三自由度搬运机械手之机构设计【立柱回转转角180°大臂臂长700mm转角120°小臂臂长500mm转角120°搬运重物5KG】
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立柱回转转角180°，大臂臂长700mm，转角120°，小臂臂长500mm，转角120°，搬运重物5KG
三自由度搬运机械手之机构设计【立柱回转转角180°，大臂臂长700mm，转角120°，小臂臂长500mm，转角120°，搬运重物5KG
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- 内容简介：
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湖 南 科 技 大 学毕 业 设 计（ 论 文 ）题目三自由度搬运机械手之机构设计作者学院机电工程学院专业学号指导教师二一五年 五 月 二十八 日湖 南 科 技 大 学毕业设计（论文）任务书 机电工程学 院 机械制造 系（教研室）系（教研室）主任: （签名） 年 月 日学生姓名: 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 三自由度搬运机械手之机构设计 2 学生设计（论文）时间：自 2015年 3 月 8日开始至 2015 年 5 月 29 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：1. 立柱回转转角180，大臂臂长700mm，转角120，小臂臂长500mm，转角120，搬运重物5KG。2.机械设计手册及其相关资料4 设计（论文）应完成的主要内容：1.传动系统简图2.大、小臂步进电机驱动传动机构的设计和计算3.立柱回转机构设计和计算4.总体装配图的设计5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：1转配图、控制原理图、主要零件的零件图（不少于3张A0图纸）；2.设计说明书（不少于40页）；3.一片不少于1500汉字的外文文献翻译；6 发题时间： 2015 年 3 月 8 日指导教师： （签名）学 生： （签名）湖 南 科 技 大 学毕业设计（论文）指导人评语主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价指导人： （签名）年 月 日 指导人评定成绩： 湖 南 科 技 大 学毕业设计（论文）评阅人评语主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价评阅人： （签名）年 月 日 评阅人评定成绩： 湖 南 科 技 大 学毕业设计（论文）答辩记录日期： 学生： 学号： 班级： 题目： 提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1 设计（论文）说明书共页2 设计（论文）图 纸共页3 指导人、评阅人评语共页毕业设计（论文）答辩委员会评语：主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价答辩委员会主任： （签名）委员： （签名）（签名）（签名）（签名） 答辩成绩： 总评成绩： 摘 要 随着工业自动化的发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手设计及计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量以及介绍了搬运机械手的设计理论和方法，全面详尽的讨论了搬运机械手的手部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。最后使用软件对机械手的手部实现了运动仿真。关键词：机械手；运动仿真；机械传动； ABSTRACTWith the needs of the development of industrial automation, robots are becoming increasingly important in industrial applications. This paper mainly describes the design and the calculation process of the manipulator. First, the role of the manipulator, the composition and classification of the manipulator are introduced as well as the degree of freedom and ordinates of the manipulator. Meanwhile, in this thesis, the main performance specifications and parameters of the manipulators are mentioned. Besides,this article introduces the design theory and methods of carrying manipulator and also comprehensive and detailed information which discusses the carrying manipulator hand, arm, and the fuselage structure design of main parts. Finally, it states the using software of manipula
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