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四履带搜救机器人的结构设计—移动平台设计 履带 搜救 机器人 结构设计 移动 平台 设计

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内容简介：

河南理工大学万方科技学院本科毕业设计（论文）开题报告题目名称四履带搜救机器人的结构设计移动平台设计学生姓名专业班级学号一、 选题的目的和意义：由于灾害的不断发生，为了能及时救援在后的人们，全世界都在用尽各种方法来提高搜救效率，现在大多数都是使用消防官兵，搜救犬及支援人士，但是灾后的情况大多数复杂多变，还存在危险，无法让搜救人员能安全、效率的进行工作，于是搜救机器人就在这种情况下诞生，发展，进步。搜救机器人适应各种情况并进行搜救，也能使搜救人员更加安全的搜索被困人员，也能进入一些人类无法进入或者进入有很大危险的地方进行搜救工作。因此，研制搜救机器人使其更加先进，是当前是世界搜救工作的重要一个方向。选择这个题目是为了能在搜救机器人这个领域了解更多的知识，也是小小的接触下救援灾后工作，满足我们想要帮助他人的愿望，也能使我们学到的知识在这个方面得到一次实践的应用，通过这个题目锻炼自己的设计能力，为以后能真正地做出优秀的设计打下次基础。二、 国内外研究综述：近年来,为了满足救援工作的需要,国内外很多研究机构开展了大量的研究工作,可以在灾难现场废墟中狭小空间内搜寻的各类机器人如可变形多态机器人、仿生机器人等相继被开发出来。国内也有多种机器人被研发出来。但是大部分还是比较传统的履带、轮式机器人。但是在传统的基础上也发展了各式各样新型的机器人，如形状可变履带机器人、位置可变履带机器人。而国外的机器人形式多样，却是走在我们的前列，如蛇形，昆虫型，可飞行的等等，各式各样，而传统履带式的也得到了很大发展。如今大多数的搜救机器人都是由国外研发制造的。三、 毕业设计（论文）所用的主要技术与方法：1.通过图书馆查找资料2.通过网络查找资料3.通过各种报刊期刊查找资料4.新闻电视等媒体报道的信息5.老师、同学、朋友提供的信息四、 主要参考文献与资料获得情况：1. 王忠民，灾难搜救机器人研究现状与发展趋势 1004 - 373X(2007) 17 - 152 - 042. 王红军，魏 超，一种地震搜救机器人运动结构设计研究 1674- 6864( 2010) 03- 0025- 043. 徐 草,章亚男,沈林勇,徐解民，龚振邦 废墟狭缝搜救机器人自动送进系统研究 1001- 4551( 2010) 11- 0110- 054. 李 斌 蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用，机器人技术与运用, 2003( 3): 22- 26.5. 李集 灾难救急机器人 科技展望 2008（7）：246. 宋孟军，张明路 多运动模式移动机器人的可变形轮腿运动学分析 1001 2354(2011)05 0046 057. 方海峰, 葛世荣, 李允旺具有被动摆臂的四履带机器人越障性能分析1000-1964(2010) 05-0682-058. 方海峰, 葛世荣, 李允旺 具有被动摆臂的四履带机器人越障性能分析1000-1964(2010) 05-0682-05五、 毕业设计（论文）进度安排（按周说明）第六周 讨论毕业论文的各项问题，并确定论文题目。第七周 与指导老师讨论并确定论文框架。第八周 指导老师对开题报告格式的指导,并查找有关论文的资料。第八周 与指导老师讨论参考文献的事宜。第九周 着手开始写毕业论文、指导老师中期检查并填写中期检查表。第十周 找指导老师解决写毕业论文时遇到的问题。第十一周 继续撰写毕业论文。第十二周