4725-螺旋千斤顶的设计及运动仿真【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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4725-螺旋千斤顶的设计及运动仿真【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,螺旋,千斤顶,设计,运动,仿真,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
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螺旋千斤顶的 仿真 1 1 绪论 课题的研究内容和意义 千斤顶是一个在我们平时的生活生产中，经常会使用到的设备。它能够辅助我们完成一些单使用人力很难以完成的工作比如抬起轿车进行维修，移动笨重的设备物品，架设桥梁大墩等等一些列工作。因此千斤顶技术的发展将直接或间接影响到这些行业或部门的正常运作和未来的发展。本次对螺旋千斤顶的结构分析与设计是为了更深入地了解千斤顶的原理与应用。通过查阅大量文献资料，设计和绘制千斤顶各部件图零件图，不仅熟悉了手驱动螺旋千斤顶的工作原理和过程，让我也熟悉和强化了一些绘图软件的使用，同时也加深了对 机械基础知识的了解。 内外的发展概况 国外发展情况：早在 20世纪 40年代，卧式千斤顶就开始在汽车维修的行业中得到使用，当由于当时技术和使用的原因，千斤顶设计时尺寸和体积较大，承载量较低，使用不便。后来随着社会需求量的加大以及千斤顶本身技术的发展，在 90年代初，国外大部分用户用卧式千斤顶顶取代了立式千斤顶 1。在 90年代后期一些新型的千斤顶也相继出现如充气式千斤顶和便携式千斤顶。 充气千斤顶由保加利亚一汽车运输研究所发明的，它由弹性的而又非常坚固的橡胶制成的。使用时，用软管将千斤顶连在汽车的排气管上， 经过 1520秒，汽车将千斤顶鼓起，成为圆柱体。这种千斤顶可以把 1150便携式液压千斤顶则可以用于所有类型的铁道车辆，包括装运三层汽车的货车、联运车以及高车顶车辆。同时它具有一个将负载定位的机械锁定环，一个三维机械手，一个全封闭构架以及一个用于防止杂质进入液压系统的外置过滤器。另外一种名为 千斤顶能在现场从侧面对装有 70125能完 全由转向架侧架支撑住。它适用于车间或轨道上无需使用钢轨道碴或轨枕作支承的情况。 国内发展情况： 我国千斤顶技术发展较晚，由于缺少与国外先进技术的交流，所以直到 1979年才接触到类似国外卧式千斤顶这样的产品。但是经过我们重新对产品进行设 计改造，在外型美观、使用方便、承载量大、寿命长等方面都已经超过国外同类的产品 并且迅速打入欧美市场。经过多年设计与制造的实践，除了卧式千斤顶以外，我国的千斤顶还规格齐全，还研制出了新型折叠式液压千斤顶、新型剪式千斤顶、快速升降千斤顶、多用千斤顶、便携式电动千斤顶等等，形成系列产品。 随着我国汽车工业的快速发展，汽车对千斤顶的要求也越来越高；同时随着市场竞争的加剧，用户要求的不断变化，将迫使千斤顶的设计质量要不断提高，以适应用户的需求。用户喜欢的、市场需要的千斤顶将不仅要求无锡太湖学院学士学位论文 2 重量轻，携带方便，外形美观，使用可靠，还会对千斤顶的进一步自动化，甚至智能化都有所要求。目前我国的汽配企业不仅需要供应国内市场的需要，每年还出口约 500万台汽车用千斤顶到世界各地。虽然如此，仔细分析千斤顶设计制造的技术水平，采用先进技术不足，仍存在较大的改进空间 r22 。 2课题应达到的要求 (1)了解螺旋千斤顶的研究现状，以及螺旋千斤顶在国内外的使用情况，以及存在的一些问题。 (2)了解螺旋千斤顶的组成以及螺旋千斤顶的详细构造、各个零件的尺寸功能以及组装方法 ，工作原理。 (3)进行螺旋千斤顶的结构设计与计算。 并 使用 千斤顶各部分零件进行绘制装配 。 (4)使用 对螺旋千斤顶进行仿真分析 。 (5)熟悉千斤顶的工作原理和使用方法，了解千斤顶各零部件的结构特点，提高自己独立开发与设计的能力，学习设计的基本思路。 螺旋千斤顶的 仿真 3 2 螺旋千斤顶的结构和原理 的概述和 设计要求 旋千斤顶的结构 螺旋千斤顶由底座、螺杆、螺母、托杯、手柄等零件所组成。螺杆在固定螺母中旋转并上升或下降，把托杯上的重物举起或放下。 对这一装置的主要要求是 :保证各零件有足够的强度、耐磨性、能自锁、稳定性合格等。 旋千斤顶的原理 螺旋 千斤顶是利用螺旋传动来顶举重物， 螺旋千斤顶是通过往复扳动手柄，拔爪即推动棘轮间隙回转，小伞齿轮带动大伞齿轮、使举重螺杆旋转，从而使升降套筒获得起升或下降，而达到起重拉力的功 能， 是汽车修理和机械安装常用的一种起重或顶压工具 ，但顶举的高度不能太高。工作中，手柄穿在螺旋杆顶部的孔中，旋动手柄，螺旋杆在螺套中靠螺纹上、下移动，顶垫上的重物随着螺杆的上升而顶起。螺套镶在底座里，用螺钉定位，磨损后便于更换修配，在螺杆的球面型顶部，套一个顶垫，靠螺钉和螺旋杆联接而不固定，使顶垫相对螺杆滑动而不掉落。 螺旋千斤顶按其结构和使用场所分为： （ 1） 普通型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为 （ 2） 普通高型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为 （ 3） 普通低型螺旋千斤顶，其代号的表征字母为 （ 4） 钩式螺旋千 斤顶 ,其代号的表征字母为 （ 5） 剪式螺旋千斤顶 ,其代号的表征字母为 （ 6） 自落式螺旋千斤顶 ,其代号的表征字母为 。 *根据查阅资料，初定设计原始参数： 设 计要求： 螺旋千斤顶的最大起重重量 F=65大起升高度 H=240螺杆与螺母相对运动方式，螺旋传动有以下四种方式 ，如图 无锡太湖学院学士学位论文 4 （ 1） 螺母不动 。 如图 a） ， 螺杆转动并且 往复运动，这种结构以固定螺母为主要支撑，结构简单，但占据空间大。 （ 2） 螺母 转动 。 如图 b） ， 螺杆做支线运动，螺 杆应做防转机构，螺母转动要设置轴承，结构较为复杂。 （ 3） 螺母转动并沿直线运动 。 如图 c） ， 螺杆固定不动，结构较为简单，但是精度不高。 （ 4） 螺杆转动 。 如图 d） ， 螺母做往复运动，这种方式 运动 占据空间小 ，但是结构较为复杂。 图 旋传动方式 本次设计使用的是如 图（ a）的第一类结构 ，螺旋千斤顶的最大起重重量 F=65大起升高度 H=240 螺旋千斤顶的 仿真 5 3 螺杆 螺旋千斤顶各部分 的设计与计算 杆的计算 杆螺纹类型的选择 螺纹有三 角形、矩形、梯形、锯齿形，常用的是梯形螺纹。梯形螺纹牙型是等腰梯形，牙型角 =30，梯形螺纹的内外螺纹以锥面贴近不易松动，能够起到传动作用。故选梯形螺纹，它的基本型号按 取螺杆材料 螺杆材料常用 40钢、 45 钢、 55钢等。螺杆承受重载，可初选螺杆的材料为 45 钢。最后根据强度条件来验证确定最终材料。 由手册 1由 参考文献 1表 3得抗拉强度 错误 !未找到引用源。 00， 屈服强度 55错误 !未找到引用源。 。 杆的直径 螺杆工作时，同时受到压力和转矩的作用。因此它的计算可近似按螺栓联接的计算公式求得螺纹小径，即 1 14 1 d 许用应力 许用应力 (3 5)s （ 由手册 由参考文献 1表 325P， 223 1 5 , 5 3 0m m N m m 2315 1 0 5 6 3( 3 5 ) ( 3 5 )s N m m 取 80 则 314 1 . 3 6 5 1 0 3 6 . 6 880d m m 选梯形螺纹 48 8 螺纹大径 48d ， 1 4 8 1 4 9D d m m 螺纹中径 22 4 4 8 4 4 4d D d m m 螺纹小径 9 4 8 9 3 9d m m 1d 994891 1 8 4 8 8 4 0D d m m 螺距 8p 无锡太湖学院学士学位论文 6 螺纹根部厚度 1 0 . 6 3 4 0 . 6 3 4 8 5 . 0 7 2t p m m 螺纹工作高度 mmh=4 较核螺杆强度 螺纹力矩 21 t a n ( ) 2v （ 螺纹升角 )2 （ 218a r c t a n ( ) a r c t a n ( ) 3 . 3 144np d 查手册 由参考文献 1表 3 (钢与铸铁的滑动摩擦系数无润滑 ) 当量摩擦角 0 . 1 8a r c t a n a r c t a n 1 0 . 5 5c o s c o s 1 5v 351 446 5 1 0 t a n ( 3 . 3 1 1 0 . 5 5 ) 3 . 5 3 1 02T N m m 按第四强度理论较核 ， ，压 扭组合校核 螺杆危险截面强度校核公式为 22 3 （ 22123114 3 0 . 2 2235234 6 5 1 0 3 . 5 3 1 03 7 4 . 9 6 8 03 9 0 . 2 3 9 p a M p a 满足要求。 图 1螺杆受力图 图 杆受力图 据数据画出 螺杆受力简图， 根据螺杆受力图 知，螺杆 工作时主要承受转矩及轴向压力的作用 ，因此需要进行 螺杆强度 计算， 此外还要进 行自锁性计算。 螺旋千斤顶的 仿真 7 自锁性验算 自锁条件 其中 故 v，可用，且 4 4 3 0 ，可靠 。 杆结构 （见图 1 螺杆上端直径 r ( 1 . 7 1 . 9 ) ( 1 . 7 1 . 9 ) 4 8 8 1 . 6 9 1 . 2d m m 25( 0 ) 式中： 35pd 3 5 ( 0 . 5 1 ) 3 5 . 5 3 6kd m m 取 36kd ( 0 . 6 0 . 7 ) ( 0 . 6 0 . 7 ) 4 8 2 8 . 8 3 3 . 6d d m m ，取 30d 退刀槽直径 1 ( 0 . 2 0 . 5 ) 3 9 ( 0 . 2 0 . 5 ) 3 8 . 8 3 8 . 5d m m 刀槽宽度 b=12mm 螺 杆 膨 大 部 分 长 度l = ( 1 . 4 1 . 6 ) d = ( 1 . 4 1 . 6 ) 4 8 = 6 7 . 2 7 6 . 8 m 748) 取 70l 12 ( 3 4 ) 1 3 ( 3 4 ) 1 6 1 7h h m m ，取1 16h 杆长度 12 4 0 1 4 0 7 0 1 6 4 6 6l l h m m =H+H 6 616701 4 02 4 01 无锡太湖学院学士学位论文 8 定性计算 细长的螺杆工作时受到较大的轴向压力，螺杆可能失稳，为此按下式演算螺杆的稳定性。 2 （ 式中，22()。弹性模量 52 0E M 4 4 541 39 1 . 1 1 06 4 6 4dI m m 。 5 (1 . 4 1 . 6 )L H p d 2 4 0 5 8 ( 1 . 4 1 . 6 ) 4 8 3 4 7 . 2 3 5 6 . 8 ，取 350L 。 由 0 0 2 1 4 0 4 4 3 . 1 8 3l d d H，为固定支承 ， 2 （一端固定， 一端自由） 2 5 5 522 . 0 1 0 1 . 1 1 0 4 . 5 7 1 0( 2 3 5 0 ) 534 . 5 7 1 0 6 5 1 0 7 . 0 3 2 . 5 ，螺杆可以稳定工作。 图 1母的设计计算 母的材料 螺母的材料选用 定螺纹旋合圈数 z 根据耐磨性旋合圈数 z，即 螺旋千斤顶的 仿真 9 2 h H （ 2 Fz d h p （ 26 5 , 1 5p N m m120查 书 本 P 表 由参考文献 1表 6-1 15 2 36 5 1 0 7 . 8 44 4 1 5 4z 螺母实际圈数 1 . 5 7 . 8 4 1 . 5 9 . 3 4 1 0 , 1 . 5 8 . 5z z z 取 则 螺母旋合长度 1 0 8 8 0H z p m m 校核螺母的高径比 8 0 4 4 1 . 8 2 2= H 5120查 书 本 P 表 由参考文献 1表 62 . 5 3 . 5 兼 做 支 承 的 螺 母，不能满足要求。故要重新确定螺母的高度。 取 ，则2 3 . 2 4 4 1 4 0 . 8H d m m 取 140H 紧定螺钉选择参照手册 1核螺母的螺牙强度 （ 1） (1） 剪切强度 121 6 本 表由参考文献 1表 6 4 0 N m m 3 2216 5 1 0 9 . 8 4 04 9 5 . 0 7 2 8 . 5 N m m N m mD t z F 故满足要求。 （ 2） (2） 弯曲强度 213 t z （ 式中 6 本 p 表 由参考文献 1表 6 4 5 5 5b N m m 3 223 6 5 1 0 4 2 3 . 2 4 9 5 . 0 7 2 8 . 5 m m 无锡太湖学院学士学位论文 10 故满足要求 。 母其它结构尺寸 (1)螺母外径 D = ( 1 . 6 1 . 8 ) D = ( 1 . 6 1 . 8 ) 4 9 = 7 8 . 4 8 8 . 2 849) 取 80D (2) 螺母凸缘厚度 1 (1 . 3 1 . 4 ) (1 . 3 1 . 4 ) 8 0 1 0 4 1 1 2D D m m 取 1 106D (3)螺母 凸缘厚度 凸 缘 厚 度 80 2 6 . 6 73 3 80 2 6 . 6 73 3 取 25a 母外径和凸缘强度的计算及螺母悬置部分 拉 扭组合 校核 （ 1） （ 1） 螺母外径 （ 2） 2 2( 1 . 2 1 . 3 ) 1 ()4（ 0） 式中：螺母的许 用拉应力 0 b螺母材料的许用弯曲应力 b 6 本 P 表， 2 4 5 5 5b N m m 0 . 8 3 0 . 8 3 4 5 5 5 3 7 . 3 5 4 5 . 6 5b M p a 3 2 2 2 2( 1 . 2 1 . 3 ) ( 1 . 2 1 . 3 ) 6 5 1 011( ) ( 8 0 4 9 )44 2 4 . 8 2 6 . 9 M p a 安全。 （ 3） （ 2） 凸缘与底座接触部分的挤压强度计算 2 211()4（ 1） (1 . 5 1 . 7 ) (1 . 5 1 . 7 ) ( 4 5 5 5 ) 6 7 . 5 9 3 . 5 p a 螺旋千斤顶的 仿真 11 3226 5 1 0 1 7 . 11 ( 1 0 6 8 0 )4p M p a ，安全 螺母上固定螺钉用 71 4） （ 3） 凸缘根部的弯曲强度计算 121 . 5 ( ) （ 2） 321 . 5 6 5 1 0 ( 1 0 6 8 0 ) 1 6 . 1 58 0 2 5b M p a ，安全。 图 1螺母简图 图 母简 图 图 根据所得数据 ，参考文献 2，画出螺母简图如 图 1 杯的设计计算 算接触面间的压力强度 螺旋千斤顶起重时，因托杯底与螺杆接触面间相对滑动，所以要验算接触面间的压力强度， 22451()4（ 3） 直径42 ( 2 4 ) 8 5 ( 2 4 ) 8 3 8 1D D m m 无锡太湖学院学士学位论文 12 4 82D 直径 5 (1 2 ) 3 0 (1 2 ) 3 1 3 2D d m m 5 31D 则 322 2 2 2456 5 1 0 1 4 . 411( ) ( 8 2 3 1 )44 m 2 1 8p N m m （托杯材料 , ,故安全 杯的外口径 3 ( 2 . 4 2 . 5 ) ( 2 . 4 2 . 5 ) 4 8 1 1 5 . 2 1 2 0D d m m 3 118D 图 1 托杯简图 图 托杯简图 根据数据 ，作出 托杯简图如 图 1 手柄的设计计算 柄材料 手柄的材料选取 柄长度 1）作用于手柄上的力矩12L，从而可得 12P 2） K 为搬动手柄的臂力，起取值为 K = 1 5 0 2 5 0 N，取 K=200N 3）螺纹力矩 螺旋千斤顶的 仿真 13 521 t a n ( ) 3 . 5 3 1 02v N m m 摩擦力矩 32 4 511( ) ( 8 2 3 1 ) 0 . 0 7 6 5 1 044T D D F 51 1 0 N m m 2 mT r F4533452245( ) 4 ,13 C （ p 为 常 数 ）（ p=C ）4）手柄长度 5512 3 . 5 3 1 0 1 . 2 8 1 0 2405200P m 1500PL m m取 5） 5） 手柄的实际长度 2 85( 5 0 1 5 0 ) 1 5 0 0 ( 5 0 1 5 0 )22P 1 5 9 2 . 5 1 6 9 2 . 5 =800 。 柄直径 按弯曲强度设计 3 0 . 14） 则3 0 5） 2 1 2 0 N m m b 3 2 0 0 2 4 0 5 3 4 . 20 . 1 1 2 0 取 14 图 1 手柄简图 图 柄简图 根据计算结果，作出手柄简图如 图 1 底座的设计计算 座材料 选用 铁壁厚 10 ，底座外形制成 1： 5的锥度。 主要结构尺寸 240H 高度 1 (1 4 1 8 ) 2 4 0 1 4 0 (1 4 1 8 )H H H 3 9 4 3 9 8 取 1 395H 6 ( 5 1 0 ) 8 0 ( 5 1 0 ) 8 5 9 0D D m m 6 90D 7 6 111( ) 9 0 ( 3 9 5 1 4 0 2 5 ) 1 5 155D D H H a m m 7 150D m m取按挤压强度计算88D（ 6） 取 2 P M 螺旋千斤顶的 仿真 15 3 24 6 5 1 0 1 5 0 2 4 3 . 52 . 2 5 8取 D 图 1 底座简图 图 座简图 根据计算结果 ， 作出底座结构 简 图如 图 1 8 千斤顶的效率计算 斤顶的效率计算 及绘制 32 6 5 1 0 8 2 2 0 0 2 4 0 5 0 . 1 7 0 . 3pF p k L 可满足自锁条件的要求。 经过上面的设计计算 ， 使用 出螺旋千斤顶主要零件图 5 张，装配图 1 张，使用 出 螺旋千斤顶三维零件图 5 张 ，装配图 1 张。 无锡太湖学院学士学位论文 16 螺旋千斤顶的 仿真 17 49 基于 的千斤顶绘制及仿真 模以及千斤顶的各部分绘制设计 千斤顶 主要 零件 的三维建模 座 1、首先新建实体零件文 件 择模板 无锡太湖学院学士学位论文 18 2、用旋转命令创建主体部分，截面图如下，生成主体部分。 哈 3、用孔命令做出如图所示孔 4、用倒角命令在如下图所示位置倒角。 完成后效果如下： 1、 首先新建实体零件文件 选 择 模 板见图 螺旋千斤顶的 仿真 19 图 座模板 用旋转命令创建主体部分，截面图如下，生成主体部分 。 见图 图 体部分 用孔命令做出如图所示孔。 见图 无锡太湖学院学士学位论文 20 图 座做孔 用倒角命令在如下图所示位置倒角。 见图 图 座倒角 5、完成后效果图。 见图 图 座 效果图 螺旋千斤顶的 仿真 21 母 1、 新建实体零件文件 择模板 见图 2、用旋转做出主体部分，草绘截面如下 图 图 ： 图 母模板 图 母草图 3、创建基准平面 如下 图所示： 图 图 建基准平面 4、选 面为绘图平面，旋转出如下图所示定位孔，并镜像。 见图 无锡太湖学院学士学位论文 22 图 位孔 5、对需要倒角的位置进行倒角，完成后效果图如 图 下： 螺旋千斤顶的 仿真 23 图 果图 杆 1、首先新建实体零件文件 择模板为 2、用旋转命令创建螺杆主体部分，草绘截面如下 图 ： 图 杆模板 无锡太湖学院学士学位论文 24 3、旋转切除如图所示部分 ，见图 图 转切除 4、用拉伸切除创建出手柄安装孔 ，见图 图 柄安装孔 5、用旋转切除创建如图所示小孔 ，见图 螺旋千斤顶的 仿真 25 图 孔第一步 6、用旋转切除创建如图所示孔： 见图 图 孔第二部 7、对螺杆底部进行倒角 ，见图 无锡太湖学院学士学位论文 26 图 杆倒角 8、对地 5、 6 步所创建的螺纹孔做螺纹修饰，分别为 图 图 纹修饰 9、用螺旋扫描命令切剪出螺纹部分，完成后效果图如下 ： 见图 图 果图 螺旋千斤顶的 仿真 27 柄 1、首先新建实体零件文件 择模板 2、用拉伸命令创建手柄，完成后如下： 见图 图 柄创建 3、用孔命令创建如图所示孔，并镜像。 见图 图 柄 打孔 4、在手柄 2端倒角 ， 见图 无锡太湖学院学士学位论文 28 图 柄倒角 杯 1、首先新建实体零件文件 择模板 2、用旋转命令创建 主体部分： 见图 图 杯模板 3、用抽壳命令对上一步所做实体进行抽壳，厚度为 10见图 螺旋千斤顶的 仿真 29 图 杯抽壳 4、用孔命令创建如图所示孔 图 杯打孔 5、用拉伸命令创建如图所示槽 ， 见图 图 杯开槽 无锡太湖学院学士学位论文 30 6、用轴阵列对上一步槽进行阵列，完成后效果如下图： 见图 图 果图 斤顶的装 配 备 设计 应用 成千斤顶的装配，过程如下： 1、新建文件 型选组件，子类型选设计，模版选 2、装配底座。首先调入底座零件，在缺省位置放置，完成底座的装配。 见图 螺旋千斤顶的 仿真 31 图 座装配 3、装配螺套。调入零件螺套，首先对齐如图所示 2个平面 ， 见图 图 套装配 然后对齐如图所示 2轴（底座中心轴和螺套中心轴），完成。 见图 无锡太湖学院学士学位论文 32 图 轴 4、装配螺杆。首先调入零件螺杆，选择连接类型为圆柱。 见图 图 配螺杆 选择参考面 为 2 个螺纹部分内圆柱面 ，见图 螺旋千斤顶的 仿真 33 图 纹内圆柱面 图 纹内圆柱面 完成后如图： 见图 无锡太湖学院学士学位论文 34 图 配成果图 5、装配手柄。调入零件手柄，先选择对齐，对齐手柄中心轴和螺杆上的手柄安装孔的轴，然后将手柄中间平面和螺杆上如图所示平面对齐。 见图 螺旋千斤顶的 仿真 35 图 柄装配 6、装配托杯。调入零件托杯 ，对齐如图所示 2 个面 ，见图 图 杯装配 7、 将托杯中心轴和螺杆中心轴对齐，完成装配。 见图 无锡太湖学院学士学位论文 36 图 轴 动仿真 真 分析 计算机仿真技术是世界各国十分重视的一项高新技术。仿真是以计算机系 统为基础，根据用户的要求，建立实际系统的数学模型，并使之转换为仿真模型， 在不同的工况下，在计算机系统中运行演示，从而真实地展现实际系统运行状态 的过程。它是涉及计算数学、工程控制、各种实际系统的专业知识、计算机软硬 件技术等多学科领域的一项综合性高 科技技术。是科学工作者、工程技术人员、 运行操作人员进行系统分析、优化设计、性能评估、运行试验、教育培训、操作 训练的有力工具。它在国防、能源、交通、航空航天等重要的军事与非军事领域， 得到了越来越广泛的应用。美国 1992 年提出的22 项国家重点发展的关键技术报 告中，计算机仿真技术被列为第 16 项。同年提出的 21 项国防及军事重点发展的 关键技术报告中，被列为第 6 项。足见其在现代科学技术领域中的重要地位 1。 传统的设计方法是首先在设计者头脑中建立起产品的三维实体形状后 借助 借 助 于正投影方法，把头脑 中的三维实体投影为多二维视图。在读图时又需要将各个 视图的信息通过想象加以综合，在头脑中恢复回原来的三维实体形状，再进行工 艺设计、加工等工作。这样一个复杂的过程，大大降低工作效率，且容易出错。 运用 e 系统进行三维实体设计技术，采用新的三维 三维的新模 式，通过计算设计训练，培养了空间想象能力和设计思想表达能力 5。 在使用 e 进行千斤顶装配的时，要注意约束类型及约束 对象，在已知约束条件不满足的时候，可以螺旋千斤顶的 仿真 37 新建基准以此作为约束对象， 这里会影响整体的仿真 。 根据上文 e 所作出的千 斤顶三维图，进行 运动仿真研究。 1、应用程序 ，然后 选择 机构， 再 进入运动仿真界面。 2、设置伺服电动机。首先定义伺服电动机 动轴选中心轴，轮廓 速度，设置为 10（可根据需要设置）。 见图 图 置 3、设置伺服电动机 入 伺服电动机，类型选几何 ， 见图 无锡太湖学院学士学位论文 38 图 第一个可以选如图所示螺杆最下端孔内的点 ， 见图 螺旋千斤顶的 仿真 39 图 第二个选如图所示螺套上表面，然后轮廓 速度，设置为 根据需要设置）。 见图 图 无锡太湖学院学士学位论文 40 4、进行机构分析，检验运动关系。分析 机构分析，设置终止时间为 20（可根据需要设置）。点运行，就可以看到螺杆在向上做螺旋上升运动了。 见图 图 置完成图 螺旋千斤顶的 仿真 41 无锡太湖学院学士学位论文 42 510 结论与展望 论 此次设计是基于平时生活应用十分广泛的螺旋千斤顶，使用的参数是螺旋千斤顶中应用较多的轿车用千斤顶，应用广泛，结构简单，适用面广。 通过对千斤顶各零件的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间，避免了重复劳动，同时做到了图纸的规范统一。 对于文中使用到了各个零件参数进行了比较严谨的推演验证，避免了闭门造车出门不合辙的情况的发生。 千斤顶设计完成后可以进行运动仿真等等后续研究，由于本人水平有限，只做了设计，及探究了一下其中的简单的原理，在这里只能起一个抛砖引玉的作用了，希望有能力的同学能够 做一些更深层次的探究。 辛苦而又充实的毕业设计完成了，在此次毕业设计中，我收益匪浅。 此次设计目的是根据螺旋千斤顶的设计要求，设计出一个螺旋千斤顶。过程中首先要对螺旋千斤顶进行 结构选择， 总体设计，设计计算，参数分析，数据校核，并且使用 后对总体机构做基于 进行运动仿真分析。通过老师的指导，同学的帮助，和我自己查阅相关资料，学习相关知识，基本完成了任务，达到了螺旋千斤顶的 仿真 43 之前预期的要求。通过设计，我发现螺旋千斤顶工作时传动效率低，返程慢，并且螺杆主轴承受压力较大，可以进行强度方面 的处理，已达到更好的工作效果。 足与展望 毕业设计是我们专业课程知识综合应用的实践 足与展望 毕业设计是我们专业课程知识综合应用的实践 训练，这是我们迈向社会、从事职业工作前一个必不可少的过程。“千里之行始于足下”，通过这次毕业设计我们深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真地进行毕业设计，学会脚踏实地地迈开这一步，就是为了明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。 本次毕业设计，还有 许多缺陷有待改善，如设计计算过程比较繁复， 原理 分析不够透彻深入 ， 成败决定于细处。老子曾说：“天下难 事，必做于易；天下大事，必做于细”，我们做毕业设计也需要这种精神，千里之堤溃于蚁穴，蚂蚁的巢穴都将会导致千里的河堤崩溃，一点的不足都会导致一个零件的报废。平时看老师们设计类似的设备，我们会想：设计一个设备就是那么简单的一件事。这次到我们亲手设计了，也想应该不会太难吧。事实上每一步我们都步履维艰。面对一堆堆的参数，我们需要逐一去查找，核对
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