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生产线上运输升降机的自动化设计 生产 线上 运输 升降机 自动化 设计

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内容简介：

自动运行程序LD SM0.1 LD M3.0 EUOLDS S0.0，1 上电置位初始步LSCR S0.0 第零步开始LD M1.0A M2.0A I0.7SCRT S0.1 SCRELSCR S0.1 第零步结束，第一步开始LDN I2.2A I2.5= Q0.3= Q1.3LDN I2.2ON I2.0= Q0.0= Q1.1LDN I2.1A I2.2SCRT S0.2SCRELSCR S0.2 第一步结束，第二步开始LDN I2.1A I2.2AN I2.4= Q0.6= Q1.4= Q1.5LD I2.2A I2.4AN I2.3SCRT S0.3SCRELSCR S0.3 第二步结束，第三步开始LD I2.2O I2.1A I2.4S Q0.4，1S Q1.3，1LDN I2.1A I2.3EDR Q0.4，1R Q1.3，1LD I2.4S Q0.1，1S Q1.2，1LDN I2.1A I2.3EDR Q0.1，1R Q1.2，1LDN I2.1AN I2.2SCRT S0.4SCRELSCR S0.4 第三步结束，第四步开始LDN I2.1AN I2.2AN I2.5= Q0.7= Q1.4= Q1.5LD I2.5SCRT S0.0 周期循环SCRE注：这里为了能使表达更为清楚，步进顺序间的转换没有加时间延时。在实际程序编写中为了使设备在转换动作时更加平稳，应该注意步进转换之间的时间延时。在第一步步进程序里，一楼入口输送带电机正转输出由于第一步的结束而停止，这时入口输送带上的产品不一定正好挡住入口传送带光电传感器PS1。这样会造成在升降机吊篮上升后，一楼入口输送带上的产品不一定能够排成队列等待输送。为了解决这个问题，需要在上述步进程序外编写一条关于一楼入口输送带输出的语句，这里是关于输出点Q0.0和Q0.1的双线圈输出。在步进程序中，可以考虑使用双线圈，但要慎重使用。其语句为：LD M1