小松挖掘机PC160小松ＰＣ１３０－７型挖掘机回转机构不能回转和上体回转角度偏大故障排除

小松挖掘机PC160小松型挖掘机回转机构不能回转和上体回转角度偏大故障排除 摘 要：针对小松PC130-7型挖掘机上体不能回转和上体回转角度偏大两种典型故障进行了分析，并提出了排除方法，对维修技术人员排除挖掘机回转机构液压系统故障具有一定的借鉴作用。 关键词：PC130-7，回转机构，液压，故障，排除 xx年初公司购买了一台小松PC130-7型挖掘机，经过与同级其他机型比较，该款挖掘机最大特点是：大功率发动机和压力补偿式CLSS液压系统的结合，实现大作业量而低油耗，且无液压干涉，即使操作两个以上工作装置，也不会受负荷大小的影响，提高了控制性和操作性；在对履带的设计中，PC130-7比6型加长了履带接地长度和履带中心距，有效提高了侧向稳定性和提升能力；在环保方面，设计了经济（环保）模式，既可以节省燃料消耗，降低氮氧化合物的排放量，又降低了工作噪音,提供了优越的工作环境；同时还具有增压防尘驾驶室、易于维护保养等优点。经过两年的使用效果明显。 小松PC130-7挖掘机主要技术参数： SAA4D95lE-3型柴油机额定功率为66kW/2200rpm； 铲斗容量为0.53m3；最大挖掘力为93.2kN； 最大挖掘深度5520mm；回转速度为11rpm； 最大挖掘半径为8290mm；斜面回转最大角度为20； 最大卸载高度6170mm；爬坡能力为35； 工作装置最小回转半径为2450mm；回转溢流压力为27.50MPa。 1 回转机构工作原理 该挖掘机回转机构采用斜轴式柱塞马达，通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩，该扭矩施加在驱动轴上而输出动力，经过回转减速器减速后输出动力，作用在回转支撑上，使挖掘机上部车体实现左回转与右回转。 1.1回转锁定功能 当操作手将回转锁定开关置于“ON”位置时，回转马达的制动活塞与摩擦片在弹簧力的作用下压紧，上部车体无法回转。 1.2回转锁定状态 当回转锁定开关置于“ON”位置时，回转锁定电磁阀断电，阀芯在弹簧力的作用下左移，回转马达MB口的油液通过回转锁定电磁阀回到液压油箱，制动弹簧向下推动制动活塞并与摩擦片压紧，从而对马达进行制动。 回转锁定开关置于“OFF”位置时，回转锁定电磁阀通电，阀芯克服弹簧力向右移，从自压减压阀来的压力油通过回转锁定电磁阀进入回转马达MB口，克服制动弹簧的弹力，将制动活塞向上推动，使摩擦片与制动活塞分开，制动排除。 1.3回转作业 操纵回转手柄，先导油压通过回转操作手柄到达回转主阀芯的两端，克服弹簧的作用力，使主阀芯移动。由主泵形成的高压油通过回转主阀芯到达马达的MA口，MA口压力上升，推动马达开始旋转，从马达出来的低压油从MB口通过回转主阀芯回到液压油箱。 1.4回转停止 回转操作手柄置于中位时，回转主阀芯在弹簧力的作用下回到中位，从主泵出来的高压油不能到达回转马达的MA口，并且从回转马达MB口出来的油液压回转主阀芯处被切断。回转马达在惯性力的作用下继续旋转，MB口处的压力上升且低于安全阀设定压力27.5MPa，对回转马达产生制动作用。如果马达继续旋转，压力超过27.5MPa后高压油推开梭阀，然后打开安全阀，同时打开吸油阀，油液进入MA口，防止产生气蚀现象。 2 挖掘机上体不能回转 2.1故障现象 xx年6月3日该机在公司广珠西线二期太澳11标基坑开挖作业时，其它工作装置运转正常，仅挖掘机上体不能回转。 2.2故障分析 根据挖掘机回转马达的工作原理可知，挖掘机不能回转的故障与主泵，自压减压阀，回转操作手柄、回转锁定开关、回转锁定电磁阀、回转马达、回转减速器、转回轴承等有关，按照从简到繁的原则，为了避免盲目拆卸，造成不必要的损失，应对有关元件逐一进行分析、排除。 （1）因为其它工作装置运转正常，而主泵和自压减压阀为挖掘机液压部分共用元件，说明主泵和自压减压阀没有出现故障。 （2）询问操作者得知，出现故障前没有出现异常噪声或振动现象。根据经验，如果回转减速器或者回转支撑出现故障，就一定会出现异响或振动现象，因此排除了回转减速器与回转轴承出现故障的可能。 （3）测量回转操纵压力。压力为3.3MPa，在正常范围值内。检查回转主阀芯，主阀芯在阀体内运动灵活，无卡滞现象，说明主油路能够顺利到达回转马达。 （4）检查回转锁定开关（在OFF位置），用万用电表测量开关两端电压均为24V，测量回转锁定电磁阀线圈的电阻，阻值为正常范围，说明线圈无断路或短路，工作正常。在回转电磁阀控制油路的出口处接上三通接头并连接一4MPa的压力表，操作挖掘机进行回转，结果发现此处压力只有0.1MPa，说明流向解除制动的油压太低，无法排除制动，从而使挖掘机不能回转。 （5）故障排除： 拆卸回转锁定电磁阀时发现阀芯被卡住无法移动。把阀芯取出后，发现里面有一小段破损的O型密封圈。清洗各元件、重新安装后试车，操纵回转操作手柄，回转动作正常，故障得到排除。 3 上体回转角度偏大 3.1故障现象 该机在出现不能回转故障一周后进行淤泥装车时，当回转操作结束、操作手柄在中位时，挖掘机在惯性力的作用下，回转偏转角度往往偏大，无法处于操作手想要到达的部位。 3.2故障分析 根据回转马达的工作原理，这种故障现象是由于回转制动不及时或制动力不足造成的。由图可知，它与解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转达制动密封等有关。 （1）回转锁定阀电路部分。线路连接牢靠，无短（断）路，电磁阀测量线圈及阀芯工作正常，说明电路部分无故障。 （2）测量解除制动油压。压力测量值为3MPa，说明此压力正常，因此，故障应在回转马达。 3.3故障排除 拆卸回转马达,检查弹簧弹力正常、无折断；制动压盘上的密封圈也完好；检查制动回油路时发现，在回油路的节流孔处有一胶质的颗粒，节流孔没有完全被堵死，导致回油过慢、时间延长、制动部分起作用的时间相应向后推迟，因此回转运动停止时滑移量（即偏转角度）过大。清洗各元件，特别注意节流孔、细小油道。安装各元件后试车，回转滑移量在规定范围内，使故障得以排除。 4 原因分析 以上所述，上体不能回转直接原因是O型密封圈破损，上体回转角度偏大是因节流孔堵塞，上述两种故障在短期内同时发生，应该有其共性的原因存在，经过与现场维修技术人员和操作者讨论分析，总结出关键的原因在于油质；经查保养记录，已有7个月未更换液压油，手册规定应3个月更换一次。加上南方气温极高，有利于液压油变质，油中的化学物质腐蚀胶质密封圈，使其加快老化，或长时间不更换，油箱中的沉淀物重新带入系统，不利于油液的流动畅通，同时容易造成堵孔。 5 结语 经过对PC130-7上体不能回转和回转角度偏大故障的分析及排除的实践，对该机型的回转机构乃至整个液压系统有了更清晰的了解，掌握了一定的故障排除经验，也吸取了保养必须定期实施的教训，相信对维修技术人员在排除挖掘机回转机构液压系