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换刀器设计——水平移动系统设计 换刀器 设计 水平 移动 系统

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内容简介：

南京理工大学紫金学院本科生毕业设计（论文）选题、审题表系： 机械工程系 专业： 机械工程及其自动化 指导教师姓 名专业技术职 务副教授课题名称换刀机器人设计水平移动系统设计适用专业机械工程及其自动化课题性质ABCDE课题来源ABCD课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难适中易备注:课题简介换刀机器人广泛应用于FMS柔性制造系统中加工中心的中央刀库与刀具进出站之间、数控机床本身的刀具交换和存储,可以大大提高生产率、改善产品质量, 能够降低生产成本、改善劳动条件,能快速适应不断变化的市场需求. 通过本机器人的设计,使学生将过去所学的理论知识和技能综合运用起来,可以培养学生独立分析工程问题、解决工程技术问题的实际能力以及创新能力,养成团体合作精神,同时锻炼学生收集资料、综述文献、应用技术工具以及绘制工程图纸和编制设计明书的能力.课题应完成的任务和对学生的要求应完成的任务：课题调研，查阅资料，撰写开题报告及外文翻译； 总体方案论证及选择； 水平移动系统的部件设计；主要零件的设计和计算；绘制总体装配图、部件装配图和零件图；撰写设计说明书。对学生的要求：先修课程包括：机械设计、机械制造、机器人技术、计算机应用技术及设计绘图软件的使用，如AutoCAD、Solid Edge、Solid Works等； 独立工作，善于思考； 具有团队协作精神；勤奋向上，积极主动，认真负责。所在专业审定意见： 专业负责人(签名)： 年 月 日注：本课题由 同学选定，学号： 注：1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用；2有关内容的填写见背面的填表说明，并在表中相应栏内打“”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。填 表 说 明1该表的填写只针对1名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由2名及2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且在“设计（论文）要求”一栏中说明。2“课题性质”一栏：A产品设计；B工程技术研究；C软件开发；D研究论文或调研报告；E其它。3“课题来源”一栏：A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课题；