4912-螺旋式榨油机的设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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4912-螺旋式榨油机的设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,螺旋式,榨油机,设计,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩
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附录 中文翻译 多轴联动数控加工空间凸轮的刀具轨迹生成方法和误差控制方法 容胜理 陈华社 摘要 ：在这篇文章中，基于齐次坐标变换和共轭曲面理论基础，提出了一种刀具轨迹生成方法来加工空间凸轮，以建立这一类产品之间的设计和制造。对设计和制造产品之间的表面数学错误（弦偏差）的进行了分析和使用，并以此为基础选择刀具轨迹控制点。此外，发达国家的刀具轨迹生成方法是通过仿真切削软件与实体模型来验证。这也是通过在五轴联动数控机床对模型材料进行轨迹切削的验证。结果表明，该凸轮表面的数学错误可控制在误差允许的范围内。 1 引言 在制造业中，凸轮是必不可少的机械零件。加工凸轮轮廓是一个复杂的和精确的任 务。凸轮设计和生产的传统方法是时间长，容易出错，尤其是空间凸轮机构。空间凸轮 机构，例如变螺距丝杠的织机组织，和轧辊齿轮凸轮自动换刀装置，通常是通过特殊机 器制造的。制造工厂往往保密其制造技术，很少有发表的论文涉及这个课题。由于越来 越多地使用电脑进行设计及制造，传统的加工生成空间凸轮表面的技术已被多轴数控加 工和 过，商业 统所生成的一般用途的多轴 数控加工程序，无法生成这种设计 时必须考虑误差的空间凸轮表面。从空间凸轮的表面 几何形状的角度来看，许多研究人员在合成凸轮表面几何形状时利用了共轭曲面理论； 而另一种做法是基于理论。不过，在上述工作中，没有提供加工方法和机床设置说明。 从空间凸轮加工的角度来看， 查研究了机床的准双曲面螺旋锥齿轮 装置的不同制造方法。最近， 同伴 作进行设计和制造变螺距丝杠和 滚子凸轮齿轮。然而，在他们的工作中未提及在刀具轨迹生成的过程中对于已加工表面 误差的控制。在篇文章里，选定了一种所谓的滚子凸轮 自动换刀装置的空间凸轮，以展 示提出的刀具轨迹生成和误差控制方法。刀具轨迹控制点是计算出来的，建立在弦偏差 的基础上，以确保加工的精确度。发达国家的刀具路径被后来的加工人员转换为分析数 控代码表达，同时考虑到运动学中关于 5轴联动机床的描述。核实验证的数控程序，一 种切削仿真软件 术，被用来模拟切割的几何学和运动学。切削轨迹实验也 是用模型材料来演示并且说明实际应用开发的方法。 2 凸轮表面几何形状的推导 如图所示，辊齿轮凸轮机构，包括一个操纵弧面凸轮和 6圆柱滚子塔式结构。 1，是 用来作 为一个例子，图中有坐标系统的定义。 2，坐标系统的 O,X,Y,Z 连接在固定的框架上。移动坐标系统2 2 2 2O X Y Z，3 3 3 3O X Y Z，1 1 1 1r r r Y 式结构滚子相关联。综合各啮合滚子的情况，所有滚子按顺序编号，第一个滚子标示为“（ 1）“第六个滚子标记为”（ 6）“（图 1）。则第 i 可以描述如下： i =（ i 1） 60 采用 4 4齐次坐标变换矩阵，坐标系统1 1 1 1r r r Y 于坐标系统2 2 2 2O X Y 21下可以得到： 其中，j j Y 协调系统i i i C”和“ S”分别是指余弦和正弦职能。共轨曲面方程 1在矩阵形式中关于第 I 个啮合滚子，以协调系统1 1 1 1r r r Y Z，可以用轻辊半径 r，曲线坐标系的啮合表面 u 和 来表示； 现在，可以通过将公式（ 3）转化为坐标系统2 2 2 2O X Y Z，得到理想的表面轮廓方程 2S ， 坐标系统2 2 2 2O X Y 微分几何基础上， 2可以从公式（ 4）得到： 根据该共轨曲面理论，在正常的矢量方向接触点，这两个共轨曲面没有相对速度，极角 可由以下公式确定： 2 （ 6） 其中 t 是时间变量换位矩阵。 D 是微分算子，上标“ T”是指换位矩阵。而代以公式（ 4）及（ 5）纳入上述方程解决 ，得 31 23()t a n( ) ( )id u C 因此，相对应第 i 个啮合滚子，完整的弧面凸轮表面轮廓及特定的投入产出关系可以由公式（ 4），（ 7）来描述。 3 加工辊齿轮凸轮的刀具位置 为加工共轨曲面辊齿轮凸轮，应该得出刀具尖端中心的位置和工具轴的方向，即刀具位置。生成方法是使用具有相同的啮合滚子的 圆筒形刀具完成切削过程。据图 2，相对应第 i 个啮合滚子，坐标系统t t t 坐标系统1 1 1 1r r r Y 具的位置可表示为： 是刀具的切削深度。第三和第四栏的 1坐标体系1 1 1 1r r r Y 别代表刀具主轴的前进方向和刀具尖端中心的位置。此外，由于刀具是一个旋转刀具，是很重要，并由问号标注，因此，在这里可以忽略。 值得注意的是，刀具的运动和工件是相对的，就像在加工运作过程中啮合滚子与弧面凸轮相对一样。这一事实表明，理想的刀具的位置，应该转化到坐标系2 2 2 2O X Y 以计算如下： 为生成凸轮轮廓，公式（ 9）形成了所期望的刀具位置数据，不仅为粗铣有效，而且为完成铣削也有效。在粗略的操作中，要用圆筒形铣刀 与刀具半径小于滚子的刀具，刀具的切削深度限制在 0 u 1，根据公式（ 9） ,粗略地运算后，整体的运行是由使用圆筒形形式轧机与大小相同的滚子来完成，切削深度 u=1 4 小 结 本文介绍了一种生成刀位文件的方法，通过齐次坐标变换矩阵，在五轴联动的机床上制造空间凸轮。在弦偏差的基础霍桑选择切削路径上的控制点，通过共轨理论获得表面几何形状。转换器已被发明出来了，用于将刀位文件转换到五轴数控程序。从说明问题的例子的制造模型上看，它表明拟用方法的实际应用，也适用于各种空间凸轮制造业。 湘潭 大 学 兴湘学院 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目： 螺旋式榨油机的设计 学号 ： 2005183110 姓名： 李翔 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 杨敦国 系主任： 周友行 一、主要内容及基本要求 1绘制螺旋式榨油机的总装配图及零部件图，折合 纸共 3 张，绘制的图纸应符合国家机械制图标准，视图布置合理，图面清晰。 2编写设计计算说明书一份，内容包括 对我国螺旋式榨油机领域的使用状况 ， 必须有反案设计，结构原理设计叙述，说明书的文字通讯符合工程语言。 3外文译文，数量为 2000字。 二重点研究的问题 1研究螺旋式榨油机的挤压机理。 2研究螺杆送料机构的压力计算。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成 时间 1 市场调查，收集专利文献及相关资料。 第 1、 2 周 2 方案设计及结构原理设计。 第 3、 4 周 3 绘制总装配图及零部件图。 第 5 12 周 4 编写设计计算说明书。 第 13 周 5 外文译文 第 14 周 四、应收集的资料及主要参考文献 1、 有关螺旋挤压机理的文献资料。 2、 有关挤压物料的物理化学特性。 3、 胡继强 中国轻工业出版社 ， 1998 4、 蒋迪清 ， 唐伟强 华南理工大学出版社 ， 2003 5、 陈斌 机械工业出版社 ， 2002 6、 中国农机研究院主编 机械工业出版社 ， 1989 湘潭大学兴湘学院 毕 业 设 计 说 明 书 题 目： 螺旋式榨油机的设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学 号： 2005183110 姓 名： 李 翔 指导教师： 杨 敦 国 完成日期： 200910 湘潭大学 兴湘学院 毕业论文（设计）评阅表 学号 2005183110 姓名 李翔 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 螺旋式榨油机的设计 评价项目 评 价 内 容 选题 现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 量是否适当； 生产、科研、 社会 等实际 相 结合 。 能力 合归纳资料的能力； 究方法和手段的运用能力； 论文 （设计）质量 述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范； 无观点提炼，综合概括能力如何； 无创新之处。 综 合 评 价 评阅人： 2009 年 6 月 日 湘潭大学兴湘学院 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 2005183110 姓名： 李翔 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 31 页 图 表 5 张 论文（设计）题目： 螺旋式榨油机的设计 内容提要： 主要是对螺旋榨油机的总体结构设计。其中包括压榨部分，传动部分，机架部分，出油装置及进料等的结构设计。包括对输入端电动机功率转速的选择。带及带轮的选择及设计。变速箱中齿轮的设计，轴的设计，轴承、键、联轴器的选择及相关的计算、校核。榨螺榨笼的设计等。其中榨螺和榨笼是榨油机的主要工作部件。榨螺部分主要有榨螺轴和榨螺（共 3 节）调饼头锁紧螺母和调节螺栓等组成榨螺的设计应满足榨螺间的装配要求榨螺间装配必须严密用锁紧螺母将其夹紧防止油饼渗入榨螺孔内，影响榨螺的顺利拆卸榨笼的榨膛由两部分组成前 段由榨条组成，后段落由榨圈组成变速箱的设计应注意互相间的配合关系，传动比及扭矩是否满足工作条件等 指导教师评语 指导教师： 年 月 日 答辩简要情况及评语 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 答辩委员会主任： 年 月 日 1 目 录 目录 1 摘要 3 第 1 章 前言 5 题的背景、目的和意义 5 旋榨油机的工作原理 5 油的工艺流程 5 计榨油机的程序 6 划阶段 6 案设计阶段 6 术设计阶段 7 体传动比的分析计算 7 第 2 章 螺旋榨油机的设计计算 8 动机的选取 8 8 旋榨油机主 要参数的确定 9 膛的容积比 9 料端榨膛容积比 计算 10 率消耗 10 堂压力 10 螺轴的设计计算 10 螺轴尺寸表 10 螺齿型 11 螺材料 11 轴和啮合齿轮的计算 11 轮的选用 11 2 定小齿轮的齿型参数 14 的计算校核 15 材及表面预处理 16 的 强度计算和校核 17 轮的设计计算 18 的选择设计 21 的选择 21 的校核计算 21 承的设计 22 承寿命 22 算轴承寿命 22 第 3 章 螺旋榨油机的结构设计 23 螺轴的设计 23 笼的构造 23 轮箱的构造及入料器的构造 23 轮的结构设计 23 节装置的设计 24 的选择 24 轴上 的键 24 轴上的键 24 轴上的键 24 轴上的键 24 动轴承的选择 25 轴上的轴承的选择 26 轴和轴的轴承 28 螺轴与齿轮轴的联接设计 28 第 4 章 结束语 30 参考文献 31 3 螺旋式榨油机的设计 摘要 ： 本论文主要是对螺旋榨油机的总体结构设计。其中包括压榨部分，传动部分，机架部分，出油装置及进料等的结构设计。包括对输入端电动机功率转速的选择。带及带轮的选择及设计。变速箱中齿轮的设计，轴的设计，轴承、键、联轴器的选择及相关的计算、校核。榨螺榨笼的设计等。其中榨螺和榨笼是榨油机的主要工作部件。榨螺部分主要有 榨螺轴和榨螺（共 3 节）调饼头锁紧螺母和调节螺栓等组成榨螺的设计应满足榨螺间的装配要求榨螺间装配必须严密用锁紧螺母将其夹紧防止油饼渗入榨螺孔内，影响榨螺的顺利拆卸榨笼的榨膛由两部分组成前段由榨条组成，后段落由榨圈组成变速箱的设计应注意互相间的配合关系，传动比及扭矩是否满足工作条件等 本机适用于榨取菜籽、花生仁、芝麻、棉 籽仁、大豆、椰子、茶籽、葵花籽等植物油脂。（ 根据用户需要，可更换榨螺，用于榨取米糠等含油的油料。 ） 关键词 ： 榨油机 ；花键轴；联轴器；榨笼；变速 箱 ； 4 is of as in of of of is of of of be to of o. be to of on of of of of By of by be to or to to (on of ) 5 第 1 章 前言 题的背景、 目 的及意义 随着我国人民生活水平不断提高，尤其是人民收入的增加， 食用油需用量将会不断增加。 目前世界人均年食用油为 14我国 人均年食用油约为 有世界人平均量的二分之一。 预计到 2010 年，我国人均年食用油可达 10我国农村是个大市场，在油脂加工设备方面， 目前适应于广大 农村的油料加工机械 应当是中小型的 较 为适用。因此，螺旋榨油机即为此而设计的。 螺旋榨油机是利用旋转的榨螺轴将料坯在榨膛内连续推进，由于榨螺上螺旋导程逐渐缩短或螺纹深度逐渐变浅，榨膛内的空间容积（榨膛容积或空余体积）逐渐减小，从而产生压榨作用，将油从榨笼缝隙中挤出，残渣压榨成 片状 饼，从出口端排出。 旋榨油机的工作原理 螺旋榨油机的工作原理概括为：榨油机运转时，预处理好的料胚从料斗进入榨膛，榨膛由榨条和榨圈组成。料胚由榨螺的螺旋逐渐推进受到二次压榨，压榨力的来源是：料胚由 1榨螺向前推进到 3 节榨螺， 由于 3 节榨螺根径逐渐增大（即牙形高度逐渐减小）螺纹逐渐加宽，从而榨螺与榨圈间的容积逐渐减小，进而将料胚推进到 4 节榨螺与 5 节榨螺处，榨膛容积增大，料胚被松散后继续向前推进。通过调节调饼头与出饼圈之间的间隙，控制出饼厚度，由于榨膛的特殊结构，料胚在榨膛产生复杂的相对运动和很大的摩擦力，致使油料的纤维的胶体遭受破坏，在巨大的压力下，油就从榨条缝隙和榨圈的出油槽中挤出来。 6 油的工艺流程 油料在进入油机前，需要过一系列的预处理， 现以大豆为例，大豆的预处理为工序为： 大豆清选破碎（分离）（粗轧）软化轧 胚蒸炒压榨毛油（豆饼） 计榨油机的程序 一部机器的质量基本上决定于设计质量。制造过程对机器质量所起的作用，本质上就在于实现设计时所规定的质量。因此，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键。 划阶段 在根据生产或生活的需要提出所要设计的新机器后，计划阶段只是一个预备阶段。此时，对所要设计的机器仅有一个模糊的概念。 本设计是毕业设计，考虑到时间有限，难度不能太大。于是在寒假开始，做了较多的社会调查，使毕业设计尽量结合社会需求，与生产实际相结合。 最后选螺旋式榨油机。 方案设 计阶段 方案设计 阶段对设计 能否很好的完成 起 着 关键作用。在这一阶段中 曾选择过多个方案，并分别进行了分析。 机械取油设备有多种，其工作原理也不尽相同。如静压式，搅拌挤压式，偏心回转挤压式，离心挤压分离式等。经过分析 ，上述机械取油设备都 较为复杂，工作量较大，在毕业设计规定的时间内难于完成。 经过比较，在老师的指导下，最后选择了螺旋式榨油机，该机器相对简单一 些 ，又 适合我国农村广大市场的需要。因此，选择该方案既接近我们的水平，也符合社会需要。 一般来说，机器较为简单的话，可靠性也相对好一些。 相反 ，机器越复杂，保证可靠 性的难度就越大。 7 本方案主要结合本专业三年来学习的课程，综合运用学习过的知识和技能，学习解决实际问题。 技术设计阶段 方案设计阶段结束后，进入技术设计阶段，技术设计阶段的工作如下： 机器的运动学设计 根据确定的结构方案，确定原动机的参数（功率、转速、线速度等）。然后，做运动学的计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度 等 ）。 机器的动力学计算 结合 零 部件的结构及运动参数， 初步 计算各主要零件所受载荷的大小及特性。 零 部 件的工作能力设计 已知主要零 部 件所受的公称载荷的大小和特性，即 可做零部件的初步设计。设计所依据的工作能力准则，需参照零部件的一般失效情况、工作特性、环境条件等合理地拟定， 本设计 对 主要零件的 强度 和轴承 寿命等 进行了 计算 。通过计算决定零部件的基本尺寸。 部件装配草图及总装配草图的设计 本阶段的主要目标是 设计出部件装配图及总装配草图。 再由装配图 对所有零件的外形及尺寸进行结构化设计。在此步骤中，需要协调各零部件的结构及尺寸，全面地考虑所设计的零部件的结构工艺性，使全部零件有最好的构形。 主要零件的校核 在绘制部件装配草图及总装配草图以后，所有零件的结构及尺寸均为已知，在 此条件下， 再 对一些重要的 零件进行精确的校核计算，并 修改零件的结构及尺寸，直到满意为止。 按最后定型的零件工作图上的结构及尺寸， 绘制部件装配图及总装配图。 体传动比的分析计算 在本设计中，考虑到实际情况，主轴转速在 60r/右 为宜。以下为具体计算 8 分析过程。 因为设计任务提供的电动机是 1440r/率是 据带轮传动比的要求 ，现初选传动比为 主轴转速为 440/11.4 r/主轴 I、传动轴 二级 减速 器 ， 都为圆柱齿轮传动，考虑到各对齿轮传动比的适宜范围，现取 一级 齿轮的传动比为 2， 2级 齿轮的传动比为3。 得出 传动轴 转速为 r/ 传动原理如图 带轮 带轮 9 第 2 章 螺旋榨油机的设计计算 动机的选取 本设计适于大豆、菜籽等多种油料作物，对象是中、小型油厂，因此选取的电机功率不高。 电动机型号 额定功率 ; 额定电流 额定转速 440 r/ 效率 =84 % ; 功率因数 N =（最大转矩） /（额定转矩） = N = 带传动的设计 1 设计 V 带轮时应满足的要求有：质量小， 结构工艺 性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为 m）以减 少 带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。 轮的材料 10 此处带轮的材料，采用铸铁，材料牌号为 相关计算 已知电动机的额定功率为 7.5 转速 1n =1440 r/选取传动比为 i=4， 采用普通 V 带传动 。 1 确定计算功率 故 P= 选取带型 根据 n 由参考资料确定选用 Z 型 3 确定带轮基准直径 取主动轮基准直径 20 从动轮基准直径 i 120=480 确定 V 带的基准长度和传动中心距 根据 0.7(50 三角胶带的设计 c =7w=1.1,n=1440r/ w 根据三角胶带选型图查得 , 型号为 B 40动比 :i=n1/n2 40r/i=3 20r/2=2=480v= 0000 v=s 5m/s,v=s,故 ,符合要求 . p 22 初定中心距 1+20 合格 =0)K =q=以 Z=2 23 的选择设计 的选择 键的截面尺寸 b 键的长度 键长等于或略短于轮毂的长度。 ： d=30 选用普通平键 键宽 b键高 h b h =8 7 . 键 L , 52=56轴深度 t=4.0 键的校核计算 假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键连接的强度条件为 p=2T 103/( p （ T=104 N 键与轮毂键槽的接触高度， k=6=3 mm 头平键 l=68mm d=30 p 许用挤压应力 p =100 120 查表取 p=110 数值代入公式 p=2 10 103/(3 56 22)= p=110 符合标准。 挤压强度够了，剪切强度也够了。 故，键的标记为： 键 8 56 . 24 承的设计 承寿命 06/(60n)(c/p) （ 对于滚子轴承， =10/3,我们计算 2306。 已知： n=418.6 r/预期计算寿命 =5000h. 由公式得出， C 求比值 r=966=5000h （ 故所选轴承为圆锥滚子轴承 32306 ,满足寿命要求 。 25 第 3 章 螺旋榨油机的结构设计 螺轴的设计 榨螺轴是由芯轴，榨轴，出渣梢头， 锁 紧螺母，调整螺栓，轴承等构成。装配榨轴时，榨螺与榨螺之间必须压紧，防止榨螺之间出现塞饼现象，必须拧紧 锁 紧螺母，饼的厚度用旋转的调整螺栓来控制。 6个榨螺型号不同，材料为 20# . 笼的构造 榨笼是由上下榨笼内装有条排圈 ，条排，元排所构成。条排 24 件，元排 17 件，还有压紧螺母内装有出饼圈，榨膛的两端分别于齿轮箱和机架相连接。 齿轮箱的构造及入料器的构造 齿轮箱是由齿箱盖，箱体，圆柱齿轮，传动轴，轴承，皮带轮等构成，可从顶部油塞孔加机油，从油标处看油 面 高度。 入料器的组成主要有立轴，锥齿轮，轴承支座，固定板，锥斗等，使用自动进料器可以节省劳动力，提高生产效率。 带轮的结构设计 大三角带轮的结构尺寸 基准直径 30 带轮宽 B=(e+2f=30.3 槽间距 e=12 取 e=12.3 第一对称面至端面的距离 f=8 1 ,取 f= 26 基准线上槽深 .0 外径 da=34 最小轮缘厚 =5.5 取 =10 基准下槽深 .0 轮槽角 =38 . 基准宽度 .5 2)d=44 d2=ha+ )=292 903 L=(2)d=30.3 调节装置的 设计 调节装置的主要目的是调节出渣的粗细，相应的改变榨膛的压力机构，为抵饼圈整轴移动或出饼圈同芯轴一起做轴向移动。其结构简单，操作方便，机架的受力能在运转中调节，但芯轴的轴 2 头易损坏。由于采用整轴移动或夹饼圈，因此螺栓连接松脱现象比较严重，此装置平稳，低速重载的静载荷，因此采用对顶螺母，两螺母对顶拧紧后，使旋合螺纹间始终受到附加的压力和摩擦力的作用，工作载荷有变动时该摩擦力仍然存在。 键的选择 键是一种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定，以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑 动的导向。 27 轴上的键 轴径 d=22 b h=8 7 , L=180 轴径 d=28为普通平键， 公称尺寸 b h=8 7 , 键长 L=70 轴上的键 轴径 d=28 b h=8 7 , 键长 L=140 轴上的键 , 轴径 d=35 b h=10 8 , 键长 L=180 轴的深度 t=5.0 轴上的键 , 轴径 d=35 b h=10 8 , 键长 L=450 28 滚动轴承的选择 轴上的轴承的选择 轴上的大齿轮 B=95 B 200 , d=35 内径 D=35 3 , 轮毂厚 t ,t=21 =14 L=( =52.5 =(4)0 8 , 8 ,C=但要求 C 10 ,取 C=10 ,S= ,取 S=10 ； 选用芯轴上的轴承时，依据 3 选调心滚子轴承，型号为 22212 ,尺寸如下： d=60 D=110 B=28 N ,22 , 脂润滑 n=3200 r/ 重量 W= 5.7 3.5 安装尺寸 9 01 计算系数 e= 轴和轴的轴承 选用相同型号的轴承，圆锥滚子轴承，型号为 32905 ; 轴径
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