4969-火腿肠肠衣自动压缩设备总体设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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黄河科技学院毕业设计说明书 第 1 页 目前，国内火腿、香肠等食品生产厂家普遍使用的是片状 一种优秀的食品包装材料 ,特别是耐高温蒸煮和对氧气、水蒸气、各种气味具有很好的阻隔性。 世界上目前惟一大工业化生产、可以承受高温蒸煮、具有高阻隔性能的塑料。用它制造的薄膜在中国获得广泛的应用 ,其中最大用途就是用于火腿肠肠衣 ,这些应用充分显示了 于它的性能独特 ,在塑料包装材料行业特别是食品包装行业占 据着重要位置。用它作为中间层 , 制造多层复合材料 ,更是目前塑料包装行业技术进步和技术创新的前沿阵地。 我国直到 1991 年，伴随着火腿肠加工技术的引入， 创了我国 阻隔材料应用的。在随后的近十年中， 中国进入迅猛发展的时期，截止目前，我国 美国和日本之后成为世界第三大 前我国 合膜的生产牌起始阶段，产量较小。前期我国只能生产加工 敷膜，由于产品本身的特性，基应用领域受到，近 年来我国先后引进和开发了 我国 用迈上了一个新台阶。 通过采用 挤薄膜对肉制品进行包装 ,可以延长肉制品的保鲜期 ,大大提高了肉制品在长途运输中的储存期 ,扩展了肉类加工企业的销售领域 ,可以覆盖到国内外远距离的市场。 黄河科技学院毕业设计说明书 第 2 页 动方案选择 现代机械通常由动力机、传动系统和执行机构三部分组成。此外，为了保证机器的正常运转还需要控制系统，用来控制机械各组成部分协调运作。由于设计的多解性和复杂性， 满足某种功能要求的机械系统运动方案可能会有很多种，因此，在考虑机械系统运动方案时，除了满足基本的功能要求外，还应该遵循以下原则： 机构运动链尽量简短 在保证实现功能要求的前提下，应尽量采用构件数和运动副少的机构，这样能够简化机械的构造，减轻重量，节省材料，避免浪费，降低成本。此外，也可以减少由零件的制造误差形成的运动链的积累误差。 选择运动副 高副机构可以减少构件数和运动副数，设计简单。但是低副机构的运动副元素加工方便，容易保证配合精度以及有较高的承载能力。在一般 情况下，应优先考虑低副机构，而且尽量少用移动副；执行构件的运动规律要求复杂，采用连杆机构很难完成精确设计时，应考虑采用高副机构。 选择原动机 机械系统的运动与原动机的形式密切相关。目前，电动机、内燃机使用最广泛，应结合具体情况灵活选择。 机械的尺寸和重量随选择的机构类型不同而有很大差别，在相同的传动比情况下，周转轮系减速器的尺寸和质量比普通定轴轮系减速器要小的多。在连杆机构和齿轮机构中，可利用齿轮传动时节圆作纯滚动的原理，或者利用杠杆放大或缩小的原理来缩小机构尺寸。 机构在机械系统中不仅传递运动，同时还要传递动力，因此要选择有较好动力学特性的机构。 采用传动角较大的机构 要尽可能选择传动角较大的机构，以提高机器的传动效率，减少功耗。 黄河科技学院毕业设计说明书 第 3 页 采用增力机构 对于执行构件行程不大，而短时克服工作阻力很大的机构，应采用增力的方法，即瞬时有较大机械增益的机构。 采用对称布置的机构 对于高速运转的机构，其作往复运动和平面一般运动的构件以及偏心的回转构件的惯性力和惯性力矩较大，在选择机构时，应尽可能考虑机构的对称性，以减 少运转工程中的动载荷和振动。 任何机械系统都是有人类设计的，并且用来服务人类，而且大部分机械都是有人老操作和使用，因此在机械设计的同时，必须考虑人的生理特点，以求得人与机械系统的和谐统一。 图 2动机类型和结构型式 根据直流电动机需直流电源， 结构复杂，成本高且一般车间都接有三相交流电，所以选用三相交流电动机。又由于 Y 系列笼型三相异步交流电动机其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、起动性能较好、价格低等优点均能满足工作条件和使用条件。根据需要运送型砂，为防止型砂等杂物掉入电动机，故选用封闭式电动机。根据本装置的安装需要和防护要求，采用卧式封闭型电动机。 Y(型封闭自扇冷式电动机 ,具有防止灰尘或其他杂物侵入之特点。故优先选用卧式封闭型 Y 系列三相交流异步电动机。 择电动机容量 黄河科技学院毕业设计说明书 第 4 页 由于压缩设备主要靠滚轮与轴之间的摩擦力来压缩肠衣，所 需要的力较小，故选择的电机 时带动四台压缩设备。实现资源的最大化利用的同时也保证工人工作的安全性，提高生产效率。 表 2电动机型号 额定功率 大转矩 额定转矩 载转速 r/量 400 14 机的外形 图 21） 图 22） 黄河科技学院毕业设计说明书 第 5 页 图 23） 表 2型号 尺 寸（ H A B C D E C 0 71 56 28 9 20 90 0 100 115 150 传动比的确定及各级传动比的分配 论总传动比总=50 2（ 2 由式 2 2 w ； 总传动比 400 级传动比的分配 （ 1） 带i（ 2） 直齿圆柱齿轮的理论传动比齿 第 6 页 初取 3齿i（ 3） 齿带 总链 轴转速，转矩与输入功率 设定电动机轴为 0 轴， 减速器高速轴为 1 轴， 减速器低速轴为 2 轴， 大链轮轴为 3 轴。 轴理论转速 14004002312010轴的输入功率 其中 V 带传动的效率为 动轴承的效率为 柱齿轮的传动的效率为 传动的效率为 轴的理论转矩 9550（ 2 黄河科技学院毕业设计说明书 第 7 页 由式（ 轴运动和动力参数汇总表 表 2动和动力参数汇总表 轴号 理论转速（ r/ 输入功率（ 输入转矩(N理论传动比 电动轴 1400 410 3 第轴 410 3 第轴 410 轴 410 黄河科技学院毕业设计说明书 第 8 页 V 带传动设计 始数据 电动机功率 37.0 电动机同步转速 1400r/动机满载转速 1400电n r/带理论传动比 带i 3 单向运转、双班制、工作机为带式运输机 计计算 (1)确定计算功率（ 3 根据双班制工作，即每天工作 16 小时，工作机为带式运输机， 查得工作系数 3作情况系数 工况 空、轻载启动 每天工作小时数 /h 1016 载荷变动微小 液体搅拌机、通风机和鼓风机)、离心式水泵和压缩机、轻载荷输送机 =河科技学院毕业设计说明书 第 9 页 （ 2）选取普通 由图 3据定选用普通 V 带 Z 型。 图 3通 V 带选型图 （ 3）确定带轮基准直径1由参考文献【 1】表 8带轮基准直径10mm d /40090100060 11 因为 5m/s v 30m/s，故带速合适。 2d 2709031 据普通 整 22804)确定普 V 带的基准长度和传动中心距 1 2 得 2m i 00)( KF （ 3-6）qV 带单位长度质量 表 3V 带的单位长度的质量 带型 Y Z A B C D E q/(Kg/m) 表 3得 q =kg/m 由公式（ 3： 2m i 00 KF 00 =54 N 应使带的实际出拉力 F 黄河科技学院毕业设计说明书 第 12 页 (8)计算作用在轴上的压轴力 20 （ 3 由公式（ 3： 2158s 2 1m i i =105 传动主要参数汇总表 表 3传动主要参数汇 轮材料及结构 (1)带轮的材料 带轮材料常采用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料等。 时，选用 V35m/S,直径较大，功率较大时用 35 钢、 40 钢或高速小功率用工程塑料。 批量大时，可选用压铸铝合金或其它合金。 (2)带轮的结构 带型 mm mm a 0 N Z 1600 1 90 280 500 54 105 黄河科技学院毕业设计说明书 第 13 页 图 3 图 3 链轮传动设计 始数据 输入转矩 T= Nm 输入功率 P=链轮转速 155.6 r/动比 i = 择链轮齿数 选取小链轮的齿数 1z =19 ， 黄河科技学院毕业设计说明书 第 14 页 则大链轮的齿数为 2z = 1 =19=大链轮齿数 2z =40 定计算功率 查表 3K = 表 3况系数 从动机械特性 主动机械特征 平稳运转 电动机、汽轮机和燃气轮机、带有液力耦合器的内燃机 平稳运转 离心式的汞和压缩机、印刷机械、均匀加料的带式输送机、纸张压光机、自动扶梯、液体搅拌机和混料机、回转干燥炉、风机 3动链轮齿数系数 黄河科技学院毕业设计说明书 第 15 页 由图 3得主动链轮齿数系数 排链， 则计算功率为 = 选择链条型号和节距 根据 1n = 图 3 A 系列、单排滚子链额定功率曲线 由图 30A 表 3子链规格和主要参数 号 节距 P 滚子直径 1d 内链节内宽1b 销轴直径 2d 内链板高度 2h 排距 抗拉载荷 单排 双排 表 3得链条节距为 p = 算链条型号和中心距 黄河科技学院毕业设计说明书 第 16 页 初选中心距 0a=(3050)p = (3050) 0a=40p = =500 相应的链长节数为0212210 )2(22 （ 3 =40500)2 1940(2 4019500402 2 =174 取链长节数74 节。 查得 9110121 zz zL p 表 3心距计算系数 1f 121zz 1f 以121zz =到中心距计算系数 1f = )(2 211 （ 3 由公式（ 3 )(2 211 p = )4019( 86 =1205 计算链速 v ，确定润滑方式 1 m/s 黄河科技学院毕业设计说明书 第 17 页 图 3滑范围选择图 由图 3v =s 链号为 10A ，应采用滴油润滑。 算压轴力 8 2 0 01 0 0 0 e=473 N 链轮水平布置时的压轴力系数 则压轴力为 表 3子链链轮 的主要尺寸 名称 计算公式 小链轮 大链轮 分度圆 顶圆 1m a i 河科技学院毕业设计说明书 第 18 页 齿根圆 1f 毂厚度 k 200 链轮材料 链轮轮齿要具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮多，所受的冲击也较大，故小链轮应采用较好的材料制造。 选择小链轮材料为 20 号钢，选择大链轮的材料为普通灰铸铁。 轮传动设计 始数据 输入转矩 T = N齿轮转速 数比 3i 由电动机驱动单向运转、每天工作 16 小时、工作寿命为 10 年、工作机为带式运输机、载荷较平稳。（设每年工作日为 300 天） 定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （ 1） （ 2） 择齿轮精度为 7 级精度（ 009588） . （ 3） 表 3用齿轮材料及其力学特性 材料牌号 热处理方式 强度极限 屈服极限 硬度 齿芯部 齿面 250 170240 00 188255 50 197269 常化 500 147241 00 229302 80 320 156217 50 350 169229 黄河科技学院毕业设计说明书 第 19 页 45 580 290 162217 调质 700 380 241269 45 650 360 217255 30100 900 310360 3550 450 217269 3800 550 217269 4000 500 241286 45 调质后表面淬火 217255 40500 241286 48550渗碳后淬火 650 400 300 580100 850 121100 850 320 201200 1100 350 35质后氮化（氮化层后） 950 750 255321 8508000 850 夹布塑料 100 2535 选择小齿轮材料为 45 号 (调质 )，硬度为 250齿轮材料为 45 号钢（调质），材料硬度为 220者材料硬度差为 30 （ 4） 01 z （ 5） 修正后的带轮传动比 链轮传动比 链带 总齿 1z 、 2z 互为质数。 （ 6） 4 8 0 0 01630010 时） 齿面接触强度设计 黄河科技学院毕业设计说明书 第 20 页 3211 (3（ 1） 1） 试选载荷系数 3.1计算小齿轮传递的转矩 41 3） 由表 3取齿宽系数 1d表 3柱齿轮的齿宽系数d装置状况 两支承相对于小齿轮做对称布置 两支承相对于小齿轮做不对称布置 小齿轮做悬臂布置 d ） 由表 3得材料的弹性影响系数 。 表 3性影响系数 齿轮 材料 弹性模量 E/ 配对齿轮材料 灰铸铁 球墨铸铁 铸钢 锻钢 夹布塑胶 锻钢 钢 88 球墨铸铁 灰铸铁 5） 由图 3齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 701 ；大齿轮的接触疲劳强度极限 202 。 黄河科技学院毕业设计说明书 第 21 页 图 3调质处理钢的 6）由公式 3算应力循环次数。 60（ 811 0 0 N 7 ） 由图 3 接 触 疲 劳 寿 命 系 1 第 22 页 图 3接触疲劳寿命系数，可根据经验在网纹区内取 8）计算接触疲劳许用应力。 取失效率为 1%，安全系数 S=1，得 （ 3 由公式（ 3： M P i M P i （ 2） 1）试算小齿轮分度圆直径 带入 H 中较小的值。 代入公式 3： 3211 = =河科技学院毕业设计说明书 第 23 页 2）计算圆周速度 v 。 6100060 11 tm/s 3）计算齿宽 b td ）计算齿宽与齿高之比 模数 高 算载荷系数。 根据 8844.0v m/s,7 级精度，由图 3得动载系数 1 K； 图 动载系数由表 3 黄河科技学院毕业设计说明书 第 24 页 表 3用系数 载荷状态 工作机器 原动机 电动机、均匀运转的蒸汽机、燃气轮机 均匀平稳 发动机、均匀传送的带式输送机或板式输送机、螺旋输送机、轻型升降机、包装机、机床进给机构、通风机、均匀密度材料搅拌机等 表 3插值法查得 7 级、小齿轮相对支承非对称布置时， 表 3触疲劳强度计算用的齿向载荷分布系数软齿面齿轮 非对称布置 d b/ 等级精度 6 7 8 0 0 89.8 黄河科技学院毕业设计说明书 第 25 页 图 3弯曲强度计算的齿向载荷分布系数 实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径， 3 （ 3 由式（ 3得 311 ）计算 模数。 ， 齿根弯曲强度设计 得弯曲强度的设计公式为 3 21 12 F （ 3 （ 1） 确定公式内的各计算数值 1）由图 3得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 801 ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限 802 ； 黄河科技学院毕业设计说明书 第 26 页 图 3调质处理钢的 2） 取弯曲疲劳寿命系数 K； 图 3 弯曲疲劳寿命系数，可根据经验在网纹区内取 3） 计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 S=黄河科技学院毕业设计说明书 第 27 页 （ 3 由公式（ 3 M P M P 4）计算载荷系数 K 。 5）查取齿形系数。 由表 3 Y。 6）查取应力校正系数。 由表 3 Y。 表 3形系数Y)( 8 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ( 5 40 45 50 60 70 80 90 100 150 200 河科技学院毕业设计说明书 第 28 页 7)计算大、小齿轮的 加以比较。 1 F Y 01 2 F Y 大齿轮的数值大。 （ 2） 设计计算 3 2112 F = 9 4 2 6 4 7 4 比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模 数 近圆整为标准值 ，按接触强度算得的分度圆直径 ， 算出小齿轮的齿数 这样设计出的齿轮，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到了结构紧凑，避免了浪费。 何尺寸计算 （ 1） 计算分度圆直径 （ 由公式（ 3： 黄河科技学院毕业设计说明书 第 29 页 （ 2） 计算中心距 2 21 （ 3 由公式（ 3： 42 110382 21 （ 3） 计算齿轮宽度 db d （ 3 由公式（ 3： 83811 取 3,38 12 。 轮结构 小齿轮由于分度圆直径较小，故和轴做成一体，为齿轮轴。 表 3轮尺寸参数 名称 代号 小齿轮 大齿轮 分度圆 D 3810顶圆 4012根圆 速器箱体及其附件 体结构形式及材料 本减速器采用剖分式箱体，分别由箱座和箱盖两部分组成。用螺栓联接起来，组成一个完整箱体。剖分面与减速器内传动件轴心线平面重合。 此方案有利于轴系部件的安装和拆卸。剖分接合面必须有一定的宽度，并且要求仔细加工。为了保证箱体刚度。在轴承座 处设有加强肋。 箱体底座要有一定宽度和厚度，以保证安装稳定性和刚度。 减速器箱体用 造。铸铁具有良好的铸造性能和切削加工性能，成本低。铸黄河科技学院毕业设计说明书 第 30 页 造箱体多用于批量生产。 体主要结构尺寸表 表 体主要结构尺寸表 名称 数值 (箱座壁厚 =8 箱盖壁厚 1 =8 箱盖凸缘厚度 1b =12 箱座凸缘厚度 b=12 箱座底凸缘厚度 0 地脚螺钉直径 16 地脚螺钉数目 n=6 轴承旁联接螺栓直径 盖、箱座联接螺栓直径 承盖螺钉直径和数目 高速轴 选用 M6 n=4 低速轴 选用 M8 n=4 轴承盖（轴承座端面）外径 高速轴 102 低速轴 130 观察孔盖螺钉直径 承旁凸台高度和半径 R= 壁至 轴承端面的距离 +1+(5 10)=40 速 轴的设计与计算 初步确定轴的最小直径 这种方法是只按轴所受的扭矩来计算轴的强度；如果还受有不大的弯矩时，则用降低许用扭转切应力的方法予以考虑。在做轴的结构设计是，通常用这种方法初步估算轴径。对于不大重要的轴，也可以作为最后的计算结果。轴的扭转强度条件为 5 0 0 0 0 （ 3 黄河科技学院毕业设计说明书 第 31 页 式中： T 扭转切应力， T 轴所受的转矩， ； 轴的抗扭截面系数， 3 n轴的转速， r ； P 轴传递的功率， d计算截面处轴的直径， T 许用扭转切应力， 见下表 3 表 3常用几种材料的 T 及0轴的材料 20 35 （ 1 45 40358 T /1525 2035 2545 3555 0A 149126 135112 126103 11297 注： 1）表中 T 值是考虑了弯矩影响而降低了的许用扭转切应力。 2)在下述情况时， T 取较大 值， 0A 取较小值：弯矩较小或只受扭矩作用、载荷较平稳、无轴向载荷或只有较大的轴向载荷、减速器的低速轴、轴只做单向旋转；反之， T 取较小值， 0 由上式可得轴的直径 30333 0 d （ 3 选取小齿轮轴的材料为 45 号钢 ，调质处理。由上表取 0A =110，代入公式（ 3 30m i n 考虑到轴的最小直径要连接 有键槽存在故将估算直径加大 3 5。取为 由设计手册知标准直径为 16黄河科技学院毕业设计说明书 第 32 页 （ 1）轴承部件的结构设计 为方便轴承部件的装拆，减速器的机体采用剖分式结构。该 减速器发热小，轴不长，故采用两端固定方式。然后，可按轴上零件的安装顺序，从 （ 2）轴段 1 的设计 轴段 1 上安装带轮，此段设计应与带轮设计同步进行。有最小直径 6轮轮毂的宽度为（ 164为 30轴段 1的长度略小于毂孔宽度，取 8 3）轴段 2 轴径设计 考虑带轮的轴向固定及密封圈的尺寸，带轮用轴肩定位，轴肩高度为 h=() 16 2 的轴径 d2=()处轴的圆周速度 3/9100060 1 带 可选用毡圈油封。由表 8取毡圈 30997，则 的长度 及的因素较多，稍后再确定。 （ 4）轴段 3 和 7 的设计 轴段 3 和 7 安装轴承，考虑齿轮只受径向力和圆周力，所以选用球轴承即可，其直径应既便于轴承安装，又符合轴承内径系列。现取轴承为 6005，由表 8得轴承内径 d=25径 D=47度 B=12圈定位轴肩直径0圈定位凸肩内径 2 5减速器齿轮的圆周速度小于2m/s，故轴承采用脂润滑，需要挡油环，取挡油环端面到内壁距离 补偿箱体的铸造误差和安装挡油环，靠近箱体内壁的距离取 =14则 + +2+14+28通常一根轴上的两个轴承取相同型号，则57=85)轴段 2 的长度设计 轴段 2 的长度 与轴上零件有关。由表 4下箱座壁厚 =8箱 座壁厚 1=8于中心距 4300确定轴承旁连接螺栓直径应的 0mm,6体凸缘连接螺栓直径 脚螺栓直径 承端盖连接螺栓直径 表 8B/2000 25。由表 8e=8 e=10承座宽度为 L= +2+(5-8)+20+16+(5-8)9 L=50端盖与轴承座间的调整垫片厚度为 t =2为了在不拆卸带轮的条件下，方便装拆轴承端盖连接螺栓，取带轮凸缘端面至轴承端盖表面的距离 K=28轮采用实体式，螺栓的拆装空间足够，则有黄河科技学院毕业设计说明书 第 33 页 +e+K+ 00846)轴段 4 和 6 的设计 该轴段间接为轴承定位，可取 d4=0轮两端面与箱体内壁距离为 1=10轴段 4和 6的长度为 6= 107)轴段 5 的设计 轴段 5 上安装齿轮，为便于安装， 初定 2由表 808毂键槽深度为 处齿轮轮毂键槽到齿根的距离为小于 1=该轴应设计成齿轮轴， L5=58)箱体内壁之间的距离为 1+ 10+4559) 力 作 用 点 间 的 距 离 轴 承 力 作 用 点 距 外 圈 距 离 a=B/2=12/2=6则0/2+L2+a=25+64+653+5/28+8+45/23=10)画出轴的结构及相应尺寸，如图 1所示。 图 1 带轮与轴段间采用 A 型普通平键连接，由表 8键的型号为键 5 18 1096（ 1）画轴的受力简图 轴的受力简图如图 2所示 （ 2）支承反力 在水平面上为 37)05)(3231321 105N+河科技学院毕业设计说明书 第 34 页 在垂直平面上为 轴承 a vR a 2 轴承 a vR a 2 (3)弯矩的计算 1H =105 975N.31 =垂直平面上为 21 =成弯矩，有 1211 18 7 98 22 (4)画转矩和 弯矩图 如图 3 所示 齿轮轴与点 轴颈较小，故点 抗弯截面系数为 黄河科技学院毕业设计说明书 第 35 页 3333 5323 抗扭截面系数为 3333 5163 最大弯曲应力为 A 975 扭剪应力为 720 01 抗弯扭合成强度进行校核计算 ，对于单向转动的转轴，
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