较。 （ 5） 别保存袋数与总重量运用 令实现累加 。 梯形图程序 如下 ： 图 ） 图 ） 螺旋式自动定量包装 机设计 21 图 ） 图 ） 图 ） 图 ） 无锡太湖学院学士学位论文 22 图 ） 图 ） 图 ） 图 0， 11） 螺旋式自动定量包装 机设计 23 图 2） 图 3） 图 4） 图 5） 图 6） 无锡太湖学院学士学位论文 24 图 7） 图 8） 图 9） 图 0） 螺旋式自动定量包装 机设计 25 图 1） 图 2） 图 3） 计心得 （ 1） 硬件组态是 制的关键部分，要正确配置各个模块需要对输入输出变量有个全局的把握，例如模拟量的位数决定分辨率或精度，总的输入输出点数，决定各个模块的个数。组态过程中还要记录下各个模
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