关 键 词：

履带车辆主动轮减速装置设计 履带 车辆 主动 减速 装置 设计

资源描述：

购买设计请充值后下载，，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。。。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。。。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814

内容简介：

SY-025-BY-5毕业设计（论文）中期检查表填表日期2010年4月20日迄今已进行8周剩余8周学生姓名宋 磊系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程B07-11班指导教师姓名朱荣福职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称履带车辆主动轮减速装置设计学生填写毕业设计（论文）工作进度已完成主要内容待完成主要内容1调研与资料收集。2履带车辆的主动轮减速装置传动方案的确定与主要部件的设计计算和校核。主要包括高速级与低速级的行星齿轮组的设计与校核，轴段长度及轴径的确定，轴承的选择。3完成部分论文撰写。1完成装配图、零件图的绘制。2论文的完成与改进。存在问题及努力方向轴的强度校核，刚度校核及主要零件的工艺分析。在接下来的时间里查询相关书籍，和同学探讨，请教指导教师，加强对存在问题的研究。学生签字：指导教师意 见指导教师签字： 年 月 日教研室意 见教研室主任签字： 年 月 日SY-025-BY-2毕业设计任务书学生姓名宋磊系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程07-11指导教师姓名朱荣福职称讲师从事专业车辆工程是否外聘否题目名称履带车辆主动轮减速装置设计一、设计（论文）目的、意义履带车辆驱动系统越来越引起人们的重视，逐渐成为一种发展趋势因为燃油越少，排放就越少，并且内燃机稳定的工况使得对其排放的成分易于控制，这正是履带车辆动力驱动系统所具有的。当我们踏入21世纪的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。为了适用这个发展趋势，世界各国的政府、学术界、工业界、正在加大对电动车的开发的力度。履带车辆动力传动作为电动汽车的过渡，必须加快发展以求能更快过渡到电动汽车阶段。目前国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器，多从国外进口。齿轮减速器由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。齿轮减速器是把机械传动中的动力机与工作机联接起来，通过不同齿形和齿数的齿轮以不同级数传动，实现定传动比减速的机械传动装置。二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）论文内容：1)减速装置传动方案的确定，确定总体结构设计思路；2)减速器结构设计与计算，设计减速器的主要零、部件，分各轴总成的设计方式完成变速器主要传动部分的设计；3)减速器的密封及轴承润滑；4)齿轮校核轴及轴承校核；5)对装置的各结构件进行工艺分析，强度验算以及寿命校核。 研究方法：查阅图书馆电子资源和馆藏图书，了解减速器研究领域的最新发展动向；阅读关于减速器设计方面的书籍，学习前人进行减速器设计的步骤、方法和经验；向指导教师请教；同学之间互相讨论；亲自去实验室动手拆装各种类型的减速器，了解各种减速器的结构与工作原理进行减速器的设计和计算。三、设计（论文）完成后应提交的成果（一）计算说明部分1.减速装置传动方案的确定，确定总体结构设计思路；2.减速器结构设计与计算，设计减速器的主要零、部件，变速器主要传动部分的设计；3.减速器的密封及轴承润滑；4.齿轮校核轴及轴承校核；5.对装置的各结构件进行工艺分析，强度验算以及寿命校核。（二）图纸部分1、减速器装配图（AO一张）；2、输入零件图（A2一张）；3、法兰盘零件图（A2一张）；4、行星齿轮零件图（A2一张）；四、设计（论文）进度安排第 1-2 周（2月28日3月1,3日），调研、资料收集，完成开题报告。 第 3 周（3月14日3月20日），开题答辩，基本参数的确定，传动方案的设计。第4-5周（3月21日4月3日），齿轮传动设计与校核。第 6 周（4月4日4月10日），开始撰写齿轮部分说明书。第 7 周（4月11日4月17日），轴的结构设计。第 8 周（4月18日4月24日），中期检查。第 9 周（4月25日5月1日），轴段强度刚度校核。 第10-11周（5月2日5月15日），进行CAD绘图。第 12 周（5月16日5月22日），修改及完善设计说明书，绘图。第 13 周（5月22日5月29日），完善图纸。第 14 周（5月30日6月5日），毕业设计预答辩。第15-16周（6月6日6月19日），毕业设计修改。第 17 周（6月20日6月 26日），毕业设计答辩。五、主要参考资料1刘惟信.汽车设计M.北京:清华大学出版社,2003.2陈清泉,孙逢春编译.混合电动车辆基础M.北京:北京理工大学出版社,2001.3陈清泉,孙逢春编.现代电动汽车技术M.北京:北京理工大学出版社,2002. 4邹慧君等主编.机械原理.M.上海:高等教育出版社,1998 . 5龚微寒等主编.汽车现代设计制造M.北京:人民交通出版社,1995.6王望予等主编.汽车设计M.北京:机械工业出版社,2004.7郭竹亭主编.汽车车身设计M.长春:吉林科学技术出版社,1994.8陈家瑞等主编.汽车构造M.北京:机械工业出版社,2004.9俪明等.汽车结构抗疲劳设计M.合肥:中国科技大学出版社,1995.10余志生主编.汽车理论M.北京:机械工业出版社,2000.六、备注指导教师签字：年 月 日教研室主任签字： 年 月 日SY-025-BY-3毕业设计（论文）开题报告学生姓名宋磊系部汽车与交通工程学院专业、班级车辆工程0711指导教师姓名朱荣福职称讲师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称履带车辆主动轮减速装置设计一、课题研究现状、选题目的和意义1、研究现状当前普遍使用的燃油发动机汽车排放废气严重污染环境，世界各国对改善环保的呼声日益高涨，人们对环保的意识也不断的提高。国外所有知名汽车公司均投入巨资开始进行混合动力汽车实用车型的研制和开发，使不少样车的主要动力性指标达到了燃油汽车的水平。21世纪以来，很多车型都显示出了优良的环保与节能性能。这标志着混合动力装置（Hybrid-ElectricVehicel，缩写HEV）的逐渐成熟。随着各国环境立法的日趋严厉, 混合动力汽车性能的日益提高以及其成本的不断降低, 混合动力汽车的市场份额逐渐增大,已成为重点发展的新型汽车。目前履带车辆主动轮减速装置大部分采用行星轮减速机构，下面介绍一下行星轮减速机构，行星传动的应用已经有几十年的历史，由于行星传动是把定轴线传动改变为动轴线传动，采用功率分流，用多个行星轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载装置，使行星传动既有许多重大的优点。主要的优点是质量轻、体积小，传动比范围大，承载能力不受限制，进出轴呈同一轴线；同时效率高，现在应用最为广泛的行星传动机构为，单级传动效率为0.960.98，两级传动效率为0.940.96。行星传动型行星齿轮传动是一种特殊应用形式。他是利用2型行星轮系三个自由度的不同组合来实现运动或动力分解、控制机调整。实际上行星传动技术用于车辆上的运动分解。近些年来，利用行星传动在很多行业中发挥着重要的作用。随着我国科技水平的不断发展与提高，在应用行星齿轮传动技术上，我们国家从世界上工业发达国家引进大量先进技术和设备，经过机械科技人员的不断开拓创新，与时俱进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。2、 目的、依据和意义行星齿轮减速器与普通定轴减速器相比，行星齿轮传动最主要的特点就是它至少有一个齿轮的轴线是动轴线，因而称为动轴系，行星齿轮的机构特点：）把定轴线传动改为动轴线传动；）功率分流，采用数个行星轮传递动力；3)合理地应用内啮合。行星齿轮传动的优越性：1)体积小、质量轻，只相当于一般齿轮传动的体积、质量的1/21/3；承载能力大，传递功率范围及传动比范围大；4）运动噪声小，效率高，寿命长；5）由于尺寸和质量减少，就能够采用优质材料与实现硬齿面等化学处理，机床工具规格小，精度和技术要求容易达到；6）采用合理机构，可以简化制造工艺，从而使中小型制造厂就能够生产，并易于推广普及，被广泛应用于汽车、起重、冶金、矿山等领域。随着我国工业的不断发展进步，人们对各种减速机的探索和开发也越来越重视。本设计通过对履带车采用的行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。二、设计（论文）的基本内容、拟解决的主要问题 1、基本内容 1) 分析行星齿轮几轮机构的传动路线，及工作原理。 2) 传动系统的方案设计。对传动方案进行分析和拟定。 3) 行星齿轮传动设计与校核。主要包括行星齿轮传动比和效率计算，行星齿轮传动的配齿计算，行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算，行星齿轮传动强度计算及校核，行星齿轮传动的受力分析等。 4) 输入轴输出轴设计与校核。包括选择轴的材料、确定许用应力，估算轴径，确定各轴段的直径及长度，校核。 2、拟解决的主要问题 1）行星齿轮减速器传动路线的选择。 2）齿轮和轴的校核，行星齿轮传动强度计算及校核，受力分析。三、技术路线（研究方法） 调研与搜集资料研究行星齿轮减速器原理确定计算步骤和方案 减速器传动方案的分析及传动路线的确定行星齿轮的传动设计与校核输入输出轴的设计计算与校核完成说明书撰写及CAD绘图 四、进度安排 1.第1-2周（2月283月13） 调研、收集资料、撰写开题报告， 提交开题报告，进行开题答辩。 2.第3-4周（3月14 3月27） 基本参数的确定，传动方案的设计。3. 第5-8周（3月28 4月24） 齿轮传动设计与校核，撰写说明书，中期检查，绘制草图。 4. 第9-10周（4月255月8） 学习CAD软件，进行CAD绘图。 5.第11-12周（5月95月15） CAD图纸的修改，并完成图纸。7.第13-14周（5月165月19） 撰写设计说明书，完善图纸设计提交指导老师审核。8.第15-16周（5月306月12） 毕业设计预答辩，毕业设计修改。9.第17周（6月1320） 毕业设计答辩。五、参考文献1. 张展主编.使用机械传动设计手册M.北京：科学出版社,1994. 2. 张展,张红松,张晓维.行星差动传动装置M.北京：机械工业出版社,2009.3. 吕庸厚,沈爱红.组合机构设计和与应用创新M.北京：机械工业出版社,2008.4. 刘惟信主编.汽车设计M.北京：清华大学出版社,2001. 5. 崔胜民主编.汽车主减速器的优化设计J.会议论文,2007.6. 胡磊主编.汽车主减速器螺旋锥齿轮参数化建模与有限元分析D.武汉理工大学学位论文,2008.7. 陈家瑞主编.汽车构造M.北京:机械工业出版社,2004.8. 余志生主编.汽车理论M.北京:机械工业出版社,2000.9. 邹慧君等主编.机械原理M.上海:高等教育出版社,2003. 10. 濮良贵等主编.机械设计M.北京: 高等教育出版社,2001. 11. 王望予等主编.汽车设计M.北京:机械工业出版社,2004.12. 郭竹亭主编.汽车车身设计M.长春:吉林科学技术出版社,2004.13. 俪明等.汽车结构抗疲劳设计M.合肥:中国科技大学出版社,2006.14. 李伟,刘惟信.考虑误差的轮齿啮合刚度的计算和降低齿轮动载的优化设计J.齿轮.1987,11(3):1621.15. ReimpellJ.StollH.TheAutomotiveChassis:EngineeringPrinciples.Warrendale,PA15096, USAJ,SAE,1996. 16. Nakayama T,Suda E.The persent and future of electric power steering.Int.J.of Vehicle designJ,1994,15(3,4,5)；243254.6、 备注指导教师意见：签字： 年 月 日参考文献1张展主编.使用机械传动设计手册M.北京：科学出版社,2002. 2成大先主编.机械设计手册M.北京：化学工业出版社,2002.3张展,张红松,张晓维.行星差动传动装置M.北京：机械工业出版社,2009.4吕庸厚,沈爱红.组合机构设计和与应用创新M.北京：机械工业出版社,2008.5刘惟信主编.汽车设计M.北京：清华大学出版社,2001.6崔胜民主编.汽车主减速器的优化设计J.会议论文,2007.7胡磊主编.汽车主减速器螺旋锥齿轮参数化建模与有限元分析D.武汉理工大学学位论文,2008.8陈家瑞主编.汽车构造M.北京:机械工业出版社,2004.9余志生主编.汽车理论M.北京:机械工业出版社,2000.10邹慧君等主编.机械原理M.上海:高等教育出版社,2003. 11濮良贵等主编.机械设计M.北京: 高等教育出版社,2001.12王望予等主编.汽车设计M.北京:机械工业出版社,2004.13郭竹亭主编.汽车车身设计M.长春:吉林科学技术出版社,2004.14俪明等.汽车结构抗疲劳设计M.合肥:中国科技大学出版社,2006.15李伟,刘惟信.考虑误差的轮齿啮合刚度的计算和降低齿轮动载的优化设计J.齿 轮.1987,11(3):1621.16ReimpellJ.StollH.TheAutomotiveChassis:EngineeringPrinciples.Warrendale,PA15096, USAJ,SAE,1996.17Nakayama T,SudaE.Thepersentand future of electric power steering.Int.J.of Vehicle designJ,1994,15(3,4,5)；243254.致 谢大学生活匆匆而过，回忆走过的往事，令我真想回到回忆中，一晃就到了大四做毕业设计的时候。在做毕业设计的时（履带车辆主动轮减速装置的设计）使我受益非浅，从中我不但对以前所学知识有了系统的认识，而且可以把以前所学的各种知识进行综合运用，这一点是以往各个学期课程中所学不到的。在做完毕业设计的时候，一种全身轻松的感觉。学校生活在充满阳光的六月划上一个句号，而对于我以后人生却只是一个圆满的开端，我将面对新的生活新的工作，开始我工作中的打拼、奋斗。在论文设计的过程当中，我阅读的很多的资料，对各种减速器作了深入分析与可行性研究，使我对减速器有了一定的了解。另外通过运用AUTOCAD绘图，更使我对AUTOCAD的运用更加熟练，这些对我来说都是收获。在毕业论文完成之际，首先要感谢我的指导老师朱荣福老师。在设计的开始我对减速器认识的并不是很多，朱老师能耐心的给我讲解减速器，并对我下一步的设计耐心的指导。朱老师给我提供的大量的资料和指导建议。指导我应该注意细节问题，细心的给我指出错误，进行修改。朱荣福老师诲人不倦的工作作风，一丝不苟的工作态度，严肃务实认真的治学风格为我树立了榜样，在今后工作学习中，我一定会更加严格要求自己。特此向朱老师致以崇高的敬意和衷心的感谢！ 再有就是，感谢大学生活中伴我身边左右的同学、朋友，感谢他们为我提出的宝贵建议和意见。有了他们的鼓励、帮助、支持。我才能充实的度过了大学期间的学习生活。最后，感谢汽车与交通工程学院为我的毕业设计提供了场所和一些必要的设备，对所有的老师、同学、表示衷心的感谢。附 录APower transmission technology difficulty analysis1 And power system working characteristicsElectric vehicle has the advantages mainly in the following aspects:(1)Compared with the same kind of car engine emission reduction.(2) The motor as auxiliary power, to make the engine can play in good conditions, the efficiency of work and through the recycling braking energy, improve the vehicles fuel economy.(3) By decrease engine load reduces the noise.(4) Transformed at present only gas stations, does not need to invest in new fuel loading.2, Planet row the characteristic of structure series(1) The engine is always in the best condition driving generators, so high efficiency, energy saving effect, have certain emissions, reduce pollution and low;(2) Installed the engine-generator, flowing energy feed to the traction motor, compared with the electric car trip mileage improved significantly;(3) Control system function, structure is simple, especially the operation control only generator according to the storage battery charging and discharging state decided to power or stopped.3. Selection strategy3.1 A motor vehicles in China for the development of has just started, to speed up the development of the hybrid products in China, the research and use for reference foreign results is very necessary. Power system selection in hybrid developing in a position of importance. Because of the different control strategy is based on a hybrid drive system for making and optimization. Can say power system structure types of the option to decide the hybrid of research and development, the relationship between key development progress and product the level, is the most important of HEV development and the key step. So the development must be in deep research of careful analysis and weigh the advantages and disadvantages, and on the basis of the structure of the power system type make discreet choice. In the development of comprehensive coordination performance should be advanced, technical complexity and costs and maintenance cost, according to the relationship between the use of cars conditions and their technical conditions, choose to meet the performance of both must be advanced, and not beyond the current technology conditions, and the price and maintenance costs for market acceptable to the power system type. Therefore, it is necessary to consider the following factors: (1) Motor drive power system based on particular condition commonly carry on the design. This is because most of the power system is more sensitive to working conditions, different operating conditions of the performance difference is very big, only in specific conditions to be fully low oil consumption, low emission advantages. (2) Different types of hybrid differences between performance is very clear, in the selection of the power system must be caused by the difference between performance to structure sufficient attention. If demand is high for acceleration performance, it is necessary to choose equipped with the structure of peak power regulator type; If the economy too hard, tandem, we cannot be the right choice. (3) The technical conditions, in addition to developing the conditions and power outside, still include industrial base. Stressed because of some common industrial base of power system in China, the components of the product level can not meet the requirements or still cannot production. In the actual product development will always have a certain schedule, if the technology conditions cannot be, it will be difficult to guarantee for achieving the development plan. Necessary to explore for his technical conditions especially industrial base of hybrid structure types, advocate structure innovation. (4)Open power system is to point to the need to further develop the space. Product performance is a gradually perfect process, the same development work might not one pace reachs the designated position, also need to have been the perfect. In the specific development work should be followed from the simple to the complex, from easy to difficult train of thought, to choose the technical conditions of the low required appropriate simple structure, development.(5) The structure of the power system of hybrid cost impact, this is because different types of power system for the kinds of components, the quantity and the performance requirements the difference is very big. And the kinds of components, the quantity and the performance index is the effect of the main factors of hybrid costs. Selection should also consider the use and maintenance costs, the more complex structure, the higher failure rate, use and maintenance cost is higher. Price and maintenance expenses directly related to the industrialization of HEV, if cant industrialization, can provide the necessary for further development of the capital, it will be difficult to promote and raising the level of technology to improve the performance of. In fact, the fine performance but because the price too high to commercialization, and even forced to give up the development of HEV examples not rarely seen, we should not repeat it.In view of our country at present the citys air pollution problems and oil shortages are very serious, and the technological basis of weak, preference hybrid system should be relatively simple structure, applicable to general city mode of the structure and the working condition between the cities series of parallel structure, and to buses and cars as a key development targets.It a: a hybrid car engine starting on and off, make frequent driving system and accessories (such as air conditioning and power steering, etc) of power management is complicated, so need advanced detection and control system; The existing to heat engine primarily hybrid unit in the fuel into YouYongGong at the same time, needs to improve the efficiency of conversion, and also to meet strict emission standard.Second: energy storage device (battery) to have higher than power, to meet the car accelerated and climbing to the need of high power when; At the same time, energy storage device must use heat control management, want to have higher than energy, long service life and low production cost.Third: must reduce the size of the power electronics device, reduce the quality and reduce production cost.Its 4: need to build a more advanced driving system mathematical model (including static and dynamic), is this the computer simulation and analysis of the foundation.Its 5: make perfect hybrid cars of relevant standards and regulations, for hybrid cars, which laid the foundation of the market.3.2 Electric drive system and car accessoriesTo make a hybrid car of the power, economy, comfort, safety and convenience to consumers can acceptable level, there must be efficient and economic power drive system and car accessories. However, the system of some components in the traditional car without a corresponding parts, so need to development design. In development at the same time, want to consider the system synthesis performance, costs and maintenance performance.1) Motor in a hybrid car, motor is the role of the generator or energy storage device provide electrical energy into mechanical energy is used to drive the wheels. And the traditional automobile different is, motor speed can provide in full, and engine torque must be to wait until mad can only output loaded with torque. This makes hybrid cars have excellent starting and accelerating performance. In addition, used for a hybrid car motor must have good controllability and fault tolerance, and low noise, high efficiency, and is not sensitive to the voltage fluctuations and performance.Used for a hybrid car motor type has ac induction motor, permanent magnet motor and switched reluctance motor. At present the typical is ac induction motor, but this kind of motor are born is difficult to solve the contradiction between power and efficiency. Therefore, we need to study out can be used for hybrid cars, have higher efficiency and power density of permanent magnet motor, switched reluctance motor, and other advanced motor, to replace current use of ac induction motor. At the same time for the motor control method and the cooling system research also should go further.2)Regenerative braking, this kind of hybrid cars can recycle braking energy consumption part of. When a hybrid car brake, motor, generator, using cars into the kinetic energy to produce electricity, and can be stored in battery in it for later. In hybrid cars, there are many form of energy can be used as the regenerative braking energy storage device, such as high-speed flywheel, super capacitor, elastic device and all kinds of thermal system, etc. Of course, the traditional friction braking is necessary, so you need to consider how to two sets of braking equipment reasonable use, reasonable, and the problems of control. Braking, the electronic control system of the regenerative braking and friction braking system at the same time, the braking performance will be improved.3) Car accessories, any style of car to get consumers and all must consider the car comfort. The automobile air-conditioning accessories can improve the car of comfort, but energy use is very big, if not reduce the load, they will be for the automobile fuel economy have a huge impact. So, whether in the car at the same time, improve the comfort to improve fuel economy is at present to innovation of research. Traditional bus attachments system on the engine design, not for hybrid cars drive system. For example, the traditional automobile accessories (such as air condition, power steering, etc) by the engine drive, but because the hybrid car engines are not always work, need to design and production can the independent powered accessories. Be like again, because a hybrid car engine frequently starting and close, make its drive system and accessories for the power management complicated, need to have a more advanced monitoring and control system.3.3 A hybrid car simulation technologyIn the research and development of a hybrid car components and choose the best structure, need to design and maker can quickly reduce research scope, find technical breakthrough. Technical scheme selection stages, in the system the choice, can rely on efficient modeling tools computer, through the alternate use of candidate subsystems simulation, so as to find the best solutions. Computer models for each candidate subsystem provides a detailed specifications and design parameters, and convenient to the designers work, but also to make model for designing and manufacturing engineering target and plan.Now, the responsible for electric cars and hybrid vehicles standards and regulations is the organization of the international electrotechnical commission (IEC), the international organization for standardization (ISO), the American auto engineers association (SAE), etc. For our country, because of hybrid cars are already in the experimental stage, and all the standards work should begin corresponding. For future will appear DuoZhong driving car coexistence, car standards will also need to consider the traditional automobile, hybrid cars and pure electric vehicle the comparability between universality and. 附 录B动力传动技术难点分析1、动力系统工作特点动力汽车所具备的优点主要表现在以下几个方面：(1)与同类发动机车型相比, 排放降低。(2)由于以电动机作为辅助动力，使发动机能够在发挥良好效率的工况下工作，并且通过回收制动能量，提高了整车的燃料经济性。(3)通过减小发动机负荷降低了噪声。(4)只需改造目前的加油站，不必重新投资建设新的燃料供应站。2、行星排串联式结构的特点(1)发动机总是在最佳工况下驱动发电机，因此效率高，有一定节能效果，排放亦低，减少了污染；(2)安装了发动机发电机组，源源不断地将电能输送给牵引电机，与电动汽车相比行驶里程有显著的提高；(3)控制系统功能、结构比较简单，特别是发电机运行的控制只需根据蓄电池充放电状态决定发电或停止。3.选型策略3.1我国一电机为动力汽车的研制开发才刚刚起步，为加快我国混合动力产品的开发, 研究和借鉴国外的成果是十分必要的。动力系统选型在混合动力开发中处于重要的地位。因为控制策略是根据不同的混合动力驱动系统进行制定和优化。可以说动力系统结构型式的选择决定了混合动力研究开发的重点,关系着开发的进度和产品的水平，是HEV 开发中首要的和关键的一步。因此研究开发时必须在深入调研、仔细分析和权衡利弊的基础上, 对动力系统的结构类型作出慎重的选择。在开发中应综合协调性能先进性、技术复杂性和成本及维护费用之间的关系, 根据车辆的使用条件和自己的技术条件，选择既能够满足一定的性能先进性，又不超出目前技术条件，并且价格与维护费用能为市场所接受的动力系统结构类型。为此需要考虑以下因素：(1)电机传动动力系统一般基于特定工况进行设计。这是因为多数动力系统对工况比较敏感, 不同工况性能差别很大, 只有在特定的工况下才能充分发挥低油耗、低排放的优点。(2)不同类型的混合动力之间性能差异十分明显, 在选型时必须对由动力系统结构引发的性能差异给予充分关注。如果对加速性能要求高，就有必要选择配有峰值功率调节器的结构型式；如果对经济性要求苛刻，串联式就难以成为合适的选择。(3)所谓技术条件,除研究开发的条件和力量外,还包括工业基础。强调工业基础是因为对一些常见的动力系统的部件, 我国的产品水平还不能满足需要或尚无法生产。进行实际的产品开发总会有一定的进度要求，如果技术条件无法保证，就难以实现预定开发目标。有必要探索适合自己技术条件尤其是工业基础的混合动力结构型式，提倡结构创新。(4)开放性是指动力系统需要进一步完善的空间。产品性能是一个逐步完善的过程，同样开发工作也不可能一步到位，也需要进行不断的完善。在具体开发工作中应该遵循由简单到复杂、由易到难的思路，先选择对技术条件要求较低、适当简