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文档简介
ExperionPKSTM新一代过程知识系统第二部分,知识,创新,绩效,组态软件操作,.,2,目录ControlBuilder:Unit1-组态准备工作(13).Unit2-控制器配置(14).Unit3-建立控制模块(14).Unit4-建立顺序控制模块(13)DisplayBuilder:Unit5-画面制作(13).Unit6-数据连接(12).HMIWebDisplayBuilder:Unit5-画面制作(13).Unit6-数据连接(12).Station:Unit7-工作站的配置(13).Unit8-工作站的操作(14)附录.,ExperionPKS课程第二部分组态,.,3,第一单元组态准备工作,.,4,第一单元Lesson1组态内容及步骤,.,5,组态内容,.,6,组态内容(续),.,7,组态Server步骤,校对ControlNet通讯和Server。校验网络适配器和IP地址设定Hosts文件启动PlantScapeServices设定工作站Stations,.,8,用ControlBuilder组态CM步骤,启动ControlBuilder并打开两个tree窗口。创建CPM和分配CEE配置I/O模块创建控制模块CM增加功能块到CM组态功能块参数连接功能块分配IOMs和CMs到控制执行环境(CEE)关联I/O通道(Channels)到I/O模块装入(Load)控制策略激活(Activating)控制策略激活I/O,.,9,用ControlBuilder组态SCM步骤,启动ControlBuilder并打开两个tree窗口。创建顺序控制模块(SCM)。创建Step块。配置块参数。加入所需的Step内容和Step停止或中断条件。创建一个Transition块。配置块参数。加入Transition条件。重复Transition和Step的设置,直到满足控制策略需要。连接Steps和Transitions块。增加附加的Handlers(不是必须的)。分配SCM到CEE。装入(Load)SCM。操作SCM。,.,10,第一单元Lesson2组态Server,.,11,打开RSLinx点击“开始”菜单中ProgramsRockwellSoftwareRSLinxRSLinx:Start-Programs-RockwellSoftwareRSLinxRSLinx,校对ControlNet通讯和Server地址,.,12,校对ControlNet通讯和Server地址,出现如下画面:,.,13,校验ControlNet通讯程序:从communication菜单中,点击:ConfigureDrivers,校对ControlNet通讯和Server地址,.,14,出现如下画面:,核验ControlNet通讯和Server地址,.,15,继续,在ConfiguredDrivers画面上,高亮度区:“AB_PCIC-1CNet,状态值是“Running”,Note:如果状态不是”RUNNING”,检查安装的硬件和相应的配置.,核验ControlNet通讯和Server地址,IfTHEN,如果是RUNNING,RSLinx通讯软件已经正确设置.,如果不是,RSLinx通讯软件没有正确地设置.,.,16,双击高亮度区:“PCICCnet”,观察NetAddress:,IfTHEN,如果是24,RSLinx通讯软件已经正确设置.,如果不是,RSLinx通讯软件没有正确地设置.,核验ControlNetserver地址,.,17,检查后,现在已经打开了3个窗口:,核验ControlNetserver地址,.,18,核验ControlNet通讯和Server地址,点击OK关闭Configure1784PCIC窗口.,点击Close关闭ConfigureDrivers窗口.,从File菜单,点击Exit退出RockwellSoftwareRSLinx窗口.,.,19,点击“开始”按钮:Start-Settings-ControlPanel(控制面板)打开“控制面板”窗口。,双击Network图标,打开Network窗口.,校验网络适配器和IP地址,.,20,在“NetworkandDial-upConnections”窗口内双击:LocalAreaConnection,点击Properties按钮,校验网络适配器和IP地址,出现以下窗口:,.,21,在该窗口内查看:network适配器,双击:InternetProtocol(TCP/IP)协议,校验网络适配器和IP地址,.,22,查看IPaddress和Subnetmask(掩码),校验网络适配器和IP地址,可以修改数值,.,23,记下EthernetIP地址和SubnetMask数值。当你需要连接其他计算机时要用到。EthernetIPAddress_SubNetMask_,关闭networkconfigurationtools,以上操作不会储存所做的任何修改,校验网络适配器和IP地址,点击Cancel退出InternetProtocol(TCP/IP)Properties窗口。点击Cancel退出LocalAreaConnectionProperties窗口。点击Close关闭LocalAreaConnectionStatus窗口。点击右上角的按钮关闭NetworkandDial-upConnections窗口。,.,24,设定Hosts文件,用Notepad打开Winntsystem32driversetcHosts文件加入一条你已经连接的IP地址以及注译。(也可不加以改变或增加),检查和设置,200.0.0.139#clienthost,.,25,启动PlantScapeServices,点击:StartProgramsAdministrativeToolsServices,检查和设置,.,26,-有8-10个PlantScapeservices,如为Disabled将其设为Automatic。将PlantScapeServerLogger设为manual,如果已经如此则保持不变。,检查和设置,.,27,重新启动服务。点击StartProgramsPlantScapeServerStart-StopPlantScapeServices,弹出PlantScapeServer窗口:,点击Start按钮即可重新启动服务。,检查和设置,.,28,设定工作站Stations:,打开QuickBuilder用一个现存的方案Project:-点击StartProgramsPlantScapeServerQuickBuilder,检查和设置,弹出QuickBuilder主画面:,.,29,调用该项目,设定了C200的连接。,选中现存的项目(project):training_500_srv1.qdb,点击OK按钮。,检查和设置,.,30,设定Station,下装DownloadStation#-仅下装选中的STASTA1project!,关闭QuickBuilder,完成设置。,(第一单元课程完),检查和设置,.,31,第一单元Lesson2组态Server练习,ExperionPKS练习,.,32,第一单元Lesson3开始ControlBuilder,.,33,Start-Programs,StartingControlBuilder(启动程序),从Windows2000桌面右下角Taskbar(任务栏)点击开始按钮:,-PlantScapeEngineeringTools,-ControlBuilder,.,34,注册过程:在“对话框”里输入用户名,密码和服务器名:,如注册成功,在ControlBuilder的画面右下角就会显示你的访问级别。,LoggingontoControlBuilder(注册),.,35,工具条,根据应用内容会使相应的图标可用。,UsingtheToolbar(使用工具条),.,36,工具条,打开TreeWindow窗口关闭已打开的控制图或TreeWindow窗口将目标移到左边将目标移到右边保存控制图删除选中的目标复制粘贴打印选中的页面和文档显示程序信息,显示帮助信息Point选择命令画连接线建立连接参数将模块赋值到控制器执行环境(CEE)将被选的目标参数(items)装入不装入被选的目标参数(items)替换名字(name)固定目标(item)状态改变图大小尺寸,1234567891011121314151617181920,UsingtheToolbar(使用工具条),.,37,打开TreeViews画面,点击工具条左边第一个treewindow按钮图标:,打开和使用TreeViews画面,.,38,打开treeview后,有3个表可供选择:,Project显示列出当前打开的控制方案的CPM,IOMs,CMsandSCMs内容,Monitoring显示已经装入过程控制模块(CPM)中所有的被激活的模块。,Library显示所有可用的功能块组种类,打开和使用TreeViews画面,.,39,从视图的左上角点击菜单File:FileNew,显示子菜单内容:ControllersRedundancyModuleI/OModulesInterfaceModulesControlModuleSequentialControlModuleWizard,CreatingNewDevices(建立一个新的控制策略),.,40,从treeview窗口的Library标签内选择:SYSTEMControlModuleSCMIOMODULE(所有可用的I/O模块),列表库里选择目标,.,41,第一单元Lesson3实际练习,实际操作,(第一单元课程完),.,42,第二单元控制器配置PlantScapeHardwareConfiguration,ExperionPKS课程第二部分组态,.,43,第二单元Lesson1简单介绍,ExperionPKS课程第二部分组态,.,44,系统体系结构,.,45,机架构成,控制器机架,.,46,标准结构,下面为一个机架结构的例子,1)10槽底盘2)电源3)ControlNet接口(CNI)4)控制处理器(C200)5)输入输出(I/O)模块6)冗余模块(RM)7)IO连接模块(IOLIM),控制器机架,.,47,插槽在底盘的排列位置,必须确定IOM的插槽位置:,0,1,4,5,6,7,8,9,3,开始的插槽数目为0计数时从左到右占两个插槽的模块计数为两个位置,2,插槽的编号,.,48,2倍插槽宽的模块100MHzPowerPC微处理器存储器8MbyteRAMwithEDAC4MbyteFlashROMwithEDAC配置可充电的锂电池支持64I/O模块(modules),控制处理器模块(CPM),.,49,控制处理器模块(CPM)状态显示,显示绿色,CPM正常。显示绿色,闪烁:BOOT过程或备用CPM。显示红色,闪烁:BOOT过程失败。无显示,CPM无电源,模件没有插好。显示固定绿色:在noloaded、noCEE、Idle、Run、Backup等状态。显示固定红色:初始化或下载还没有完成。(约30秒左右)。,OKLED显示:,BatteryLED显示:,显示绿色,正常。显示红色,CPM启动期间或无电池及电池失效。,显示窗口:(见下页),OKLED,BatteryLED,显示窗口,.,50,控制处理器模块(CPM)状态显示,ALIV:CPM诊断正常,没有下装版本及内容,新的CPM。LOAD:下载firmware时显示。BOOT:CPM引导阶段。FAIL:发生故障。IDLE:控制器程序没有激活。BKUP:备份控制器处于备份状态。NODB:没有下载控制策略。NOEE:CEE没有被激活。RUN:控制器处于激活运行状态。Wait:重新下载firmware或启动CPM时,约30秒。Txxx:CPM诊断测试过程中显示。,显示窗口显示的主要内容:,.,51,2倍插槽宽的模块自动同步,不会中断过程控制自动切换,切换时发出报警通知操作员用户可强制切换控制器保证存储输出保持切换,无扰动。电源故障自动切换故障隔离相互故障诊断在线更换,冗余模块(RM),.,52,OFF:没有电源红绿交替显示:LED自检绿色闪烁:正常,没有同其它模块通讯红色闪烁:配置不对或次要故障或版本更新中绿色常亮:运行正常红色常亮:故障或在上电自测试,冗余模块(RM)状态显示,OKLED显示:,OFF:没有电源或在上电自测试或是从RM或失效红绿交替显示:LED自检绿色常亮:正常,为主RM运行,PRILED显示:,OFF:没有电源或在上电自测试红绿交替显示:LED自检绿色闪烁:主从连接中断或没有连接绿色常亮:主从正常通讯红色常亮:主从正常连接,COMLED显示:,.,53,THxx:启动过程中自测试PRIM:正常主RM模式DISQ:从RM处于非同步状态SYNC:从RM处于同步状态Exxx:发生错误,在故障状态BOOT:Firmware更新状态ERAS:在清除FirmwarePROG:在安装Firmware,冗余模块(RM)状态显示,显示窗口显示的主要内容:,.,54,I/O通过ControlBuilder进行组态可拔插的接线连接器盒-包括一个线槽-当模块拔下时保护接线-接线盒拔下后停止IO的读写接线盒的类型:20位接线端子(8pointorlessI/Omodules)36位接线端子(16pointI/Omodules)接线盒的拔插-支持带电拔插-打开盒盖,有一个把手可以拉拔5”x5”I/O模块,机架式I/O模块,.,55,第二单元Lesson2熟悉NetworkTools,.,56,l点击开始菜单,选择Run:StartRunl输入“Ntoolscu-pg”敲enter键.l出现警告框,点击OK.,l弹出下面窗口:,用Ntools工具连接控制器,.,57,l在屏幕下方会出现控制器硬件的配置图:,l选择重新开始图标开始网络扫描。l当扫描的节点数到24时停止了扫描,按暂停图标l在窗口里会出现树型图标,选点蓝黑色的图标,用Ntools工具连接控制器,.,58,lN-tools屏幕布置:,树型图标框,详图框,列表框,用Ntools工具连接控制器,.,59,l如出现如下状态(有红色的部分):,用Ntools工具连接控制器,l须进行重新安装有关版本文件:选中PRSO21块在N-tools工具条选中图标。弹出一个警告框。点击Yes按钮。弹出下页确认框和文件选择框。,.,60,l在下面确认框里点击Yes按钮:,用Ntools工具连接控制器,l在文件单里选择Controllers。,l选择R201.0.0/CEE50,点击Open按钮,下装CEE50环境到控制器。,.,61,用Ntools工具连接控制器,l按上述方法在Open菜单里,选择安装其他版本文件:PCIC2MnBtPcic3x.nvsControllercpmboot.pcmCNIseriesDseriesD_CNI.nvs,l如果画面没有红色,都为绿色,系统和控制器之间可以进行正常通讯。,.,62,l选择CNI卡片,一个红色的线框出现在卡片的四周下一步从工具条上选择ControlNetStats图标,弹出ControlNetStats图。选择“CNPage2”标签卡:在没有进行操作前会出现一些错误,如列表中Channelerrors.选择Reset按钮。所有的错误都为0。,查看控制器连接状况,.,63,l选择CPU卡片,l从工具条上选择CrashBlock图标。在出现的对话框里,接受缺省的文件名,点击save按钮.显示一张处理器状态表。查看完毕。,查看控制器连接状况,.,64,第二单元Lesson2实际练习熟悉NetworkTools,实际操作,.,65,第二单元Lesson3设定控制处理器模块(CPM),.,66,建立一个非冗余的CPMandCEE,在ControlBuilder窗口,点击菜单:,FileNewControllersCPM200ControlProcessorModule打开配置窗口页。,设置一个控制器和控制处理环境,.,67,输入控制处理器名:-例如:CPM01,-地址:1,CPU插槽位置1.,网络类型默认是ControlNet.,输入机器MAC地址(CNI连接到服务器CNet网卡的地址),输入CPM插槽位置号(CPM占两个插槽,算最左边的那个号),输入连接服务器CNet网卡的CNI插槽号:,设置一个控制器和控制处理环境,(续),显示计算机安装的CNet网卡名.,点击OK,完成设定。,.,68,建立了CPM01后,在treeview窗口的Project卡里出现CPM01图标,同时建立了CEE图标.,设置一个控制器和控制处理环境,(续),双击CEE图标.出现下页窗口,继续进行CEE参数设置。,.,69,设置一个控制器和控制处理环境,.,70,输入CEE名。(如CEE01),注:对于冗余的C200控制器:1)“ThisControllerisredundant”对话框出现;2)第二个CPM名被输入;3)两个冗余模块被加入和设定。,设置一个控制器和控制处理环境,(续),.,71,l点击ServerHistory标签.在ControlArea内输入控制范围端口(A#)(A1一般用于屏幕显示范围的目标.你可以用自己的范围-area).,设置一个控制器和控制处理环境,(续),.,72,l点击OK,l点击Project可看到配置的CPMandCEE,设置一个控制器和控制处理环境,注:对于冗余的C200控制器:1)“ThisControllerisredundant”对话框出现;2)第二个CPM名被输入;3)两个冗余模块被加入和设定。,(续),.,73,第二单元Lesson4配置数字量和模拟量IO模块ConfiguringDigitalandAnalogIOMs,.,74,用菜单方法:,选择所需的IOM模块方法,.,75,用Library方法:,选择所需的IOM模块方法,选普通IOM,.,76,用Library方法:,选择所需的IOM模块方法,选轨道式IOM,.,77,打开ControlBuilderTreeViews的2个窗口。,建立模拟量输入模块AI模块,点击Library窗口的Library标签,展开IOMODULE库。,将I/O模块TC-IAH061(6点)从IOMODULE库拖放到Project窗口的空白处。,该模块出现在Project窗口的下面,同时弹出下一页的对话框窗口。,.,78,l建立模块时有一个缺省的名字,可以改变它为自己所需的命名。l在Destination栏目内输入:模块名:AI_IOM_01,l点击Finish按钮,在Project标签内可看到被修改的新名称,修改模拟量输入模块的名,.,79,l在Project内双击AI_IOM_01弹出它的属性窗口。l在Main标签内的ModuleDescription内输入下面说明:TestStrategyAIModule,l接下来设置模块的地址。,设置模块的属性,.,80,设置地址:,lI/O模块可以安装在任一个控制器机架上或远程I/O机架内。l有3个地址项决定一个模块的位置:IOM插槽号远程I/O机架MAC号CNI插槽号(连接该I/O模块机架的CNI接口模块),安装在控制器机架上的I/O模块:(需要正确的I/O模块插槽号,不是显示的0号)在IOMSlotNumber域内输入AI_IOM_01模块的实际插槽号.,设置模块的属性,在RemoteI/OChassisMACAddress和CNISlotNumber域内输入0.,.,81,l安装在远程I/O机架内的3个地址设定:,在IOMSlotNumber域内,输入I/O在机架内的插槽号。,设置地址:,设置模块的属性,在RemoteI/OChassisMACAddress域内,输入插I/O模块的机架地址号.,在CNISlotNumber域内,输入连接到插I/O模块机架的ControlNet模块的插槽号(通常是插在处理器所在的机架上)。,.,82,配置通道channels参数,在IOMParameters窗口点击ChannelConfiguration标签。,在ChannelConfiguration页对Channel0输入以下数据:InputRange(输入范围):4mAto20mADigitalFilter:0NotchFilter:60HzLowEngineering(低量程):0.0CalibrationBias:0.0HighEngineering(高量程):5000.0,设置模块的属性,.,83,复制Channel数据到剩下的Channels:点击左边的按钮0,按下CTRLC键.,点击左边的1按钮。,按CTRLV键将参数粘贴到Channel1,以此法将参数粘贴到剩下的Channel。,设置模块的属性,配置通道channels参数(续),.,84,配置Server参数,l点击ServerDisplays标签。,l对于IOMs和SCMs不作修改,对于CMs可以输入显示的画面名。,l点击ServerHistory标签,在ControlArea内输入A#。,设置模块的属性,.,85,l双击在Project标签内的AO_IOM_01。l在Main标签的Parameters窗口:在ModuleDescription内输入:“TestStrategyAOModule”,建立模拟量输出模块AO模块,设置模拟量输出模块属性,打开ControlBuilderTreeViews的2个窗口。,点击Library窗口的Library标签,展开IOMODULE库。,将I/O模块TC-OAH061(6点)从IOMODULE库拖放到Project窗口的空白处。名字改为AO_IOM_01,.,86,设置I/O地址,l与模拟量输入模块的设置方法相同。,l点击ServerParameters标签l输入ControlArea:A#;点击OK完成设置。,l在ChannelConfiguration标签的CalibrationBias内输入0。l点击OK,设置Server参数,设置模拟量输出模块的通道channels参数,设置模块的属性,.,87,建立一个模块(菜单方法),l点击:FileNewI/OModulesIOMODULETC-IDJ161(16点),l用菜单方法选取后,弹出属性窗口Main标签。,命名该模块,建立数字量输入DI模块,.,88,输入以下内容:ModuleName:DI_IOM_01ModuleDescription:TestStrategyDIModule,设置I/O地址,与模拟量输入模块的设置方法相同。,设置模块的属性,.,89,点击ModuleConfiguration标签有4个具有下拉菜单的选择项供选择。选择1msDelay,设置数字量输入模块的通道channels参数,设置模块的属性,.,90,点击ServerParameters标签输入ControlArea:A#为A1点击OK设置完毕。,设置Server参数,设置模块的属性,.,91,l点击:FileNewI/OModulesIOMODULETC-ODJ161(16点),l输入以下内容:ModuleNameDO_IOM_01ModuleDescriptionTestStrategyDOModule,建立一个模块(菜单方法),建立数字量输出DO模块,l用菜单方法选取后,弹出属性窗口Main标签。,命名该模块,.,92,设置I/O地址,l与数字量输入模块的设置方法相同。,点击ServerParameters标签输入ControlArea:A#为A1点击OK设置完毕。,设置Server参数,设置模块的属性,.,93,分配模块组IOMs到CEE,分配IOMs到CEE,l从ControlBuilder工具条上,点击CEE分配按钮:,弹出分配窗口。,.,94,l在左边的AvailableModules上点击IOMs标签可以看到设置的IO。l在AssignmentsInformation框内查找定位CEE:CEE0101,如果则系统有多个Controllers从列单中选择一个CEE如果只有一个controller缺省的CEE被选中,分配IOMs到CEE,.,95,l在IOMs标签内,用key和鼠标左键选中(这里以机架式为例):AI_IOM_01AO_IOM_01DI_IOM_01DO_IOM_01,l选择目的CEE,l点击Assign按钮,几秒钟后在AssignedModules标签内的IOMs左边会出现分配图标。,l点击Close选中的IOMs出现在Project下的窗口内并已经被连接到CEE.,分配IOMs到CEE,.,96,进行该操作时,控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l在Project标签内点击CPM0101图标,装载Controller,CEE,和IOMs,l点Tools菜单,l选择LoadWithContents或点击按钮。,.,97,装载Controller,CEE,和IOMs,出现以下窗口:,.,98,如果硬件配置及其设置有问题,该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。,l显示装载情况,成功。l点击OK,装载Controller,CEE,和IOMs,l可以选择自动完成激活状态,点击checkbox使用PostLoadState使之激活(ACTIVE.),l可单独设置ACTIVE状态,.,99,l下面是Load过程,如正常该框Errors内没有显示,自动结束。(有错误,会报告内容,按Close按钮,排除错误后再进行一次。),l如没出现错误,装载完成。,装载Controller,CEE,和IOMs,.,100,装载Controller,CEE,和IOMs,从MonitoringTree中,右键点CEE.弹出下拉菜单:SelectedItem.ThisCEEanditsIOMsandCMsThisCEEsIOMsandCMs.ThisCEEsSCMs.,.,101,装载Controller,CEE,和IOMs,选取SelectedItem.,弹出窗口。点击Yes按钮。,CPM0101和CEE0101被激活,图标为绿色。,.,102,lCPM在不同的情况下有不同的颜色:1.在ProjectTree内。2.已装载,但没在监控。3.通讯失败。4.没有用过。5.激活状态(PCMSTATE=CEERUN,CEEMIX,BACKUP)6.失败。(PCMSTATE=FAILED,OFFNET,TESTING,BOOTING)7.没有被装入(PCMSTATE=ALIVE,LOADING,PIREADY,NOTLOADED)8.已装入,但没有激活(PCMSTATE=NOCEE,CEEIDLE)。,标记说明,.,103,lCEE在不同的情况下的颜色标记:1.在ProjectTree内。2.已装载,但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态(CEESTATE=IDLE)。5.激活。(CEESTATE=RUN)6.配置错误(CEESTATE=FAIL,NOT_LOADED),标记说明,.,104,lSCM在不同的情况下的颜色标记:1.在ProjectTree内。2.已装载,但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态(STATE=kStsNulling,kStsNull,kStsNone,kStsEditing)。5.激活。(STATE=KStsEdited,kStsRunning,kStsComplete,kStsChecking,kStsIdle,kStsInterrupting,kStsInterrupted,kStsRestarting,kStsRestarted,kStsHolding,kStsHeld,kStsStopping,kStsStopped,kStsAborting,kStsAborted,kStsCommErr)6.没有被用。7.配置错误。(ConfigSts!=0),标记说明,lCM在不同的情况下的颜色标记:1.在ProjectTree内。2.已装载,但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态(EXECSTATE=Inactive)。5.激活。(EXECSTATE=Active),.,105,标记说明,lIOM在不同的情况下的颜色标记:1.在ProjectTree内。2.已装载,但没在监控。3.通讯失败。4.待激活状态(IOMSTATE=kIomInactive,kIomStart)。5.激活。(IOMSTATE=kIomRunning,kIomStub)。6.失败。(IOMSTATE=kIomFail,kIomStandBy,kIom6),lRM在不同的情况下的颜色标记:1.在ProjectTree内。2.已装载,但没在监控。3.通讯失败。4.没有使用。第一台5.激活状态(在同步)。6.失败。第二台7.8.没有使用。9.没有同步。10.备用状态。,.,106,l点击Monitoring标签l点击Monitoring标签内Root旁边的+符号,CPM0101,和CEE0101出现在treeview窗口内。,Exercise*观察Project和Monitoring两个窗口内的内容有什么不同?来回切换比较一下。,比较练习,.,107,第一步:鼠标右键点击CEE0101按住不放进行选择,第二步:选择ActivateSelectedItem,第三步:放开鼠标右键。CEE0101和IO被激活,重复以上步骤,激活:AI_IOM_01AO_IOM_01DI_IOM_01DO_IOM_01,激活控制器,.,108,第二单元Lesson3-4实际练习,实际操作,(第二单元课程完),.,109,第三单元建立控制模块(CM)ControlModules,.,110,第三单元Lesson1组态一个连续控制策略,.,111,创建和保存一个CM模块,使ControlBuilder的treeview窗口Library和Project显示.点击Library标签内的System左边+号,出现CONTROLMODULE。,点击Finish按钮,CM_FIC101就加入到project的Root里。,创建控制模块(CM),拖放ControlModule到Project的Root,出现下面的对话框,输入模块的名:CM_FIC101,.,112,l在Project内双击CM(CM_FIC101),打开组态控制策略的窗口,目前该窗口是空的。,在控制模块(CM)内加入功能块(FB),.,113,点该AICHANNEL块名并把它拖到CM窗口。窗口内出现以下图形:,l用同法将以下功能块拖拉到CM窗口:Library目录Block块名DATAACQDATAACQREGCTLPIDIOCHANNELAOCHANNEL,l在Library标签内,展开IOCHANNEL库。,在控制模块(CM)内加入功能块(FB),.,114,lCM窗口内的功能块如下:,在控制模块(CM)内加入功能块(FB)(续),.,115,配置AIChannel块,双击AICHANNEL功能块在ChannelBlocktoIO框的ModuleName内选择AI_IOM_01,右边即显示该模块的通道。(AI如果没有配置,此栏为空),点中右边的Channel列表的第一个通道(AI00)。点击AssignChannel按钮,完成分配。分配完后,点击OK。,配置功能块参数,.,116,配置DataAcquisition块,双击DATAACQ块,Clamping/Filtering:ENABLE,输入下面内容:Name:DACAEngrUnits:M3/SecExecutionOrder:20PVEURangeHi:5000PVEURangeLo:0PVLimitsHi:5500PVLimitsLo:0PVCharacter:None,配置功能块参数,.,117,点击Alarms标签:,点击OK关闭DATAACQ块,输入以下内容:PVHigh:PVHighHigh:TripPoint:4000TripPoint:4500Priority:HIGHPriority:URGENT(紧急)Severity:0Severity:0,配置功能块参数,配置DataAcquisition块(续),.,118,配置PID块,双击PID块输入以下内容:Name:PIDAEngrUnits:M3/SecExecutionOrder:30PVEURANGEHI:5000PVEURANGELOW:0,点击Algorithm(运算法则)标签:输入以下内容:T1:0.1T1HighLimit:2.0HighGainLimit:2.0GainOptions:CheckLINOverallGain:0.5,配置功能块参数,.,119,点击Alarms标签:,在OPHigh(OPHI)条输入设定:TripPoint95PriorityLowSeverity0点击SetPoint标签在InputRange输入:HighLimit5000LowLimit0点击OK关闭PID参数设置。,配置功能块参数,配置PID块(续),.,120,l点中PID块,然后右键调出下拉菜单,选择ConfigureParametersPIDBlock。,l在PID参数配置窗口,点击BlockPins标签,配置功能块参数,配置PID块(续),.,121,移动连接点Pins位置,l在Input-Top框内点击PV。,配置功能块参数,点击Remove按钮,连接点就从功能块顶部移去。,.,122,l在Parameters框里选中PV,在PinPosition里选Input和Left/Right。,l然后,点击Add和OKl现在PV连接点(Pin)移到PID功能块的左边。,移动连接点Pins位置,配置功能块参数,.,123,配置AO功能块,双击AOCHANNEL块输入块名Ao00点击ModuleName表,选中AO_IOM_01选择一个通道(这里选第一个通道0),点击AssignChannel按钮点击OK关闭AOCHANNEL功能块配置单,配置功能块参数,.,124,点按:InsertWire光标变为十字状。,用菜单方法:,连接功能块,在AICHANNEL块标为PV的引线(pin)上点击,在DATAACQ块,点击标记为P1的引线,就完成了连接。,.,125,在DATAACQ块底部的PV引线上双击。光标变为十字状。,用快捷方法:,连接功能块,点击PID块的PV引线,就连接了两个引脚,用同方法完成其他的连接关闭并SAVE该CM。,.,126,鼠标右键点击CM_FIC101,配置控制模块(CM)的参数,.,127,配置控制模块(CM)的参数(继续),.,128,在Main标签内输入以下内容:DescriptionSTEAMFLOWCTRL(蒸汽流量控制)EngrUnitsM3/SecKeywordSTEAMExecutionPeriod200MSExecutionPhase0,分别点击两个Server标签,在PointDetailDisplay里输入sysDtlPIDA.dsp,在GroupDetailDisplay里输入sysGrpPida.dsp,在ControlArea里输入A1,点击OK,完成设置。,配置控制模块(CM)的参数(继续),.,129,l从ControlBuilder工具条上,点击CEE分配按钮:,弹出分配窗口。,分配CMs到CEE,分配控制模块(CM)到CEE,.,130,l在AvailableModules框内的CM/SCMs标签里,选中CM_FIC101,l选中目的CEE:CEE0101,l点击Assign按钮,几秒钟后CM出现在AssignedModules列表里。,l点击Close按钮,完成设置。,分配控制模块(CM)到CEE,.,131,第三单元Lesson1实际练习组态一个连续控制策略,.,132,连接功能块,第三单元Lesson2组态两个状态设备的CM,.,133,创建和保存一个CM模块,使ControlBuilder的treeview窗口Library和Project显示.点击Library标签内的System左边+号,出现CONTROLMODULE。,点击Finish按钮,CM_FV101就加入到project的Root里。,创建控制模块(CM),拖放ControlModule到Project的Root,出现下面的对话框,输入模块的名:CM_FV101,.,134,l在Project内双击CM_FV101,打开组态控制策略的窗口,目前该窗口是空的。,在控制模块(CM)内加入功能块(FB),.,135,点该DICHANNEL块名并把它拖到CM窗口。窗口内出现以下图形:,l用同法将以下功能块拖拉到CM窗口:Library目录Block块名DEVCTLDEVCTLAIOCHANNELDOCHANNEL,l在Library标签内,展开IOCHANNEL库。,在控制模块(CM)内加入功能块(FB),.,136,lCM窗口内的功能块如下:,在控制模块(CM)内加入功能块(FB)(续),.,137,l双击DICHANNEL功能块并填写以下参数:,输入ChannelName:DInn选择ModuleName:DI_IOM_01分配Channel:9(Note:Team1usesDIchannels0-7;Team2uses8-15),配置DICHANNEL功能块参数,.,138,l分配后:CM_FV101.DI09就出现在屏幕上:,配置DICHANNEL功能块参数,lDICHANNEL块参数组态完毕。,.,139,l打开DEVCTLA块参数组态窗口:,配置DICHANNEL功能块参数,.,140,NameDEVCTLADescriptionCM_FV101DEVCTL,l在Main标签内输入:,NumberofInputs:1NumberofOutputs:1NumberofStates:2,l在BlockSizing框内输入:,State1NameOPENState0NameCLOSED,l在StateName内输入:,配置DEVCTLA功能块参数,.,141,NumberofDigital:1在Inputs:Input1未选中:ClosedInput1选中:Open,l选击Inputs标签,在下拉菜单框内选择:,配置DEVCTLA功能块参数,.,142,NumberofDigitalOutputs:1Output1OPENstate:选中Output1CLOSEDstate:不选,l选点Outputs标签,并输入以下内容:,配置DEVCTLA功能块参数,.,143,CLOSEDOPENPriorityState2SeverityCommandDisagree510HIGHN/A0CommandFail00LOWN/A0BadPVLOW0,l选点Alarms标签,输入以下内容:,配置DEVCTLA功能块参数,.,144,l将各功能块连接好并调整其位置。l关闭CM_FV101并保存。l调用并激活CM_FV101。,连接功能块,.,145,鼠标右键点击CM_FV101,配置控制模块(CM)的参数,.,146,配置控制模块(CM)的参数(继续),CMparameter窗口,点击ServerHistory标签,在ControlArea里输入A1,点击OK,完成设置。,.,147,l从ControlBuilder工具条上,点击CEE分配按钮:,弹出分配窗口。,分配CMs到CEE,分配控制模块(CM)到CEE,.,148,V,l在AvailableModules框内的CM/SCMs标签里,选中CM_FV101,l选中目的CEE:CEE0101,l点击Assign按钮,几秒钟后CM出现在AssignedModules列表里。,l点击Close按钮,完成设置。,分配控制模块(CM)到CEE,=CM_FV101,.,149,第三单元Lesson2实际练习组态两个状态设备的CM,实际练习,.,150,第三单元Lesson3下装和激活CMs,.,151,l选中CM_FIC101,CM_fv101模块。,l点击按钮,弹出LoadDialog框。,下装控制模块CMs到控制器,l点击OK进行下装。,.,152,l下装成功,在Monitoring标签内出现兰色的CM_FIC101,CM_fv101模块,下装控制模块CMs并激活,l右键分别点击CM_FIC101,CM_fv101,选择Active,激活后变为绿色。,.,153,第三单元Lesson4熟悉DbAdmin,.,154,如果ControlBuilder正在运行,进行如下操作:在treeview的project窗口,选择你的数据库。双击CM_FIC101打开该窗口选择任一个功能块,如CM_FIC101内的功能块,移动一下:打开CM_FIC101;在打开CM_FIC101和CM_TIC101的情况下;不要做Save操作。按下按钮。(模拟在没有Save的情况下异常停机)弹出一个窗口。选择TaskManager按钮选择Applications标签从applications里选择“ControlBuilder-Project”确信“ControlBuilder-Project”处于高亮度的兰色,选择EndTask按钮。不要响应任何ControlBuildersavethedatabase的信息当出现没有响应的提示后.再选择EndTask。,ControlBuilder异常停机处理(AbnormalShutdown),.,155,l重启动ControlBuilder并打开CM_FIC101和CM_TIC101.会看到“AlreadyInUse”的警
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