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光电编码器 主讲人： 李超 光电编码器培训教程 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。 光电编码器培训教程 信号输出原理图 绝对编码器通过 口进行信号调节 光电编码器培训教程 按测量方式的分类： 旋转编码器 直尺编码器 按编码方式的分类： 绝对式编码器 增量式编码器 混合式编码器 光电编码器培训教程 编码器分类 编码器 模拟量编码器 数字编码器 旋转变压器 码器 增量编码器 绝对值编码器 A, A, B, B, C, C _ _ _ 格雷码 二进制码 光电编码器培训教程 编码器分类 数字编码器 增量式编码器 绝对值编码器 混合式编码器 光电编码器培训教程 旋转编码器： 通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出 直尺编码器： 通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量 光电编码器培训教程 格雷码的绝对编码器的分度盘 代码盘用格雷码编码 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器的特点： 在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的 因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据 检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差 光电编码器培训教程 绝对式编码器综述 特点 : 数字编码 , 根据旋转角度输出脉冲信号 根据输出的脉冲信号可以转化为速度 . 选型 : - 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转变量 ) - 代码 (格雷码 , 二进制码 ) - 信号传输方式 (并口 , 串口 ) - 分辨率 - 最大旋转速度 优点 : - 结构简单 - 角行程编码 (通过旋转轴获得 ) - 线性编码 (激光远距离测量 ) - 掉电不影响编码数据的获得 - 最大 24位编码 缺点 : - 比较贵 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度 用 号的 增量编码器 号有零点与取消信号 号只有零点没有取消信号 用正弦或余弦信号分辨的 增量编码器 用正弦或余弦信号表示零点与角度 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器的特点： 编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位 光电编码器培训教程 增量式编码器综述 特点 : 数字编码 , 根据旋转角度输出脉冲信号 根据旋转脉冲数量可以转换为速度 选型 : - 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512, 1024, 2048) - 输出信号类型 (- 电压类型 (5V, 24V) - 最大分辨速度 优点 : - 分辨能力强 - 测量范围大 (- 适应大多数情况 缺点 : - 断电后丢失位置信号 - 技术专有，兼容性较差 光电编码器培训教程 混合式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度 同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码 光电编码器培训教程 混合式旋转编码器的特点： 具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性 光电编码器培训教程 码器的规格选择 光电编码器培训教程 常规编码器参数说明 光电编码器培训教程 解器、模拟式） of 解器的等效原理图和电路图 1 2 of 解器的二种电压输出模式 光电编码器培训教程 接近传感器 of 近传感器的安装 of 近传感器的信号输出 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 机械方面： 由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 机械方面： 安装时注意允许的轴负载 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度 轴线的偏角 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘 长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次） 光电编码器培训教程 编码器安装方式 编码器在扩展轴上 编码器在实体轴上 绝对编码器 分解器 临近传感器 通用编码器安装在扩展轴上 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 接地线应尽量粗，一般应大于 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 配线时应采用屏蔽电缆 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 避免在强电磁波环境中使用 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 of 接接近传感器 6 接编码器 光电编码器培训教程 编码器的屏蔽电缆连接 in on 屏蔽的 to G of 码器用屏蔽的 to of 变换器的电路板上用线卡连接 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 环境方面： 编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源 不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩 注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 os 接正弦或余弦编码器 24V TL in as 装 TL f TL ( B(接 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 TL 接 V 822 759 4) if to an V DC 接一个 5光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 of 过 of 过 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 of 15 通过 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 号描述与说明 of DS 接分解器去变换器 光电编码器培训教程 旋转编码器的技术术语 光电编码器培训教程 光电编码器培训教程 绝对式光电编码器 用户快速指南 1 技术支持 ： 0431 - 85879648 u 产品型号 06u 安装使用 尺寸单位 u 机械 / 环境 参数 机械允许转速 启动力矩 （ 25 C ） 轴最大负载 惯性力矩 允许角加速度 径向 轴向 3 00 r/5 1 0 0N 5 0N 4 1s 工业级温度 - 25 C +60 C 军品级温度 - 40 C +80 C 防护等级 0 震动 3g 冲击 20g 绝对式光电编码器 用户快速指南 2 技术支持 ： 0431 - 85879648 u 基本参数 测量范围 0 360 位数标识 - 精度 3 2 位数标识 - 精度 u 电 气 参数 供电电源 V 5% / C 12V 10% / 通讯格式 电缆标准 校验 码器专用 缆 ； 选用长距离电缆 ， 请注意电源衰减 帧头 数据 校验 帧格式 （ 和校验前五字节之和取低八位 ） 00高位 ( 低位 （ 数据字节不足八位的高位补 0 和校验 X 总线型（ 限 ） 例 ： 0实际命令参数以产品标签上为准 。 上位机发送控制命令时间间隔请参照 品波特率与更新速率 。 K 脉冲握手型 握手信号脉冲电压幅值 负 5% ， 脉冲宽度 10降沿有效 。 上位机发送控制脉冲时间间隔请参照 品波特率与更新速率 。 u 常见问题 异步串行通信格式 如何测量角度 ？ 例 ： 16 位编码器 其满数据为 2 的 16 次方 =65536 等同于 360 设 ： 测量角度为 当前分辨率为 a 则 =a*360/65536 如何判断零点 ？ 例 ： 16 位编码器 采集到的数据 为 0编码器零点 。 干扰 ， 数据紊乱现象 绝对式光电编码器精密仪器本身 是不会受到外界干扰源干扰的 ， 唯一干扰途径是通过供电电源对其影响 , 导致精度不足或数据乱码 。 请使用时注意电源干扰 。 绝对式光电编码器 用户快速指南 3 技术支持 ： 0431 - 85879648 u 接线表 u 产品型号解析 样例 ： 24 - 5V - T 本产品属精密仪器 ， 机械结构精密 ， 出厂前已经经过严格调校 。 切勿自行拆改 ： 切勿再加工输出轴 ； 切勿强力碰撞输出轴 ； 切勿再加工编码器外壳 。产品出厂两年内由于制造原因产生故障 ， 本公司负责免费维修或调换 。 长春博辰光电技术有限公司 电缆颜色 红 黑 黄 绿 白 / 无 /LR 绝对式光电编码器 用户快速指南 1 技术支持 ： 0431 - 85879648 u 产品型号 0u 安装使用 尺寸单位 u 机械 / 环境 参数 机械允许转速 启动力矩 （ 25 C ） 轴最大负载 惯性力矩 允许角加速度 径向 轴向 10 00r/5 2 0N 1 0N 4 1s 工业级温度 - 25 C +60 C 军品级温度 - 40 C +80 C 防护等级 震动 3g 冲击 20g 绝对式光电编码器 用户快速指南 2 技术支持 ： 0431 - 85879648 u 基本参数 测量范围 0 360 位数标识 度 160 80 40 位数标识 精度 20 1 5 u 电 气 参数 供电电源 V 5% / 通讯格式 电缆标准 校验 码器专用 缆 ； 选用长距离电缆 ， 请注意电源衰减 帧头 数据 校验 帧格式 （ 和校验前五字节之和取低八位 ） 00高位 ( 低位 （ 数据字 节不足八位的高位补 0 和校验 X 总线型（ 限 例 ： 0实际命令参数以产品标签上为准 。 上位机发送控制命令时间间隔请参照 品波特率与更新速率 。 K 脉冲握手型 握手信号脉冲电压幅值 负 5% ， 脉冲宽度 10降沿有效 。 上位机发送控制脉冲时间间隔请参照 品波特率与更新速率 。 u 常见问题 异步串行通信格式 如何测量角度 ？ 例 ： 16 位编码器 其满数据为 2 的 16 次方 =65536 等同于 360 设 ： 测量角度为 当前分辨率为 a 则 =a*360/65536 如何判断零点 ？ 例 ： 16 位编码器 采集到的数据 为 0编码器零点 。 干扰 ， 数据紊乱现象 绝对式光电编码器精密仪器本身 是不会受到外界干扰源干扰的 ， 唯一干扰途径是通过供电电源对其影响 , 导致精度不足或数据乱码 。 请使用时注意电源干扰 。 绝对式光电编码器 用户快速指南 3 技术支持 ： 0431 - 85879648 u 接线表 u 产品型号解析 样例 ： 0 - 24 - 5V - 本产品属精密仪器 ， 机械结构精密 ， 出厂前已经经过严格调校 。 切勿自行拆改 ： 切勿再加工输出轴 ； 切勿强力碰撞输出轴 ； 切勿再加工编码器外壳 。产品出厂两年内由于制造原因产生故障 ， 本公司负责免费维修或调换 。 长春博辰光电技术有限公司 电缆颜色 红 黑 黄 绿 白 /LR 实心轴型编码器安装示意图实心轴法兰型编码器安装示意图空心轴型编码器安装示意图1 . 将编码器套装与电机轴上2 . 固定弹片3 . 紧固编码器锁圈螺丝编码器安装方法及使用指南1 . 将联轴器安装在编码器2 . 将编码器安装在支架上3 . 将联轴器套装在被测轴上1 . 将联轴器安装在编码器2 . 将编码器安装在支架上3 . 将联轴器套装在被测轴上空心法兰型编码器空心轴编码器安装图空心轴编码器安装图1 . 将编码器套装与电机轴上2 . 固定弹片3 . 紧固编码器锁圈螺丝1 . 将编码器套装与电机轴上2 . 固定弹片3 . 紧固编码器锁圈螺丝1 . 将编码器套装与电机轴上2 . 固定弹片3 . 紧固编码器锁圈螺丝图 1 是浸油式液压站的结构示意图。 具体实施方式 如图 1 所示，该浸油式液压站包括液压油泵 1、浸油式电机 2、控制阀 3、 油箱4、压力表 5、输油管 6 和滤油器 7，液压油泵 1 和浸油式电机 2 设置在 油箱 4内，浸油式电机 2 与液压油泵 1 直接相连，控制阀 3 的进油口通过滤 油器 7 和输油管 6 与液压油泵 1 的进口相连接，液压油泵 1 的出口通过输油 管 6 与控制阀 3 的出油口相连接，在油箱上安装了三组控制阀 3，即六个控制 回路。 负荷感应变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 100 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 制 ) 变量柱塞泵 制 ) 变量柱塞泵 制 ) 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 145 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 70(日制 ) 负荷感应变量柱塞泵 近更新 液压齿轮油泵应该如何 液压齿轮油 泵的安全操 液压泵上联轴器的应用 液压齿轮油泵的布置要 高温液压齿轮油泵的故 液压泵的常见故障有哪 高粘度液压齿轮油泵的 液压内啮合齿轮泵的六 高压变量柱塞泵 液压变量柱塞泵 列 日本不二越液压油泵安 液压柱塞泵的结构和作 液压齿轮油泵的故障的 液压齿轮泵的结构特点 液压齿轮泵的工作寿命 首页 液压柱塞泵 变量柱塞泵 负荷感应变量柱塞泵 1、 负荷感应变量柱塞泵 列变量柱塞的技术为基础，通过在半圆筒斜盘部采用静压轴承结构和配油盘等低噪音结构实现了低噪音。 2、负荷感应变量柱塞泵 本身装配了电磁比例控制阀、补偿器、浪涌压力切断阀为一体，从而省去多余的配管。 3、负荷感应变量柱塞泵 磁比例控制阀中采用了具有实际效果的 (力反馈 )方式，提高了磁滞性、重复性、响应性。 4、负荷感应变量柱塞泵 现 了和 的双联泵化，所以扩大了使用范围。 负荷感应变量柱塞泵 如下型号： 负荷感应变量柱塞泵 号说明 3 B 70 E 2 A 号说明 泵的尺寸 安装方式 额定排出量 排量 制方式 压力调整 范围助 记号 设计号 变量柱塞泵 2,3,4 5,6 B：法兰式 A：脚座式 4 35,45,70,100 130,180,220 负荷感应控制 1：2：214 3：221 A 11：2A 10：B 20： 荷感应变量柱塞泵 格表 型 号 排量 最高 定量排出泵(注 1) 压力 流量控制 转速 重量 用 压力量力整 范围围 r/ 3) 最低 最高 (355 21 1 27 163 600 2000 36 3514 3521 455 14 1 27 180 600 2000 36 4514 700 21 1 27 1126 600 1800 60 7014 7021 10000 21 1 27 1180 600 1800 76 10014 10021 130注 130 21 1 27 3234 600 1800 100 130) 214 13021 18080 21 1 27 3234 600 1800 160 18014 18021 22020 21 1 27 3330 600 1500 162 22014 22021 备注： (注 1)1,作为定量排出泵可以组成 。 (注 2)2,式变更为 (注 3)3,最大流量根据转速而有不同。上表的数值中， 1800的值， 1500 外形图片 : 负荷感应变量柱塞泵 用注意事项 负荷感应变量柱塞泵 用注意事项 下载 负荷感应变量柱塞泵 力 负荷感应变量柱塞泵 力 规格 下载 负荷感应变量柱塞泵 寸图 负荷感应变量柱塞泵 5 尺寸图 下载 负荷感应变 量柱塞泵 寸图 下载 负荷感应变量柱塞泵 寸图 下载 负荷感应变量柱塞泵 寸图 下载 负荷感应变量柱塞泵 20 尺寸图 下载 负荷感应变量柱塞泵 列性能曲线 负荷感应变量柱塞泵 列输入电流与输出流量特性 下载 负荷感应变量柱塞泵 列一般性能 下载 使用说明 : 1、负荷感应变量柱塞泵 列变量柱塞的技术为基础，通过在半圆筒斜盘部采用静压轴承结构和配油盘等低噪音结构实现了低噪音。 2、负荷感应变量柱塞泵 本身装配了电磁比例控制阀、补偿器、浪 涌压力切断阀为一体，从而省去多余的配管。 3、负荷感应变量柱塞泵 磁比例控制阀中采用了具有实际效果的 (力反馈 )方式，提高了磁滞性、重复性、响应性。 4、负荷感应变量柱塞泵 现了和 的双联泵化，所以扩大了使用范围。 备注： 负荷感应变量柱塞泵 公新液压泵网生产销售各类负荷感应变量柱塞泵 售热线： 021 57959118 首页 液压柱塞泵 液压叶片泵 液压齿轮泵 液压电机泵组 液压缸 行业新闻 关于我们 联系我们 沪 10211270 号 行业新闻 | 网站地图 | 液压泵 | 叶片泵 | 柱塞泵 | 齿轮泵 | 站长统计 | 1、 变量柱塞泵 V 系列 低噪音，每个系列中所有压力范围都实现了低噪音运转。 2、变量柱塞泵 V 系列高效率，由于动力损失小，油的温升慢，这样可将油箱设计成很小。 3、变量柱塞泵 V 系列可靠性好，高灵敏度，高稳定性，寿命超长，增加了主机的可靠性。 变量柱塞泵 V 系列有如下型号：815151515151523232323232323233838383883838385050505050507070707070 变量柱塞泵 V 系列型号说明 F 8 A 3 R X 用液体标记 型号 排量 控制方式 压力 范围 旋转方向 油管配 管方向 设计号 控制方法 无标记 : 含石油成分液压油 W:含水 /乙二醇液压油 F:含 W/柱塞泵 见下表 A:压力补偿控制 C:组合控制 D:复合压力控制 率匹配控制 压力 范围 (从轴端看 ) R:顺时针 L:逆时针 无标记 : 轴向油管口 X: 侧面油管口 20:泵型号50 95:泵型号38 30:泵型号5:泵型号0:泵型号标记 : 无远程控 制系统 带远程控 制系统 备注：控制方法为 A， 情况下设计代号为 35 泵型号为 制方法为 D 的情况下设计代号为 60 泵型号为 变量柱塞泵 V 系列规格表 型 号 工作压力论排量 排量调节范围1800 /许转速 重量 (带控制A)大 额定 轴向口 侧面口 7 001800 - 15 21 14 15( 7 7 23 25 138 25 868 6 1 14 93 - 50 1 14 0126 - 55 备注： 1、 )02 和 荐用于远程控制系统的 溢流阀 。当泄油口阻塞时，压力补偿机构不能工作，这样就会变成一种定量泵状态。 2、因油泵不附带支脚、客户可根据需求单独订购。 外形图片 : 变量柱塞泵系列产品命名方法 变量柱塞泵 V 系列产品命名方法 下载 变量柱塞泵 V 系列压力调节螺钉回转数与排出压力的变化量 变量柱塞泵 V 系列压力调节螺钉回转数与排出压力的变化量 下载 变量柱塞泵 V 系列流量调节螺钉长度与排量 变量柱塞泵 V 系列流量调节螺钉长度与排量 下载 变量柱塞泵 V 系列排量调节螺钉长度与流量 变量柱塞泵 V 系列流量调节螺钉长度与流量 下载 变量柱塞泵 V 系列流量调节螺钉的长度与流量 变量柱塞泵 V 系列流量调节螺钉的长度与流量 下载 变量柱塞泵 V 系列外形尺寸图 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 R*寸图 下载 变量柱塞泵 R*寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 R*寸图 下载 变量柱塞泵 R*寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 R*寸图 下载 变量柱塞泵 R*寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 寸图 下载 变量柱塞泵 V 系列性能特性 变量柱塞泵 V 系列压力补偿特性 下载 变量柱塞泵 V 系列响应特性 下载 变量柱塞泵 V 系列噪音特性 下载 变量柱塞泵 V 系列一般性 下载 变量柱塞泵 V 系列轴输入功率切断特性 下载 变量柱塞泵 V 系列轴输入功率特性 下载 变量柱塞泵 V 系列泄油量特性 下载 使用说明 : 1、变量柱塞泵 V 系列低噪音，每个系列中所有压力范围都实现了低噪音运转。 2、变量柱塞泵 V 系列高效率，由于动力损失小，油的温升慢，这样可将油箱设计成很小。 3、变量柱塞泵 V 系列可靠性好，高灵敏度，高稳定性，寿命超长，增加了主机的可靠性。 备注： 变量柱塞泵 ,公新液压泵网生产销售各类变量柱塞泵,D 销售热线： 021 57959118 首页 液压柱塞泵 液压叶片泵 液压齿轮泵 液压电机泵组 液压缸 行业新闻 关于我们 联系我们 变量柱塞泵 145 变量柱塞泵 变量柱塞泵 100 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 制 ) 变量柱塞泵 制 ) 变量柱塞泵 制 ) 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 145 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 70(日制 ) 负荷感应变量柱塞泵 近更新 液压齿轮油泵应该如何 液压齿轮油 泵的安全操 液压泵上联轴器的应用 液压齿轮油泵的布置要 高温液压齿轮油泵的故 液压泵的常见故障有哪 高粘度液压齿轮油泵的 液压内啮合齿轮泵的六 高压变量柱塞泵 液压变量柱塞泵 列 日本不二越液压油泵安 液压柱塞泵的结构和作 液压齿轮油泵的故障的 液压齿轮泵的结构特点 液压齿轮泵的工作寿命 首页 液压柱塞泵 变量柱塞泵 变量柱塞泵 145 1、 变量柱塞泵 A 系列 高效率，低噪音，节能效果更好，控制简单灵活。 变量柱塞泵 A 系列有如下型号：10101616161616162222222222373737373737373737373737565656565656707070909090145145145。 变量柱塞泵 A 系列型号说明 (22,56,125,F 01 S 32 * 系列号 安装型式 旋转方向 控制型式 压力调整范围入口位置 轴伸形式 设计号 设计标准 F：法兰安装 L：脚座安装 (从轴端看 ) R：顺时针方向 (标准 ) 控制型式 B： C：6 H：1 无标记： 轴向出入口 S： 侧面出入口 K： 平键型 32 无： 日本标准0： 欧洲设计标准 90： 美国设计标准 B： C：6 B： C：6 H：1 80B： C：6 H：1 S： 侧面出入口 30 ： (125C：6 H：1 219B： C：6 无标记： 轴向出入口 10 变量柱塞泵 A 系列型号说明 (70,145) F R 01 B S 60 * 系列号 安装型式 旋转方向 控制型式 压力调整范围 口位置 设计号 设计标准 F：法兰安装 (从轴端看 ) R：顺时针方向 (标准 ) 控制型式 B： C： 6 H： 1 - 12 无： 日本标准 0： 欧洲设计标准 90： 美国设计标准 F：法兰安装 L：脚座安装 B： C： 6 H： 1 K： 8 S： 侧面接口 60 60 14560 备注： 1、 变量柱塞泵使用底座安装型时，请注明支架组件 号订购。 2、可提供逆时针旋装变量柱塞泵，详情和我们联系。 变量柱塞泵 A 规格表 型号 几何排量 小调节流量 作压力 速范围r/量 定 最高 最高 最低 法兰底座安装 2 1 安装 16 21 1800 600 16-* 16 21 22-* 16 16 37-*0 16 21 56-*2 16 21 70-*0 25 28 80-*6 16 21 90-*6 25 28 3 *0 16 7 01*3 25 28 220-*00 16 16 112 121 备注： (1) 1、设定压力时，必须确保全截流压力不超过允许的最高工作压力。 2、泵在高于额定值情况下使用时，变量柱塞泵故障条件应受到限制，详情和我们联系。 (2)可提供大排量变量柱塞泵，型号：高工作压力 16何排量 219速范围 6001500r/ 变量柱塞泵 A 管道法兰组件 泵型号 接口名称 管道法兰组件号 螺纹连接 管道焊接 对接焊接 日本标准 欧洲标准 美国标准 日本标准 美国标准 日本标准 美国标准 入口 55555522-*油口 55555537-*入口 55555545-*油口 55555570-*入口 555555油口 55555590-*入口 555555145-*油口 555555形图片 : 变量柱塞泵 A 系列尺寸图 变量柱塞泵 *280/3290 尺寸图 下载 变量柱塞泵 2280/3290 尺寸图 下载 变量柱塞泵 280/3290尺寸图 下载 变量柱塞泵 280/3290 尺寸图 下载 变量柱塞泵 280 尺寸图 下载 变量柱塞泵 280/3290尺寸图 下载 变量柱塞泵 080/6090尺寸图下载 变量柱塞泵 080/3090 尺寸图 下载 变量柱塞泵 080/6090 尺寸图 下载 变量柱塞泵 080/3090尺寸图 下载 变量柱塞泵 080/6090尺寸图 下载 变量柱塞泵 080/1090 尺寸图 下载 变量柱塞泵 A 系列性能曲线 变量柱塞泵 能曲线 下载 变量柱塞泵 能曲线 下载 变量柱塞泵 能曲线 下载 变量柱塞泵 能曲线 下载 变量柱塞泵 能曲线 下载 变量柱塞泵 01 性能曲线 下载 变量柱塞泵 能曲线 下载 变量柱塞泵 01 性能曲线 下载 使用说明 : 1、变量柱塞泵 A 系列液压油液：石油基液压油，可使用抗磨型液压油或 R 或 O(防锈和抗氧化 )型液压油 ( 46)，温度为 060 时，油的粘度范围为 20 至 400 2、变量柱塞泵 A 系列污染控制：必须注意油液的污染控制，否则将破坏元件和缩短元件寿命。保持污染度在 以内，吸油口必须安装至少为 100m(150 目 )滤油器 回油路须安装一个 10m 以下滤油器。 3、变量柱塞泵 A 系列安装： 加油口 位置应朝上，安装中尽量加上橡胶防震垫 (客户自行购买 )。 4、变量柱塞泵 A 系列轴的对中：尽可能使用柔性连轴器，以免由于弯曲或推力引起的任何应力。不同轴度误差应小于 角度误差小 于 5、变量柱塞泵 A 系列吸入压力：允许吸入压力在 间，吸入口配管直径与所有规定的管道法兰直径相同，变量柱塞泵的吸入口高于油箱液面，高度须小于 1m。 6、变量柱塞泵 A 系列配管须知：连接到变量柱塞油泵上油管，应全部为软管。 7、变量柱塞泵 A 系列吸入管：如变量柱塞泵安装在液面以上时，吸入管和吸入管滤油器应低于变量柱塞泵的安装位置，以防空气进入吸管。由于变量柱塞泵在流量 0 时吸入管中液压油从停止开始运转，容易产生负压，吸入管路应采用表 1 尺寸，并尽量缩短。 8、变量柱塞泵 A 系列泄油管 ：安装时应保证变量柱塞泵腔内压力保持低于 1正常压力，冲击压力小于 5管长应小于 1m，管端应浸没在油中，泄油管单独接回油箱。 9、变量柱塞泵 A 系列排气：为避免引起振动，有必要从泵壳和输出管路放气，推荐使用排气阀 (型号：10*)。在 其双泵内已装排气阀，另外请注意 比例阀 的排气。为得到稳定压力和流量调节，松开排气口螺钉排气，并用工作油液 充满磁铁的衔接。 10、变量柱塞泵 A 系列起动：第一次起动前，通过 加油口 将干净工作油液充满变量柱塞泵腔。为避免第一次启动时气堵现象，调节 控制阀 使变量柱塞泵输出的油直接回油箱，或使执行元件在空载情况下移动。 11、变量柱塞泵 A 系列液压系统噪声振动的控制：其脉动波形与 叶片泵 不同，故噪音受主机的刚性、安装、配管的影响，致使噪声有增大的可能性，所以安装变量柱塞泵时需要加以注意。 备注： 变量柱塞泵 A 系列 公新液压泵网生产销售各类变量柱塞泵 A 系列 销售热线： 021 57959118 首页 液压柱塞泵 液压叶片泵 液压齿轮泵 液压电机泵组 液压缸 行业新闻 关于我们 联系我们 沪 10211270 号 行业新闻 | 网站地图 | 液压泵 | 叶片泵 | 柱塞泵 | 齿轮泵 | 站长统 计 | 浸油式电机 内轴电机 5 上一件 下一件 举报 供货总量： 100 个 发货地点： 上海 物流运费： 卖家承担运费 想了解产品详情，请 和我联系 或 查看联系方式 点此询价 您可以提交采购需求，等待卖家报价。 收藏商品 细描述： 2 详细信息 订购说明 联系方式 品牌：台湾仟岱 产品类型：三相异步电动机 型号：浸油式电机 内轴电机 极数： 4 极 额定功率： 1 额定电压： 1（ V） 额定转速： 1（ 产品认证： 用范围： 1 3售现货台湾 泵电机 机 机 /达 /泵电动机 电机是内轴式 /机 4 压电机 3达 压电机 轴电机 机 压电机 压马达内插式电机油泵专用的油压专用马达 157157； 010502030402020105020301020304101010051151523452510205040777755101331122443310111湾 泵电机 卧式 /立式 安装 泵电机 泵电机 4P /6P 1/21/10520/380V 三相 泵电机 率 :200 /三相 )刹车电机 :(单相 ) 1湾 泵电机 可配各厂的油泵用。台湾 压油泵电机、液压泵、电机泵组及电磁阀等液压系列产品， o.,压油泵电机、 浸油式电机内轴电机内插轴电机 油泵插入式电机 140080V 油电机（在液压油中工作） 油泵电机 轴向柱塞泵，工作压力 21量 1416 在液压油中工作） 輸入電源 輸出電源 規格 02配各厂的油泵用 液压机 三相感应电机 电动机型号 010502 配各厂的油泵用 液压机 电机 4 湾 泵电机电机额定功率： 1 2 3 45 10 151 20525 302 400 2） 先先 导导 型型 溢溢 流流 阀阀 先导型溢流阀有多种结构。图所示是一种典型的三节同心结构先导型溢流阀，它由先导阀和主阀两部分组成。 管式 ) 1先导阀 );23456 789先导阀 )弹簧 ;10 图中，锥式先导阀 1、主阀芯上的阻尼孔 (固定节流孔 )5 及调压弹簧 9 一起构成先导级压力负反馈控制，负责向主阀芯 6的上腔提供经过先导阀稳压后的主级指令压 主阀芯是主控回路的比较器，上端面作用有主阀芯的指令力 下端面作为主回路的测压面，作用有反馈力 其合力可驱动阀芯，调节溢流口的大小，最后达到对进口压力 工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。 当先导阀 1 未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯 6 上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积 于下端面的有效受压面积 阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。 当进油压力增大到使先导阀打开时 ，液流通过主阀芯上的阻尼孔 5、先导阀 1 流回油箱。 由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯 6所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下 上移 ，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧 9，便可调整溢流压力。 根据先导型溢流阀的原理图，当阀芯重力、摩擦力和液动力忽略不计，令导阀的指令力 F 指 导阀芯在稳态状况下的力平衡方程为 s = F 指 + 即 F 指 s = 即 式中 先导级的输出压力，即主级的指令压力 ( F 指 先导级的指令信号，即导阀的弹簧预压力 (N)； 先导级的控制误差，即导阀芯的驱动力 (N)； 导阀芯的有效承压面积 ( 导阀弹簧刚度 (N m)； 导阀弹簧预压缩量 (m)； 导阀开口量 (m)。 因导阀的流量极小，仅为主阀流量的 1左右，导阀开口量 此有 S =（常数） 上一页 下一页 光 电 编 码 器 选 型 及 同 步 电 机 转 速 和转 子 位 置 测 量 3于 庆 广 刘 葵 王 冲 袁 炜 嘉 钱 炜 慷 张 程清 华 大 学摘 要 :光 电 轴 角 编 码 器 ,又 称 光 电 角 位 置 传 感 器 ,是 电 气 传 动 系 统 中 用 来 测 量 电 动 机 转 速 和 转 子 位 置 的 核 心 部件 。 对 绝 对 式 、 增 量 式 和 混 合 式 光 电 轴 编 码 器 的 工 作 原 理 进 行 了 综 述 ,介 绍 了 光 电 轴 编 码 器 的 选 型 原 则 、 转 子 速 度的 测 量 和 转 子 位 置 的 测 量 方 法 。 最 后 ,给 出 了 同 步 电 动 机 变 频 调 速 系 统 中 转 速 和 转 子 位 置 测 量 系 统 的 实 现 。关 键 词 :光 电 轴 编 码 器 混 合 式 轴 编 码 器 同 步 电 机 转 子 位 置 is is of in of of of of of in of is of 引 言光 电 轴 角 编 码 器 ,又 称 轴 编 码 器 或 光 电 角 位置 传 感 器 。 光 电 轴 编 码 器 以 高 精 度 计 量 圆 光 栅 为检 测 元 件 ,通 过 光 电 转 换 ,将 输 入 的 角 位 置 信 息 转换 成 相 应 的 数 字 代 码 ,并 与 计 算 机 等 控 制 器 及 显示 装 置 相 连 接 ,实 现 数 字 测 量 、 数 字 控 制 与 数 字 显示 1 。 光 电 轴 编 码 器 具 有 较 高 的 性 能 价 格 比 ,已普 遍 应 用 在 雷 达 、 光 电 经 纬 仪 、 地 面 指 挥 仪 、 机 器人 、 数 控 机 床 和 高 精 度 闭 环 调 速 系 统 等 诸 多 领 域 ,是 电 动 机 等 自 动 化 设 备 理 想 的 角 度 和 速 度 传 感器 。 轴 编 码 器 主 要 分 为 增 量 式 、 绝 对 式 与 混 合 式3 种 ,其 中 增 量 式 轴 编 码 器 主 要 用 于 测 量 转 子 速度 ,绝 对 式 轴 编 码 器 主 要 用 于 测 量 转 子 的 空 间 位置 ,混 合 式 轴 编 码 器 是 增 量 式 轴 编 码 器 与 绝 对 式轴 编 码 器 的 组 合 。 后 端 加 入 处 理 芯 片 之 后 ,3 种轴 编 码 器 都 具 有 测 量 转 子 速 度 与 空 间 位 置 的 功能 。 本 文 综 述 了 光 电 轴 编 码 器 的 种 类 和 选 型 原则 ,介 绍 了 转 速 和 转 子 位 置 的 测 量 方 法 ;最 后 ,给出 了 同 步 电 动 机 变 频 调 速 系 统 中 转 速 和 转 子 位 置测 量 系 统 的 实 现 。2 光 电 轴 编 码 器2. 1 增 量 式 轴 编 码 器典 型 的 光 电 轴 角 编 码 器 结 构 原 理 如 图 1 所 示 。图 1 光 电 轴 编 码 器 结 构 图71光 电 编 码 器 选 型 及 同 步 电 机 转 速 和 转 子 位 置 测 量 电 气 传 动 2006 年 第 36 卷 第 4 期 3 清 华 大 学 大 学 生 项 目 (031 光 源 ,光 敏 元 件 通 过 码 盘 接 受 光 信 号 ,输出 电 信 号 。 根 据 码 盘 结 构 的 不 同 ,有 增 量 式 和 绝对 式 两 种 轴 编 码 器 。增 量 式 编 码 器 的 码 盘 如 图 2 所 示 ,码 盘 的 刻线 间 距 均 等 ,对 应 每 一 个 分 辨 率 区 间 ,可 输 出 一 个增 量 脉 冲 。图 2 增 量 式 轴 编 码 器 码 盘增 量 式 轴 编 码 器 的 输 出 波 形 如 图 3 所 示 ,增量 式 编 码 器 输 出 有 A , B 正 交 脉 冲 两 路 ,零 脉 冲 。 一 般 A , B 端 口 每 转 输 出 1 000 5 000 个脉 冲 , Z 端 口 每 转 输 出 1 个 脉 冲 。 Z 信 号 用 于 校正 每 转 编 码 器 产 生 的 脉 冲 个 数 ,进 一 步 将 误 差 控制 在 每 一 转 之 内 ,避 免 了 积 累 误 差 的 产 生 。 若 要区 别 电 机 转 子 旋 转 的 方 向 ,就 要 根 据 A , B 两 路 脉冲 信 号 的 相 位 来 判 断 正 转 和 反 转 2 。图 3 增 量 式 轴 编 码 器 的 输 出 波 形增 量 式 编 码 器 的 优 点 是 易 于 实 现 小 型 化 ,响应 迅 速 ,结 构 简 单 ,其 缺 点 是 掉 电 后 容 易 造 成 数 据损 失 ,且 有 误 差 累 积 现 象 。2. 2 绝 对 式 轴 编 码 器图 4 绝 对 式 轴 编 码 器 码 盘绝 对 式 光 电 轴 角 编 码 器 码 盘 (5 位 格 雷 码 式码 盘 )如 图 4 所 示 ,一 般 使 用 二 进 制 码 盘 或 格 雷 码( ,码 盘 上 的 码 道 按 一 定 规 律 排 列 ,对 应 每 一 分 辨 率 区 间 有 唯 一 的 二 进 制 数 ,因 此 在不 同 的 位 置 ,可 输 出 不 同 的 数 字 代 码 。 格 雷 码 编码 的 编 码 效 率 最 高 ,相 邻 的 两 个 编 码 只 有 一 位 数据 不 同 ,减 少 了 数 据 跳 变 ,意 味 着 降 低 了 输 出 编 码错 误 的 概 率 ,在 高 速 运 行 的 编 码 环 境 中 这 一 点 格外 重 要 ,使 用 也 较 多 。绝 对 式 光 电 轴 角 编 码 器 同 增 量 式 相 比 ,具 有固 定 零 点 ,输 出 代 码 是 轴 角 的 单 值 函 数 ,抗 干 扰 能力 强 ,掉 电 后 再 启 动 无 须 重 新 标 定 ,无 累 积 误 差 等优 点 ,因 此 在 国 防 、 航 天 等 伺 服 和 变 频 调 速 领 域 得到 了 广 泛 应 用 。 绝 对 式 光 电 轴 角 编 码 器 的 缺 点 是制 造 工 艺 复 杂 1 ,不 易 实 现 小 型 化 。2. 3 混 合 式 轴 编 码 器混 合 式 轴 编 码 器 同 时 具 有 增 量 式 轴 编 码 器 与绝 对 式 轴 编 码 器 的 功 能 ,不 仅 内 部 以 格 雷 码 编 码 ,输 出 转 子 的 空 间 位 置 信 号 ,并 且 同 时 还 输 出 增 量式 轴 编 码 器 所 具 有 的 脉 冲 信 号 。 所 以 采 用 混 合 式轴 编 码 器 可 以 同 时 测 量 转 子 的 空 间 位 置 与 转 速 。由 于 混 合 式 轴 编 码 器 功 能 齐 全 ,它 的 结 构 较 为 复杂 ,所 以 价 格 相 对 较 高 。3 转 子 速 度 的 测 量3. 1 M 法 测 量 转 速M 法 测 速 度 指 在 给 定 的 时 间 T 内 ,传 感 器每 周 产 生 N 个 脉 冲 信 号 ,读 取 码 盘 脉 冲 个 数 m ,由 m/ T 计 算 出 转 速 为n = 60 (1)当 时 间 固 定 时 ,通 过 统 计 盘 脉 冲 个 数 ,可 以 得出 转 子 旋 转 过 的 角 度 ,再 除 以 时 间 即 可 得 转 子 转速 。 首 尾 两 个 盘 脉 冲 计 数 时 可 能 产 生 误 差 ,误 差的 大 小 为 正 负 一 个 盘 脉 冲 的 间 隔 。3. 2 量 转 速计 时 法 是 以 一 个 高 频 信 号 f 作 为 基 准 ,传 感器 每 周 产 生 N 个 脉 冲 信 号 ,测 量 两 个 相 邻 码 盘 脉冲 个 数 ,电 机 转 速 为n = 60 fN m (2)当 盘 脉 冲 间 隔 固 定 时 ,通 过 统 计 时 钟 脉 冲 个数 ,可 以 得 出 转 子 旋 转 过 一 个 盘 脉 冲 间 隔 所 花 的时 间 ,由 盘 脉 冲 间 隔 除 以 时 间 即 可 得 转 子 转 速 。首 尾 两 个 时 钟 脉 冲 计 数 时 可 能 产 生 误 差 ,误 差 的大 小 为 正 负 一 个 时 钟 脉 冲 的 间 隔 。3. 3 M/ 量 转 速M/ T 法 测 量 转 速 的 方 法 是 综 合 了 上 面 两 种方 法 而 成 的 。 检 测 时 间 长 度 为 T ( M 法 测速 ) 之 后 再 输 出 的 第 一 个 脉 冲 为 止 。 即 T + T。81电 气 传 动 2006 年 第 36 卷 第 4 期 光 电 编 码 器 选 型 及 同 步 电 机 转 速 和 转 子 位 置 测 量 若 电 机 在 T ( s) 时 间 内 转 过 X ( 角 ,那 么转 速 应 是n = 60 d= 60 T + T) (3) 内 传 感 器 产 生 脉 冲 ,则 角 位 移 应 是X = 2 N (4)另 一 方 面 ,在 间 内 可 计 取 时 钟 脉 冲 f c 的 脉冲 数 为 则 示 为 f c (5)这 样 ,被 测 转 速 (r/ 为n = 60 f c )3 种 方 法 中 ,M 法 在 低 速 时 分 辨 率 不 高 , T 法在 高 速 时 分 辨 率 低 ,M/ T 法 与 速 度 几 乎 无 关 。 从精 度 角 度 而 言 ,也 是 M/ T 法 误 差 小 ,精 度 高 4 。但 在 低 速 时 为 保 证 结 果 的 准 确 性 ,该 方 法 需 要 较长 的 检 测 时 间 ,这 样 就 无 法 满 足 转 速 检 测 系 统 的快 速 动 态 响 应 指 标 ,因 而 又 出 现 了 变 M / 法 。 其 原 理 见 文 献 5 。4 同 步 电 动 机 转 子 位 置 测 量4. 1 采 用 绝 对 式 编 码 器 测 电 机 转 子 位 置该 方 法 需 要 在 同 步 电 动 机 转 子 上 同 轴 联 结 一个 绝 对 式 光 电 编 码 器 ,为 提 高 检 测 的 可 靠 性 常 采 用格 雷 码 式 码 盘 。 5 位 格 雷 码 式 码 盘 如 图 4 所 示 ,该码 盘 低 4 位 输 出 频 率 依 次 降 低 1/ 2 ,第 5 位 输 出 频率 与 第 4 位 输 出 频 率 相 同 ,但 相 位 相 差 90 ,实 现 相邻 位 置 并 行 输 出 的 5 位 二 进 制 数 只 有 其 中 一 位 发生 变 化 。 同 步 电 动 机 转 子 旋 转 一 周 ,码 盘 输 出 32个 数 ,即 将 转 子 一 周 的 空 间 角 度 32 等 分 ,每 一 等 分用 5 位 二 进 制 数 字 编 码 ,代 表 转 子 的 空 间 位 置 。 每一 个 二 进 制 数 所 代 表 的 空 间 电 角 度 为 360 p/ 32( p 为 电 机 的 极 对 数 ) 。 随 着 电 动 机 的 极 对 数 增 加 ,码 盘 的 分 辨 率 降 低 ,即 检 测 精 度 降 低 。 为 保 证 检 测精 度 必 须 增 加 编 码 器 的 位 数 ,常 采 用 多 位 (12 位 )格 雷 码 绝 对 式 光 电 编 码 器 。4. 2 采 用 绝 对 式 编 码 器 测 转 子 初 始 位 置绝 对 式 光 电 编 码 器 转 子 位 置 检 测 是 通 过 分 析码 盘 并 行 输 出 信 号 实 现 ,然 而 与 同 步 机 转 子 同 轴联 结 的 码 盘 将 因 安 装 方 向 不 同 而 使 同 一 转 子 位 置输 出 不 同 的 信 号 ,因 此 码 盘 安 装 后 电 动 机 运 行 前 ,需 确 定 转 子 的 初 始 位 置 ,即 转 子 轴 线 d 轴 与 定 子A 相 绕 组 轴 线 重 合 时 码 盘 的 输 出 值 。 该 过 程 称 为初 始 定 位 。初 始 定 位 是 在 电 机 空 载 ,转 子 励 磁 的 情 况 下 ,三 相 定 子 绕 组 按 下 列 要 求 通 入 直 流 电 流 - 0. 5 - 0. 5 7)式 中 , 流 给 定 值 ,约 为 电 机 额 定 电 流 的 1/ 3。电 动 机 主 回 路 通 电 后 ,电 动 机 将 朝 初 始 位 置旋 转 ,且 在 初 始 位 置 作 减 幅 振 荡 ,待 电 机 静 止 后 ,码 盘 的 输 出 值 即 为 转 子 初 始 位 置 值 。 工 作 原 理 简述 如 下 。当 定 子 绕 组 按 式 (7) 通 入 直 流 电 流 时 ,由 式(8) 可 得 定 子 电 流 空 间 矢 量i = 23 ( + )= 8)式 (8) 表 明 ,定 子 电 流 空 间 矢 量 i 的 幅 值 为 I R ,且位 于 A 轴 上 。 由 电 机 学 可 知 ,电 动 机 的 电 磁 转 矩使 转 子 朝 定 子 磁 通 矢 量 方 向 旋 转 。 因 定 子 电 流 为直 流 电 流 ,定 子 磁 通 矢 量 静 止 不 动 ,且 初 始 定 位 时同 步 电 动 机 空 载 ,故 电 机 停 止 旋 转 时 电 磁 转 矩 为零 ,即 d 轴 与 A 轴 重 合 ,此 时 码 盘 的 输 出 值 即 为转 子 初 始 位 置 值 。 经 过 多 次 初 始 定 位 ,即 可 确 定准 确 的 初 始 位 置 值 6 。4. 3 采 用 增 量 式 编 码 器 测 转 子 位 置使 用 增 量 式 编 码 器 实 现 电 机 转 子 位 置 检 测 的方 法 如 下 。假 定 它 在 旋 转 过 程 中 给 定 时 间 T ( s) 内 给 出脉 冲 数 目 为 m ,则 电 机 转 速 n(r/ 可 表 示 为n = 60 m/ T : N 为 光 电 编 码 盘 每 转 输 出 的 脉 冲 数 。假 定 电 机 在 静 止 时 转 子 的 初 始 位 置 角 (电 角度 ) 是 0 ,电 机 的 极 对 数 为 p ,则 从 静 止 开 始 经 过时 间 T ( s) 后 的 电 机 转 子 位 置 (机 械 角 ) 与 电 机 速度 之 间 的 关 系 为 = 0 / p + ( n T/ 60) 2= 0 / p + 2 m/ N (9)若 用 电 角 度 表 示 ,则 为 = 0 + 2 p m/ N (10)在 第 i 个 采 样 时 间 结 束 后 ,即 第 i 个 采 样 值 为 i = i - 1 + 2 p N (11)式 中 :i 为 自 然 数 ; 第 i 个 采 样 周 期 的 脉 冲 计数 值 。只 要 知 道 电 机 转 子 的 初 始 位 置 角 0 ,则 转 子91光 电 编 码 器 选 型 及 同 步 电 机 转 速 和 转 子 位 置 测 量 电 气 传 动 2006 年 第 36 卷 第 4 期 任 意 时 刻 的 位 置 都 可 通 过 式 (11) 求 得 。4. 4 采 用 增 量 式 编 码 器 测 转 子 初 始 位 置采 用 增 量 式 光 电 编 码 器 测 转 子 初 始 位 置 与 采用 绝 对 式 编 码 器 测 转 子 初 始 位 置 的 原 理 基 本 相同 。 同 样 的 ,初 始 定 位 是 在 电 机 空 载 ,转 子 励 磁 的情 况 下 ,三 相 定 子 绕 组 按 式 (7) 通 入