机械基础—常用机构课件

.,机械基础,中等职业教育国家规划教材,.,第三篇常用机构与传动,.,机械基础第五章常用机构,第五章常用机构,.,第一节平面连杆机构,机械基础第五章常用机构,.,简介：,机械基础第五章第一节平面连杆机构,连杆机构是由若干构件，通过低副联接而成的机构。根据各杆作用面可分为：平面连杆机构和空间连杆机构。四杆机构是最常见的平面连杆机构。,用途：,1、实现运动形式的转换。,2、实现一定的动作。,3、实现一定的轨迹。,面接触，承载能力高、耐磨损；易于制造和获得较高的精度。但效率低，会产生较大的运动误差。,特点：,.,连杆机构应用,机械基础第五章第一节平面连杆机构,.,连杆,连架杆,曲柄,摇杆(摆杆),机架,机械基础第五章第一节平面连杆机构,平面四杆机构组成,.,只有一个曲柄,有两个曲柄,没有曲柄,机械基础第五章第一节平面连杆机构,平面四杆机构类型：,.,双摇杆机构,双曲柄机构,机械基础第五章第一节平面连杆机构,应用实例：,.,平行四边形机构,反平行四边形机构,机械基础第五章第一节平面连杆机构,应用实例：,.,机械基础第五章第一节平面连杆机构,曲柄存在条件,设AB为曲柄,且af、,b+fc、,c+fb,以fmax=a+d，fmin=da代入并整理得：,b+ca+db+da+cc+da+b,abaAC回转导杆机构,AB(0.81)ds,由图分析可知：,其中：rb基圆半径；凸轮角速度；v2从动件上A点的速度；s从动件位移；压力角；,经验公式：,式中：ds凸轮轴直径；,.,第三节间歇运动机构,机械基础第五章常用机构,.,简介：,机械基础第五章第三节间歇运动机构,机构的主动件作连续运动时。从动件能产生“动作-停止-动作”的运动，我们把这类机构称为间歇运动机构。,应用：间歇机构以多种用途广泛应用在各类机械上，常被作为分度、夹持、进给、装配、包装、运输等机构中的一个重要组成部分，尤其在自动机上应用较多。分类：间歇机构按其运动变换形式的不同分为间歇转动、摆动和移动机构；按工作原理不同分类：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等。凸轮也可成为一种间歇运动机构。,.,（一）、棘轮机构动画,机械基础第五章第三节间歇运动机构,.,（一）、棘轮机构：,机械基础第五章第三节间歇运动机构,棘轮机构的特点：,结构简单、制造方便；转角可调、转向可变；运动可靠；有冲击，平稳性差；会产生噪声和齿顶磨损；转角不宜过大；只能有级变化。,应用：棘轮机构常用于低速轻载、要求转角不太大或需要经常改变转角的场合。,.,（一）、棘轮机构,机械基础第五章第三节间歇运动机构,1、工作原理及组成：,.,（一）、棘轮机构,机械基础第五章第三节间歇运动机构,2、类型：,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,.,（一）、棘轮机构,机械基础第五章第三节间歇运动机构,2、类型：,内啮式,棘条式,外啮式,单动式棘轮机构,.,（一）、棘轮机构,机械基础第五章第三节间歇运动机构,2、类型：,双动式棘轮机构,.,（一）、棘轮机构,机械基础第五章第三节间歇运动机构,2、类型：,可变向棘轮机构,.,（一）、棘轮机构,机械基础第五章第三节间歇运动机构,2、类型：,偏心楔块式棘轮机构,.,（一）、棘轮机构,机械基础第五章第三节间歇运动机构,2、类型：,滚子楔紧式棘轮机构,.,（二）槽轮机构动画：,机械基础第五章第三节间歇运动机构,.,（二）槽轮机构简介：,槽轮机构的特点：,结构简单，工作可靠；运动较棘轮机构平稳；转变转角较为困难；不宜用于高速。,应用：多用于低速且不需要经常调整转角的分度装置中。,电影机的送片机构,六角车床刀架转位机构,机械基础第五章第三节间歇运动机构,.,（二）槽轮机构简介：,槽轮机构的组成及工作原理：,机械基础第五章第三节间歇运动机构,.,（三）不完全齿轮机构动画,机械基础第五章第三节间歇运动机构,.,（三）不完全齿轮机构简介：,不完全齿轮机构的特点：,结构简单，制造方便，从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转动或从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，所以一般只用于低速或轻载场合。,机械基础第五章第三节间歇运动机构,.,（三）不完全齿轮机构简介：,不完全齿轮机构的工作原理：,机械基础第五章第三节间歇运动机构,主动轮一般为只有一个或几个齿的不完全齿轮，从动轮可以是普通的完整齿轮，也可以是一个不完全齿轮。这样当主动轮的有齿部分作用时，从动轮随主动轮转动，当主动轮无齿部分作用时，从动轮应停止不动，因而当主动轮作连续回转运动时，从动轮可以得到间歇运动。为了防止从动轮在停止期间的运动，一般在齿轮上装有锁止弧。,.,第四节螺旋机构,机械基础第五章常用机构,.,简介：,机械基础第五章第四节螺旋机构,螺旋机构的特点：,螺旋机构结构简单、制造方便、运动准确、能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳、无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁功能，但效率较低，实现往复运动要靠主动件改变转动方向。螺旋机构主要应用于传递运动和动力、转变运动形式、调整机构尺寸、微调与测量等场合。,.,简介：,机械基础第五章第四节螺旋机构,螺旋机构的组成：,螺旋机构由螺杆、螺母和机架等组成。,联接螺纹：普通螺纹：粗牙、细牙管螺纹：薄壁零件，以管子内径为公称直径。联接螺纹有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制造。,.,螺纹的类型和应用：,外螺纹、内螺纹联接螺纹、传动螺纹左旋螺纹、右旋螺纹单线螺纹、双线螺纹、多线螺纹米制螺纹、英制螺纹普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹,.,螺纹及主要参数,机械基础第五章第四节螺旋机构,外径：d-公称直径小径：d1-危险剖面直径中径：d2-指一个假想圆柱体的直径线数：n-头数，螺旋线数目。nl，2，3，4等，单头，自锁性好，用于联接；多头，效率高，用于传动。,螺距：P-螺纹相邻两牙型对应点间的轴向距离导程：S-取螺纹上任一点，沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离：单头：SP；多头：SnP,.,螺纹及主要参数,机械基础第五章第四节螺旋机构,升角：-螺旋线的切线与垂直轴线的平面间的夹角。,牙型角：-轴剖面内螺纹牙两侧边的夹角。,.,螺纹牙型,机械基础第五章第四节螺旋机构,.,螺纹牙型,机械基础第五章第四节螺旋机构,.,螺纹牙型,机械基础第五章第四节螺旋机构,.,1、联接螺纹：,牙型为等边三角形，牙型角为60；升角小，自锁性好，强度高，但不耐磨，易滑扣。一般联接多用粗牙，细牙常用于薄壁、细小零件。,说明：1、粗牙不标螺距；2、旋向：左旋“LH”，右旋不标；3、中、顶径公差带相同的可标一个代号；4、旋合长度：短“S”、中“N”、长“L”，其中中等旋合长度N可不标。,普通螺纹(牙型代号M),牙型公称直径螺距旋向中径公差带顶径公差带旋合长度代号,如：M16-5g6g-S、M161LH-6H、M20,.,管螺纹,1、联接螺纹：,牙型为等腰三角形，牙型角为55；锥管螺纹，其螺纹分布在锥度为1：16的圆锥管上。,说明：1、牙型：有密封性圆柱管螺纹Rp，有密封性外圆锥管螺纹R，有密封性内圆锥管螺纹Rc，无密封性管螺纹G。2、尺寸代号：并非螺纹大径，指管子通径尺寸，单位英寸；3、旋向：左旋“LH”，右旋不标；,牙型尺寸代号旋向,如：Rp1/2LHG1/2,.,梯形螺纹（代号Tr）,2、传动螺纹：,牙型为等腰梯形，牙型角为30；传动效率略低于矩形螺纹。牙根强度高，工艺性好。对中性好，内外螺纹贴紧不易松动。,牙型公称直径导程（螺距）旋向中径公差带旋合长度代号,如：Tr4014(P7)LH-7e、Tr407-7c,说明：1、旋向：左旋“LH”，右旋不标；2、旋合长度：短“S”、中“N”、长“L”，其中中等旋合长度N可不标。,.,锯齿形螺纹(代号B),2、传动螺纹：,牙型为不等腰梯形，工作面牙型角为3，非工作面牙型斜角为30；内外螺纹旋合后，外径处无间隙。传动效率高。牙根强度高。只能用于单向传力。,牙型公称直径导程（螺距）旋向中径公差带旋合长度代号,如：B407LH-7e、B407-7c,说明：1、旋向：左旋“LH”，右旋不标；2、旋合长度：短“S”、中“N”、长“L”，其中中等旋合长度N可不标。,.,普通螺旋机构,机械基础第五章第四节螺旋机构,螺杆转动，螺母移动,螺杆固定，螺母转动并移动,螺母固定，螺杆转动并移动,螺母转动，螺杆移动,.,差动螺旋机构,机械基础第五章第四节螺旋机构,式中n一螺杆1的转数；-两螺旋旋向相同时取；相反时取。差动螺旋机构常用于测微计、分度机构、调节机构和夹具等，如镗刀进刀量调节机构、反向螺旋的车辆联接拉紧器等。,由主动螺杆1、螺母滑块2和带螺孔的机架3组成。螺杆1由螺距分别为P2、P3的两段螺旋制成，与螺母2、机架3组成螺旋副。当螺杆1转动时，螺母2的移动距离为：,.,例一,差动螺旋传动中，Pa=4mm，Pb=3.5mm，a、b旋向相同，当丝杠转1/100r时，螺母2移动多少距离？