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四履带搜救机器人机械结构设计—行星减速器设计 履带 搜救 机器人 机械 结构设计 行星减速器 设计

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内容简介：

河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）中期检查表指导教师： 职称： 所在院（系）： 机械与动力工程系 教研室（研究室）： 系部办公楼317 题 目四履带搜救机器人的结构设计行星减速器设计学生姓名专业班级 学号一、选题质量：1.本题目符合机械设计专业的培养目标，能够充分锻炼和培养分析问题和实际操作能力，能够体现综合训练的要求2.设计任务难易程度和工作量适中，符合本科毕业设计要求，能在规定的时间内完成。3.所选题目较为新颖，故所收集的资料较少，工作量较大。4.所选题目与实际贴合比较紧密，在实际的救援中也很重要。在设计过程中，对机器人各个结构和零件的设计、计算对我来说，是对以往所学知识的总结和应用，所以能够满足综合训练的要求。但是在设计过程中，对于我来说还是具有很大的难度，对于这方面的涉足也并不是很多，并且且这方面的资料也是比较少，所以这对我来说也是一个挑战。二、开题报告完成情况：根据自己在各方面资料的收集和整理，通过对可行性的分析，结合老师给的题目的选择，我完成了这次设计的选题。在选题结束之后，通过自己认真查阅相关的资料，最后结合本身的实际情况和设计的时间任务完成了开题报告。 经过指导老师同意，完成开题报告，同意开题。三、阶段性成果：1.通过对搜救机器人的了解，再加上指导老师对我们的讲解，算是对其有了一个大概的了解。前期阶段主要是对有关于搜救机器人的各方面的文献和资料进行搜集，为以后的设计做了必要的准备。2.中期阶段主要是依据参考资料，从上面找到一些关于关于搜救机器人结构设计的信息，首先对其结构有了大致的了解，其次是已有了大概的设计方法，并开始了一些基本的结构设计。3.正在进行装配图的CAD画图和进行设计说明书的部分工作。4.正在进行我在小组中所负责的主体部分的设计，包括履带、齿轮和轴等部件的选材以及数据计算等工作。四、存在主要问题：1、这次设计对我来说是个比较大挑战，和同学的配合刚开始有很多不恰当的地方，但随着设计的进行和不断的讨论磨合，也逐渐克服了这一问题。2、搜救机器人设计对我是个新题，并且在搜索资料方面发现，关于搜救机器人的资料也并不是很多。3、设计过程中关于自己所设计的方面不是太明确，经过和同组同学的商量明确了自己的任务。4.由于资料过于稀少，没有可参考的材料，在计算数据、校核、选材方面还有很大的不明之处。五、指导教师