广数DAP03说明书chen1[1].03

前言前言 在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动单元操作相关 的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动单元中所 有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特 别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位 与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留 追究其法律责任的权利。 I 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 II 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司的DAP03交流异步主轴伺服驱 动单元,我们深感荣幸! 我们深感荣幸! 公 司 简 介 广州数控广州数控中国南方的数控产业基地，国家 863中档数控系统产业化支撑技术 重点项目承担企业。多年来致力于开发、生产机床数控系统，伺服驱动装置与伺服电机， 广泛推广机床数控化改造、数控技术培训业务，开展数控机床贸易服务集科、工、贸 于一体。产品配套国内 50 多家机床生产企业，售后服务网点遍布全国，GSK 系列产品以 高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000 年至 2005 年，产品产销量连续六年居国内 第一，为全国最大机床数控系统生产基地。 前言前言 前言前言 本使用手册主要是对 DAP03 全数字式交流主轴驱动单 元的安装、配线、运行、调试及维护等内容作全面介绍，使 您深入浅出地了解该驱动单元，并能灵活、有效地应用该驱 动单元。 本使用手册提供了使用驱动单元所需知识及注意事 项，请在熟知本产品的安全注意事项后使用。 由于产品的改进，规格、编写版本的变更等原因，会有 适当的改动，恕不另行通知。 用户对产品的任何改动我公司将不承担任何责任，产品 的保修单将因此作废。 诚挚的感谢您在使用广州数控设备有限公司的产 品时，对我们的友好支持！我们将期待您的反馈意见，在本 书的封底上留有公司电话、传真以及电邮，您可以通过任一 方式说明您对我们产品或使用手册的意见和建议，也可 以通过当地销售点反馈给总公司。 III 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 为了充分发挥本交流异步主轴伺服驱动单元为了充分发挥本交流异步主轴伺服驱动单元 DAP03 的 功能，及确保您的安全，在使用该产品前，请仔细阅读本使 用手册，并严格按照本使用手册的注意事项和操作方法，正 确使用该驱动单元。 的 功能，及确保您的安全，在使用该产品前，请仔细阅读本使 用手册，并严格按照本使用手册的注意事项和操作方法，正 确使用该驱动单元。 IV 安全警告安全警告 安全警告安全警告 为了避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械设备的损坏，阅 读本书时，请特别留意以下警告标识. ? 下面的标识是在操作过程中可能发生的危险等级，关系到作业安 全标识的叙述，其所述内容极为重要，请务必遵守。 下面的标识是在操作过程中可能发生的危险等级，关系到作业安 全标识的叙述，其所述内容极为重要，请务必遵守。 ! 危险危险如果进行错误操作，可能会造成重伤或死亡。 ! 小心小心 如果进行错误操作，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，以及导 致物质上的损失。 注意注意表示不注意该提示，可能会出现不希望的结果和状态。 提醒用户操作中的关键要求，重要指示。 ? 下面的标识表明绝对不能做以及必须做的事：下面的标识表明绝对不能做以及必须做的事： 表示禁止禁止（绝对不能做的事） 。 表示强制强制（必须要做的事） 。 ! ! 另外，即使是小心标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后 果。 V 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 VI ! 危险危险 请用合适的力紧固主电路 各接线端子 请用合适的力紧固主电路 各接线端子 不遵循该指示，可能会导 致接线松动而打火，易形 成火灾 请将驱动单元、制动电阻安 装在不可燃物体上，且远离 易燃物 请将驱动单元、制动电阻安 装在不可燃物体上，且远离 易燃物 不遵循该指示，可能会 发生火灾! 接线前，请确认输入电源是 否处于断电状态 接线前，请确认输入电源是 否处于断电状态 不遵循该指示，可能会 发生触电 安装断路器、干扰滤波器、 交流电抗器 安装断路器、干扰滤波器、 交流电抗器 不遵循该指示，可能会 导致雷击、故障或损坏 ! 请由专业电气工程技术人员 进行布线或检查 请由专业电气工程技术人员 进行布线或检查 不遵循该指示，可能会 发生触电或火灾 若需移动、配线、检查或保 养，则应在电源关断10分钟 后才可进行 若需移动、配线、检查或保 养，则应在电源关断10分钟 后才可进行 不遵循该指示，可能会 发生触电 ! 伺服单元接地端子PE一定 要接地 伺服单元接地端子PE一定 要接地 不遵循该指示，可能会 发生触电 安装急停开关安装急停开关 不遵循该指示，可能会 导致受伤、故障和机械 损坏 ! 安全警告安全警告 VII ! 危险危险 确保配线正确确保配线正确 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏和电击 请务必将电源端子和电机 输出端子拧紧 请务必将电源端子和电机 输出端子拧紧 不遵循该指示，可能会 导致火灾 ! 当通电或在运行时，请不 要打开端子排的盖板 当通电或在运行时，请不 要打开端子排的盖板 不遵循该指示，可能会 发生触电 请勿直接触摸驱动单元主 电路接线端子 请勿直接触摸驱动单元主 电路接线端子 不遵循该指示，可能会 发生触电 请不要用湿手操作开关请不要将手伸入伺服单元 内 请不要用湿手操作开关请不要将手伸入伺服单元 内 不遵循该指示，可能会 发生触电 不遵循该指示，可能会 发生触电 电源恢复后，可能会突然启 动，不可马上操作主轴电机 轴连装置 不要阻止热扩散或者将异 物置于散热风扇、散热器 内 电源恢复后，可能会突然启 动，不可马上操作主轴电机 轴连装置 不要阻止热扩散或者将异 物置于散热风扇、散热器 内 不遵循该指示，可能会 导致损坏或火灾 不遵循该指示，可能会 造成人身伤害 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 VIII ! 危险危险 不可将电缆置于锋利的边重 载和张力 在端子排上的盖板拆下 时，请不要带电操作主轴 驱动装置 不可将电缆置于锋利的边重 载和张力 在端子排上的盖板拆下 时，请不要带电操作主轴 驱动装置 不遵循该指示，可能会 发生触电 不遵循该指示，可能会 导致电击、故障和损坏 安全警告安全警告 IX ! 小心小心 驱动单元和电机之间的接 线，请严格按照接线图连接 各端子上所加载的电压等 级，只能使用手册上所规 定的电压等级 驱动单元和电机之间的接 线，请严格按照接线图连接 各端子上所加载的电压等 级，只能使用手册上所规 定的电压等级 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 ! 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 电机空载试运行成功后，才 可进行负载运行 报警发生后，请先排除报 警再运行 电机空载试运行成功后，才 可进行负载运行 报警发生后，请先排除报 警再运行 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 ! 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 请按照接线图连接制动电阻电机必须配适当的伺服单元请按照接线图连接制动电阻电机必须配适当的伺服单元 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 ! 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 请不要私自修改、拆卸或修 理驱动单元 电机运输过程中、不可把握 电缆和电机轴 请不要私自修改、拆卸或修 理驱动单元 电机运输过程中、不可把握 电缆和电机轴 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 X ! 小心小心 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 不遵循该指示，可能会 导致烫伤 运行中请不要触摸电机和制 动电阻，及伺服单元的散热 装置，因为它们可能产生高 温 不能对参数进行极端的调整 和修改 运行中请不要触摸电机和制 动电阻，及伺服单元的散热 装置，因为它们可能产生高 温 不能对参数进行极端的调整 和修改 请勿将电源输入线R、S、T连 接到电机输出线的U、V、W端 子上 如果主轴驱动单元的元件有 缺少或损坏，请不要运行， 请立即联系销售商 请勿将电源输入线R、S、T连 接到电机输出线的U、V、W端 子上 如果主轴驱动单元的元件有 缺少或损坏，请不要运行， 请立即联系销售商 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 报废后的驱动单元，其内部 电子器件只能作工业废物处 理，不可重复使用 请不要频繁的打开/关断输 入电源 报废后的驱动单元，其内部 电子器件只能作工业废物处 理，不可重复使用 请不要频繁的打开/关断输 入电源 不遵循该指示，可能会 导致设备损坏 不遵循该指示，可能会 导致事故发生 目录目录 目录目录 目目 录录 前言 . III 安全警告 . V 目录 . i 第一章 概述 . 1.1 产品简介. 1.2 到货检验. 1.3 产品外观. 第二章 安装与规格 . 4 2.1 安装环境. 4 2.2 安装尺寸与空间 . 4 2.3 制动电阻的安装尺寸与安装 . 6 2.4 伺服驱动单元规格 . 7 第三章 系统组成及配线. 8 3.1 外围机器的连接 . 8 3.2 DAP03 的内部结构框图 . 11 3.3 主回路配线. 12 3.3.1 主回路标准接线实例. 12 3.3.2 主回路端子功能. 12 3.3.3 电线线径及压线端子. 13 3.4 I/O信号与接线. 14 3.4.1 反馈信号接线. 14 3.4.2 控制信号接线. 18 3.4.3 输入信号功能祥述：. 19 3.4.4 输出信号功能详述：. 21 3.5.5 输入指令功能详述：. 23 3.5 标准连接示例 . 27 3.5.1 速度试运行（Sr-）控制方式标准接线. 27 3.5.2 速度点动（JOG-）标准接线. 28 i 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 ii 3.5.3 内部速度控制方式标准接线 .29 3.5.4 外部速度控制方式标准接线 .31 3.5.5 位置控制方式标准接线 .33 第四章 显示与操作.34 4.1 操作面板.34 4.2 参数结构.34 4.3 监视方式.36 4.4 参数设置.37 4.5 参数管理.39 第五章 运行.41 5.1 运行前的检查.41 5.2 通电试运行.42 5.2.1 伺服单元上电时序 .42 5.2.2 点动（JOG）运行 .45 5.2.3 （Sr）试运行 .46 5.2.4 外部速度控制运行 .47 5.2.5 内部速度控制运行 .48 5.3 定位功能.49 第六章 参数.53 6.1 参数一览表.53 6.2 参数功能详述.55 6.3 型号代码参数与电机对照表.70 第七章 保护功能.71 7.1 报警一览表.71 7.2 报警处理方法.72 7.3 维护和检修.76 第八章 适配主轴伺服电机 .77 8.1 登奇主轴电机.77 8.2 先马主轴伺服电机.79 第一章第一章 概述概述 第一章第一章 概述概述 1.1 产品简介 1.1 产品简介 DAP03 交流异步主轴伺服驱动单元是根据国产中档数控机床的需要，我公司自主研发的大功率， 高可靠性，高品质的全数字式异步机交流主轴伺服驱动单元，下面章节也简称 DAP03 驱动单元或驱动 单元。 DAP03 驱动单元采用了最新专用运动控制模块（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（CPLD）和 智能化功率模块（IPM），并结合了先进的异步电动机的矢量控制理论，设计出具有结构小巧，控制简 单、灵活，状态显示齐全，调速比宽，可靠性高的伺服驱动单元。可为车床、铣床、加工中心等提供高 速和稳定的主轴伺服控制。 另外，DAP03 驱动单元还具备完善的功能：（JOG）点动运行、（Sr）试运行、内部速度控制、外 部速度控制、位置控制、主轴定位功能等。可以通过对驱动单元的工作方式、运行特性作适当的设置， 便可适应不同的应用要求。其简洁方便的操作，丰富的 I/O 接口和多重保护功能，都为用户放心使用该 产品提供了保障。 （JOG）点动运行）点动运行 用户向参数里预先设定好一固定速度，无须 CN1 接口的 I/O 信号控制，通过操作面板的按键，即可 实现在设定好的速度下正、反转运行。 （Sr）试运行）试运行 同点动运行相似，无须 CN1 接口的 I/O 信号控制，通过操作面板的按键，可以实现手动连续加、减 速度控制，多用于装机前的试运行测试。 内部速度控制内部速度控制 用户通过向参数中写入预定的七段不同的速度值，只需控制 SP0、SP1、SP2 三个输入点输入状态的组 合，便可以使主轴伺服电机运行于七种不同的速度段，不需要外部给定指令。 外部速度控制外部速度控制 也称作模拟指令控制方式，通过上位机或者用户单独给定（10V10V 或 010V）的模拟电压 指令，可以平滑且稳定的精确调节主轴伺服电机的速度。 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 位置控制位置控制 驱动单元接受脉冲输入指令，在驱动单元内部与反馈的电机编码器脉冲信号构成位置半闭环控制， 在主轴运行于低转速时可以大大提高了驱动单元的位置控制精度。 定位功能定位功能 为了更换和测量刀具的需要， DAP03 驱动单元根据主轴伺服电机编码器的反馈脉冲或连接在主轴上 的编码器的反馈脉冲，可以迅速、精确的保持在预先设定好的位置。定位功能又包括单点定位、多点连 续定位。 1.2 到货检验 1.2 到货检验 检查项目检查项目 1) 包装是否完好，货物是否因运输受损； 2) 核对交流主轴驱动单元和主轴电机的铭牌，收到货物是否确是所订货物； 3) 核对装箱单，附件是否齐全； 4) 收货后如有任何疑问，请与供应商或我公司联系。 铭牌示例铭牌示例 注意注意受损或零件不全的交流主轴驱动单元不可以进行安装运行；受损或零件不全的交流主轴驱动单元不可以进行安装运行； 交流主轴驱动单元必须与性能匹配的主轴电机配套使用。交流主轴驱动单元必须与性能匹配的主轴电机配套使用。 型号说明型号说明 TelFax.81993683 ZJY 132 3.7 B5DAP03037 交流异步主轴伺服驱动单元代号 主轴伺服单元容量（单位：0.1kW） 主轴伺服电机代号 机座号 额定功率 （单位：kW） 结构安装型式：B5（凸缘安装，无底脚） 第一章第一章 概述概述 1.3 产品外观 1.3 产品外观 驱动单元外观驱动单元外观 伺服电机外观伺服电机外观 模拟信号输出 端子 CN3 编码器反馈端 子 CN2 主回路接线端 子排 电机线输入端 电机安装面 状态指示灯 5 个操作按钮 侧面散热孔 控制信号端子 CN1 编码器接线端 内装编码器 轴流风扇 6 位 LED 显示 散热器散热风 道 电机散热风道 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 第二章第二章 安装与规格安装与规格 DAP03 驱动单元安装的环境条件对其正常功能的发挥及其使用寿命有直接的影响， 请务必按以下说 明事项进行正确安装。 4 2.1 安装环境 2.1 安装环境 2.2 安装尺寸与空间 2.2 安装尺寸与空间 DAP03 驱动单元采用底板安装方 式， 安装方向垂直于安装面向上， 安装时 请将驱动单元的正面朝前， 顶部朝上以利 散热。 安装尺寸如右图：（单位：mm） 项目项目 DAP03 驱动单元驱动单元 使用温/湿度 -1055（无冻霜） / 90%RH（不凝露） 储运温/湿度 -4080 / 90%RH（不凝露） 大气环境 控制柜内，无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等。 海拔高度 海拔 1000m 以下 振 动 0.6G(5.9m/s 2) 大气压强 86kPa106kPa 防护等级 IP43 注意注意 ? 防止雨水和阳光直射 防止雨水和阳光直射 ? 为防止尘埃、腐蚀性气体、导电物及易燃物侵入，必须装入电气柜内。 为防止尘埃、腐蚀性气体、导电物及易燃物侵入，必须装入电气柜内。 ? 安装处注意通风、防潮和防灰尘。 安装处注意通风、防潮和防灰尘。 ? 不能安装在易燃物表面或附近，防止意外火灾。 不能安装在易燃物表面或附近，防止意外火灾。 ? 为了保证长期可靠的使用，请在低于55的温度条件下运行驱动单元。 为了保证长期可靠的使用，请在低于55的温度条件下运行驱动单元。 ? 安装场所应便于维护、检查、清扫。安装场所应便于维护、检查、清扫。 POWER RUN LCCW OREND LCW PAR/SAR CN1CN3CN2 R 第二章第二章 安装安装 安装间隙： 100mm 100mm 150mm 150mm 100mm上 下 POWER RUN LCCW OREND LCW PAR/SAR CN1CN3CN2 R 单台驱动单元安装间隔 5 多台驱动单元安装间隔 150mm 150mm 100mm 150mm 100mm POWER RUN LCCW OREND LCW PAR/SAR CN1CN3CN2 POWER RUN LCCW OREND LCW PAR/SAR CN1CN3CN2 注意注意 ? 多台驱动单元安装时，只能左右安装，不能上下安装，以便于更好的散热。多台驱动单元安装时，只能左右安装，不能上下安装，以便于更好的散热。 ? 在安装控制柜时，不要使钻孔碎屑、金属线头等异物进入驱动单元内。在安装控制柜时，不要使钻孔碎屑、金属线头等异物进入驱动单元内。 ? 使用中，不允许控制柜内有油、水、金属杂物等进入驱动单元。使用中，不允许控制柜内有油、水、金属杂物等进入驱动单元。 ? 存在有害气体及灰尘的场所，一定要用清洁的空气强制对控制柜内进行通风，以防 止这些物质进入控制柜中。 存在有害气体及灰尘的场所，一定要用清洁的空气强制对控制柜内进行通风，以防 止这些物质进入控制柜中。 ? 制动电阻也只能安装在驱动单元左右，不能在上下安装，制动电阻也只能安装在驱动单元左右，不能在上下安装， RR 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 2.3 制动电阻的安装尺寸与安装 2.3 制动电阻的安装尺寸与安装 制动电阻尺寸：制动电阻尺寸： 安装尺寸（mm） 驱动单元输出 容量 （kW） 制动电阻 功率 （W） 电阻值 （） 允许最大制 动电流（A） I I1h b c d e 3.7 25 5.5 500 33 25 35630095 45 16 50 6.2 7.5 25 1500 27 47541513570 20 68 8.2 11 25 I I1 c e 5.5 h b d 6 制动电阻安装：制动电阻安装： 100mm 150mm 150mm 150mm 150mm POWER RUN LCCW OREND LCW PAR/SAR CN1CN3CN2 注意注意 DAP03 驱动单元在直流母线电压达到驱动单元在直流母线电压达到 680V 时，制动单元开始制动，用户如果自行选配制 动电阻，制动电流需满足公式 时，制动单元开始制动，用户如果自行选配制 动电阻，制动电流需满足公式 ，R 为制动电阻阻值。为制动电阻阻值。 680 R 25A R 第二章第二章 安装安装 2.4 伺服驱动单元规格 2.4 伺服驱动单元规格 驱动单元型号 DAP03-037 DAP03-055 DAP03-075 DAP03-110 连续输出功率(S1) 3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW 30min 输出功率(S3) 5.5kW 7.5kW 11kW 15kW 输入电源 3 相 AC380V（15%10%） 50/60Hz 工作方式 内部速度运行、外部速度运行、点动、试运行、位置运行 恒转矩调速比 1000:1(对应标配电机转速范围 1.51500 r/min） 恒功率调速比 6:1(对应标配电机转速范围 15009000r/min) 稳速精度 基底速度（额定速度）0.1% 速度控制方式 带速度反馈的速度闭环控制 外部速度指令输入 10V+10V 或 0+10V 速度反馈输入 增量式旋转编码器信号反馈，线数 1288000p/r 可设置，A/B/Z 差分信号 可设置电机编码器或主轴编码器上的8个定位点， 由外部触点信号选择定位点、 启动电机（主轴）定位，定位角度偏差 定位功能 编码器线数 180 主轴位置反馈输入 增量式旋转编码器信号反馈，线数 1288000p/r 可设置，A/B/Z 差分信号 位置反馈输出 电机编码器或主轴编码器信号 1:1 输出，A/B/Z 差分信号 控制输入信号 伺服使能/零速钳位/正转/反转/速度（定位点）选择/定位启动等 11 点输入 控制输出信号 报警/准备好/转速到达/定位完成/零速输出 0/电机 Z 脉冲零位等 6 点输出 保护功能 过压、欠压、缺相、超速、过流、过载、过热、编码器异常、位置超差等保护 6 位 LED，可显示软硬件版本、工作方式、当前转速、速度指令、编码器位置 状态、电流、转矩、I/O 状态、母线电压、报警代号、参数等内容。 显示功能 操作功能 5 个按键，可选择工作方式和显示内容，进行参数修改、管理等操作 外接能耗制动电阻 33/500W 27/1500W 工作温、湿度 -1055（无冻霜）、90%RH 以下（不凝露） 振动 0.6G(5.9m/s 2) 防护等级 IP20 外形尺寸 214.5362229mm 7 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 第三章第三章 系统组成及配线系统组成及配线 8 ! 小心小心 3.1 外围机器的连接 3.1 外围机器的连接 主轴伺服单元的使用还需要配备一些外围设备。 选择正确的外围设备， 按照图 3.1 进行正确的连接， 可确保主轴伺服单元长期的稳定运行。否则会降低其使用寿命，甚至会损坏伺服单元。 ? 接线应由专业的技术人员进行，并按照使用手册正确连接。 接线应由专业的技术人员进行，并按照使用手册正确连接。 ? 接线或检修作业，应在驱动单元断电 10 分钟后，用万用表确认电压后方可进 行。否则可能会触电。 接线或检修作业，应在驱动单元断电 10 分钟后，用万用表确认电压后方可进 行。否则可能会触电。 ? 请确认驱动单元及主轴伺服电机接地正确。 请确认驱动单元及主轴伺服电机接地正确。 ? 布线时，不能损伤到电缆及强拉电缆，否则会导致触电。布线时，不能损伤到电缆及强拉电缆，否则会导致触电。 ? 请不要将主回路连线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。在 布线时，主回路连线要同信号线分开布线或交叉布线，相隔距离 30 厘米以上， 否则会耦合出强干扰，使驱动单元不能正常工作。 请不要将主回路连线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。在 布线时，主回路连线要同信号线分开布线或交叉布线，相隔距离 30 厘米以上， 否则会耦合出强干扰，使驱动单元不能正常工作。 ? 请不要频繁的 ON/OFF 电源，因为驱动单元内有大容量电容，刚上电会产生较 大的充电电流，频繁地 ON/OFF 电源，会造成伺服单元内部的主电路元器件性 能下降。 请不要频繁的 ON/OFF 电源，因为驱动单元内有大容量电容，刚上电会产生较 大的充电电流，频繁地 ON/OFF 电源，会造成伺服单元内部的主电路元器件性 能下降。 ? 在驱动单元输出侧和主轴伺服电机间不要加功率电容、浪涌吸收器及无线电噪 声滤波器等设备。 在驱动单元输出侧和主轴伺服电机间不要加功率电容、浪涌吸收器及无线电噪 声滤波器等设备。 第三章第三章 系统组成及配线系统组成及配线 9 UVWR S T PEPE P B CNC系统及上位机接CN1 安装于机床主轴上 的增量式编码器 主轴编码器用连接器 电机编码器用连接器 能耗制动电阻 断路器 干扰滤波器 电抗器 电磁接触器 电源地线 TSR 电源三相 AC380V 下档 行尾 行首 设置 报警 程序 诊断 位置 参数 刀补 转换 取消 插入 换行 删除 输入输出 广 州 数 控 980TD 图 3.1 外围设备的连接 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 10 断路器（MCCB） 用于保护电源线，它在出现过电 流时迅速切断回路 干扰滤波器（FIL） 安装干扰滤波器可以防止来自电 源线的外部干扰 交流电抗器 安装交流电抗器可以改善功率因 数，使电机运行特性更稳定。 电磁接触器 安装电磁接触器用于打开/关闭主轴 伺服单元电源，使用时请安装浪涌 抑制器 能耗制动电阻 制动电阻因放电而发热，温度 很高，切勿触摸，以防灼伤。 第三章第三章 系统组成及配线系统组成及配线 3.2 DAP03 的内部结构框图 3.2 DAP03 的内部结构框图 R S T N P P+ OUT U V W 母线电压采样 电流检测 控制板接口电路 R S T IPM报警 DSP芯片 速度运算； 电流环、速度环、位 置环PI调节控制； PWM脉冲控制； 其他控制。 CPLD逻辑芯片 I/O 接口处理； 编码器反馈信号处理； 报警信号处理； 监视面板 电流检测 PE 电 机 编 码 器 码盘反馈信号 M CN2 CN1 编码器反馈输出 输入、输出点 模拟指令输入 存储单元 软启动 模拟滤波 运放电路 A/D转换 数据交换 A/D转换 BP R R 过、欠压 检测 泵升电压 检测 制动反馈 功率驱动板接口电路 PWM驱动 PWM缓冲 PE 电源地线 制动触发 制 动 单 元 整流模块逆变模块 CN3 码盘反馈信号 主 轴 编 码 器 M 散热风扇 EMC电路 开关电源 DC/DC 转换 +5V GND -15V GND +15V IPM控制电源 三相380V (50/60Hz) +10% -15% KM1 PE 干扰滤波器 交 流 电 抗 器 KM1 KM1 浪涌抑制器 电源接通电源关闭 主轴伺服电机 外置制动电阻 定位编码 器选择 脉冲指令输入 脉冲指令处理。 R P N 风扇驱动 +24V 24G 缺相和掉电 检测 图 3.2 内部结构框图 11 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 3.3 主回路配线 3.3 主回路配线 3.3.1 主回路标准接线实例3.3.1 主回路标准接线实例 U V W R S T PE 编 码 器 码盘反馈信号 主轴伺服电机 M CN2 KM1 KM1 KM1 R/C 电源接通 电源关闭 MCCB PE 三相AC380V (50/60Hz) +10% -15% DAP03 P B FIL PE 交 流 电 抗 器 交 流 异 步 主 轴 伺 服 驱 动 单 元 外置制动电阻 CN3 电源地线 主轴编码器 CN1 上位机指令系统 通过设置参数PA66为0， 可以切换驱动单元定位 信号取自主轴编码器 通过设置参数PA66为1， 可以切换驱动单元定位 信号取自电机编码器 图 3.3 主回路标准接线 3.3.2 主回路端子功能3.3.2 主回路端子功能 主回路端子的接线如上图所示，其端子的功能说明如下表： 表 31 端子 端子名称 功能说明 R，S，T 交流电源输入端子 三相 AC380V（1510） DAP03 驱动单元输出的相序和电机相序可能不一致， 不能随意接 电机 U，V，W，否则驱动单元无法工作。请按照下面警示操作。 U，V，W 电机连接端子 P，B 制动电阻端子 制动电阻用于能耗制动 PE 接地端子 与电源接地端子和电机接地端子相连，接地电阻应小于 10。 12 第三章第三章 系统组成及配线系统组成及配线 13 针对 Ver1.02 版本，下表给出了几款主轴伺服电机和 DAP03 驱动单元的对应连接。 注意注意 由于制造主轴电机的厂家不同， 所使用的标准也可能不同， 故在涉及到电机连线时，由于制造主轴电机的厂家不同， 所使用的标准也可能不同， 故在涉及到电机连线时， DAP03 驱动单元输出端子驱动单元输出端子 U、V、W 的相序和主轴伺服电机的相序和主轴伺服电机 U、V、W 的相序并非必然是一一对 应的。一般来说，当电机使能后，如果电机抖动；或电机以某个恒定的速度转动而不受控， 直至出现 Err27 号报警，说明电机的相序有误。请断电 的相序并非必然是一一对 应的。一般来说，当电机使能后，如果电机抖动；或电机以某个恒定的速度转动而不受控， 直至出现 Err27 号报警，说明电机的相序有误。请断电 10 分钟后，将其中两相调换， 方可使用。 分钟后，将其中两相调换， 方可使用。 DAP03驱动单元 电机接线端子 YPNC系列 上海先马主轴伺服电机 GM7系列 武汉登奇主轴伺服电机 UVWPE UVWP UVW E PE 3.3.3 电线线径及压线端子3.3.3 电线线径及压线端子 伺服单元的输入（R，S，T）和输出（U，V，W）所用电缆和压线端子的型号规格如下： 表 32 压线端子尺寸 电线线径 mm2 端子 螺丝 尺寸 适用功率 R,S,T U,V,W 接地线径 R,S,T U,V,W DAP03-037 M5 2-4 2-4 2 2 2 DAP03-055 M5 5.5-4 2-4 3.5 2 3.5 DAP03-075 M5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 3.5 DAP03-110 M6 5.5-6 5.5-6 5.5 5.5 8 广州数控设备有限公司广州数控设备有限公司 3.4 I/O 信号与接线 3.4 I/O 信号与接线 3.4.1 反馈信号接线3.4.1 反馈信号接线 DAP03 驱动单元有两组反馈信号接口 CN2（DB25 孔式插座）、CN3（DB9 孔式插座），即电机编码器 反馈信号接口和主轴编码器反馈信号接口（如图 3.1 所示直接接在机床主轴端的编码器）。用户在使 用定位功能时，可以设置参数 PA66 为 1 选择电机编码器反馈信号作为定位位置信号；设置参数 PA66 为 0 选择主轴编码器反馈信号作为定位位置信号。若不用定位功能时，只需使用电机编码器即可。若 用户要自动换刀， 实现精确定位， 当主轴上未装主轴编码器时， 必须保证电机和主轴之间的传动比为 1： 1，否则就必需安装主轴编码器作为定位位置信号。 14 CN2 电机编码器反馈接口 CN3 主轴编码器反馈接口 6 1 3 4 8 9 5 7 2 0V 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0V 0V 0V 5V 5V 5V 5V FG FG OH2 OH1 A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- DAP03驱动同步机 时，请连接U、V、 W反馈信号 6 1 3 4 8 9 5 7 2 SCA+ SCA- SCB+ SCB- SCZ- SCZ+ GND VCC CN2、CN3 两接口应该与增量式编码器的信号输出相连，编码器可以是 1024 线、 2500 线、5000 线等，应用时只需将参数 PA49、PA67 设置为对应的线数值即可。 第三章第三章 系统组成及配线系统组成及配线 表 33 接口 端子名称 端子意义 内部电路原理 15 A+/A- 电机编码器的差分信号 A+/A-输入端 B+/B- 电机编码器的差分信号 B+/B-输入端 Z+/Z- 电机编码器的差分信号 Z+/Z-输入端 U+/U- 电机编码器的差分信号 U+/U-输入端 V+/V- 电机编码器的差分信号 V+/V-输入端 W+/W- 电机编码器的差分信号 W+/W-输入端 CN2 OH1/OH2 主轴伺服电机的过热保护器的输入接线端，其中 OH2 接内部 5V 地。 5V 470 OH2 OH1 5V/0V 给电机编码器提供的 DC 5V 电源 FG 信号线屏蔽层接地点 SCA+/SCA- 主轴编码器的差分信号 A+/A-输入端 SCB+/SCB- 主轴编码器的差分信号 B+/B-输入端 SCZ+/SCZ- 主轴编码器的差分信号 Z+/Z-输入端 CN3 VCC/GND 给主轴编码器提供的 DC 5V 电源 驱动单元 编码器输出 X+ X- X=A,B,Z,SCA,SCB,SCZ AM26LS32 120 图 3.4 编码器反馈信号线接线原理 注意注意? DAP03 驱动单元与主轴伺服电机间的电缆长度须在 20m 以内。 DAP03 驱动单元与主轴伺服电机间的电缆长度须在 20m 以内。 ? 编码器反馈信号线与主回路配线相距 30cm 以上，且不得与主回路配线使用同一管道 或绑束在一起。 编码器反馈信号线与主回路配线相距 30cm 以上，且不得与主回路配线使用同一管道 或绑束在一起。 ? 反馈信号线须采用绞合屏蔽电缆，线截面为 0.15mm反馈信号线须采用绞合屏蔽电缆，线截面为 0.15mm 2 20.20mm 0.20mm 2 2，屏蔽层须接FG端子。 ，屏蔽层须接FG端子。 ? 主回路配线与信号线须固定好，并避免靠近控制装置散热片和电机，以免因受热降低 绝缘性能。 主回路配线与信号线须固定好，并避免靠近控制装置散热片和电机，以免因受热降低 绝缘性能。 ? 若电机体内没有安装热敏电阻，或者其他的温度保护开关，则会发生 Err-5 报警，这 时需修改参数（