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棉花秧苗移栽机的结构设计
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237 棉花秧苗移栽机的结构设计,237,棉花秧苗移栽机的结构设计,棉花,秧苗,移栽,结构设计
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江西农业大学毕业设计(论文)任务书设计（论文）课题名称棉花秧苗移栽机的结构设计传动装置的设计学生姓名吴锦院（系）工学院专 业机械设计制造及其自动化指导教师肖丽萍职 称讲师学 历博士毕业设计（论文）要求：1.该移栽机创新的设计移栽器机构，保证立苗率，同时设计某种秧苗喂入器，降低操作者劳动强度，近一步提高喂入速度。2.了解移栽机工作过程中的基本原理及结构特点。3.掌握移栽机中各个部件的设计（主要是传动装置的设计）4.掌握移栽机的结构特点及设计计算方法，能设计中等复杂程度的秧苗移栽机。按规定的格式编写设计说明书，字数不少于4000个汉字，要求表达清楚，整洁规范；按国家标准绘制图样，采用计算机辅助设计软件设计、出图，图纸量不少于1.5张A0号图纸。毕业设计（论文）内容与技术参数：1. 摘要.简述论文的内容。2. 绪论.简述论文的设计思想来源。3. 移栽机构的总体设计.主要是传动装置的设计。4. 总结(主要是四年大学学习的体会)5.技术参数：株距：350mm，拖拉机速度：0.4m/s，作业行数：1行。毕业设计（论文）工作计划：1. 查阅有关秧苗移栽机构的国内外文献，并认真阅读。（图书馆网页上查询 期刊检索）2. 学习二维、三维绘图软件以及仿真软件。3. 结合相关移栽机构的结构设计特点，按要求创新地设计一种棉花秧苗移栽机构。4. 按要求绘图，打印图纸。5. 参照论文撰写格式撰写论文。6. 5月24日之前完成答辩。接受任务日期 2009 年 3 月 15日 要求完成日期 2009 年 5 月 18 日学 生 签 名 年 月 日指导教师签名 年 月 日院长（主任）签名 年 月 日 编 号 20050448 江西农业大学 工学院毕业设计材料题 目棉花秧苗移栽机的结构设计 传动装置的设计 专 业机械设计制造及其自动化学生姓名吴锦材 料 目 录序号附 件 名 称数量备注1任务书12毕业设计论文13图纸13二九年五月棉花秧苗移栽机的结构设计传动装置的设计,设计者：吴锦学号：20050448指导老师：肖丽萍,棉花移栽机的基本工作原理,传动原理示意图,简述工作原理,圆1代表地轮，其余圆代表链轮。当地轮以0.4m/s前进时，链轮5的速度就是吊杯的线速度。基本原理：当拖拉机前进时，地轮开始转动，同轴的链轮2也转动，并通过链条带动链轮3，同轴的链轮4又带动链轮5，最终带动工作链条并带动吊杯工作（工作链条和吊杯图中省略）。,各轮初步设计尺寸,使用到的公式,各链轮的最终尺寸,非标准链条的设计,整个链条的规格按照16A的链条设计。由于链条上需要悬挂吊杯，就需要链条有悬挂吊杯的结构。这里我选用链条的附件附板。,吊杯外形,简述基架设计,基架的功能就是为了个链轮轴能安装上来，从而使轴上的链轮能工作。基本要求：工作平稳无晃动，牢固可靠，容易加工得到。,预紧装置,这是主工作链的预紧装置，当链条松弛时，弹簧收缩拉紧，与之相连的杆子绕固定点转过一定角度，从而增大所需链条的长度，达到了预紧的目的。,总结,毕业设计是大学的总结，更是对自我专业能力的测试，测试出自己的不足，是自己通过本次设计让我系统的学习和巩固了专业知识的同时，更让我能够运用所学知识完成设计。设计的过程中不断的发现错误，改正错误，不断的完善自己的设计素养，不断提升自己的设计能力。这次的设计是自己一次真正从事设计的开始，是我在专业方面迈出的重要的一步。这段日子的努力，设计总算告一段落，虽说设计普普通通，也算是心血之作。整个机器的工作虽基本满足设计要求，仍有许多地方需要改进。本设计虽能投入使用，但效率比较低，如果设计成多行移栽，效率会大大提升，单人的劳动强度又提升了。所以整个设计要考虑的因素太多，总结起来要做到经济、实用，还有很长的路要走，这些有待以后的研究和设计。如有错误与不足，望指出。,致谢,感谢教导过我的老师。感谢学校教育了我，给予了我终身受用的知识，感谢我们的农大。,学校代码：10410 序 号：050448本本 科科 毕毕 业业 设设 计计题目：题目： 棉花秧苗移栽机的结构设计 传动装置的设计学学 院：院： 工 学 院 姓姓 名：名： 吴 锦 学学 号：号： 20050448 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化 年年 级：级： 机制 052 指导教师：指导教师： 肖 丽 萍 二二 OO 九年九年 五五 月月棉花秧苗移栽机的结构设计i摘 要育苗移栽能够提早作物的生育进程、提高单产，能有效抵御大风、雨害、低温等自然灾害，并且节省种子。由于江西的地理条件等因素，通常都采用铺膜种植的方式来提高地温，保墒，还能够抑制很多杂草。要实现膜上打穴移栽，保质保量的在紧迫的春种季节完成移栽，是农民丰产丰收的前提。在我国，打穴移栽作为一种常规的农业生产技术己在生产实际中得到广泛应用，但是，传统的人工打穴移栽方法存在的劳动强度大、劳动生产率低、移栽速度慢、经济效益差等问题始终没有得到有效的解决，实现打穴移栽机械化已成为生产中迫切需要解决的问题。吊篮式移栽机是铺膜移栽机械中栽直率较好的机械，但直接投苗不够方便安全，而且容易漏苗，大面积移栽效率低。为此设计了一种简单可靠的投苗机构，它调整简单方便，能够较大的提高整机的工作效率，降低了漏苗率。关键词：打穴，吊篮，移栽机，钵苗棉花秧苗移栽机的结构设计iiAbstract Raise seedlings and transplant can increase crop production in every unit area, and make upgrowth ahead of time, which can withstand gale, harmful rain, low temperature, and other nature disaster. Besides, it also saving seed. Because of the weather condition in jiangxi province, seeds are usually grown under the film by farmer, it is useful to improve the soil temperature, keep moisture and restrain weeds. Punch transplanted is precondition of foison for the farmer in busy spring.Punching transplanting is a normal agricultural technology in china, but the traditional and manual methods of transplanting have many problems which could not be resolved up to now. So it is an immanency task to realize transplanting mechanization in China.The nacelle-type transplanter is a good machinery for transplant film, but it is not convenient and safe to directly drop seedling and it is easy to leave out seedling when the machine is operated and its work efficient is low when seedlings are transplanted over the larger areas. Now a simple and credible type of machine was designed, which was easy and convenient to be operated and adjusted. The efficiency of the machine is much more greatly improved. There is less seedling to leave out in work progress.Key words: Punch，nacelle,transplanter,tray seedling棉花秧苗移栽机的结构设计iii目录1 绪 论 .- 1 -1.1 选题的意义.- 1 -1.2 育苗移栽简介.- 1 -1.3 移栽机的分类.- 2 -1.3.1 按自动化程度分类：.- 2 -1.3.2 按栽植器的结构特点分类.- 2 -2 移栽机的整体设计 .- 5 -2.1 移栽机的整体结构及工作原理.- 5 -2.2 工作原理.- 5 -2.3 吊杯的设计.- 6 -2.3.1 钵苗的形状（此部分参考吴国华同学设计，这里简单叙述）.- 6 -2.3.2 移栽机构(吊杯的设计).- 6 -2.4 传动的具体设计.- 7 -2.4.1 链条与链轮的设计 .- 7 -2.4.2 主要轴的设计.- 9 -2.4.3 输送链支架的设计.- 10 -2.4.4 地轮的设计.- 11 -2.4.5 预紧转置的设计.- 12 -参 考 文 献 .- 14 -致 谢 .- 15 -棉花秧苗移栽机的结构设计1 绪 论1.1 选题的意义育苗移栽技术的应用可以避开春季自然灾害，适时移栽能够保证亩株数，达到苗齐、苗壮；移栽能提早作物的生育进程、提高单产，还能有效抵御幼苗期的大风、雨害、低温等不利天气，可节省种子 3050。兵团农二师自 2001 年开始进行番1茄育苗移栽高产栽培技术的研究与试验，经过几年的试验示范和推广，目前育苗移栽技术已经在番茄、红辣椒等作物上大面积推广应用，近 3 年累计推广面积达到 8 万多亩，仅 2006 年推广面积就达到 5.8 万亩，2006 年又将育苗移栽技术应用到棉花作物，开展了大范围的试验研究工作。为了使大面积的移栽工作顺利进行，必须使2用机械化移栽，目前国内没有适合兵团大面积育苗移栽的移栽机械，育出的成品苗向大田移栽基本是靠人工移栽，而人工移栽劳动强度大、效率低，移栽质量差。由于至今还没有经济实用的移栽机械，使得手工移栽已经成为严重制约育苗移栽技术进一步推广应用的重要因素。从国内信息收集、调研了解的情况看，不论是全自动移栽机3还是半自动移栽机，目前国内现有的能在地膜上实现大面积打穴移栽机械，种类不多，且都不够成熟完善，多停留在理论和试验阶段，达不到大面积推广的要求。故研制开发符合兵团农艺要求、适应大面积膜上穴栽的移栽机械是解决育苗移栽技术大面积推广应用的关键。1.2 育苗移栽简介我国农业产业基础薄弱、农业生产投入不足、科技水平提高缓慢，生产能力亟待加强。近年来，我国农业已经面临着国外优质低价农产品的严峻挑战，尤其棉花、玉米、大豆等经济作物将受到较大冲击。大量的研究表明，我国土地密集型农产品处于明显的劣势，因此，提高农产品的产量是一个非常迫切的问题。采用育苗移栽技术2能使苗齐、苗壮、成活率高、光温水气利用充足和抗病能力强等优点，还能显著提高作物产量和改善作物品质，并且可以避免育苗期干旱、冻害等自然灾害，现已成为获得优质高产的一种重要种植方式。4育苗移栽作为一种新农艺，使作物的全生育期延长，它有利于提高作物产量。国外资料显示，玉米采用移栽方式，成活率较直播高 30%，成熟提前 1013 天。以我国棉花生产为例，采用营养钵育苗移栽方式，塑料薄膜覆盖苗床后温度明显提高，钵苗移入大田后，由于覆盖地膜具有明显的增温保墒作用，缓苗期只有 3-5 天，其全生育期比直播棉延长，可充分利用生长季节，尤其是七八月份的高温光照条件集中结棉铃，为高产奠定坚实基础。据有关资料报道，移栽棉较直播棉单株成铃多 34.9%、吐絮多 77.4%，亩铃数多 21%，可见，移栽的增产效果明显。此外，棉花钵苗移栽虽然主根2棉花秧苗移栽机的结构设计- 2 -可能受到损伤，但移入大田后，却能促进侧根的大量生长。侧根入土较浅，对肥水敏感性强，主要分布在肥沃耕作层的侧根有利于吸收养分，侧根的增多，有利于吸收功能大大加强，促进植株地上部的生长，有效地保证棉花的增产增收。在我国北方，移栽甜菜、玉米的产量比直播增产一倍左右，比地膜覆盖直播增产 10%左右；在我国南方，玉米移栽比直播增产 10%-20%；夏玉米移栽比同等条件下直播增加产量 2022-3075kg/hm2；移栽棉比直播棉增产近 30%，绒长增加 0.3mm，品级提高 0.2 级，霜前花增加 10%。综合来看，育苗移栽是加快实现我国农业优质、高产、高效的重要措施。61.3 移栽机的分类当今，各国都在进行移栽机的研制，研制出的移栽机也不尽相同，不同移栽机能够移栽不同作物。目前，我国对移栽机械并没有统一的分类标准，根据移栽机的工作特性和移栽对象，可对移栽机械进行不同的分类。781.3.1 按自动化程度分类：(1)手工移栽器：所有的移栽作业均由手工操纵移栽工具完成，结构简单，但效率很低，人的劳动强度较大，不适合大面积作业。(2)半自动移栽机：机器在移栽工作过程中，是由人工分出单棵的秧苗并喂入移栽机，由机具完成开沟（或打穴） 、栽苗、扶苗、覆土和镇压等工作。图 1-1 钳夹式移栽机1.横向输送链 2.钳夹 3.机架 4.栽植盘 5.镇压轮 6 开沟器(3)全自动移栽机：机器在移栽过程中，是由机械喂入一组秧苗，如一张苗盘，由机棉花秧苗移栽机的结构设计- 3 -具完成分苗和开沟（或打穴） 、栽苗、覆土、镇压等作业。1.3.2 按栽植器的结构特点分类(1) 钳夹式移栽机（图 1-1）：此移栽机一般是由人工将秧苗喂入到转动的钳夹上，秧苗被夹持并随移栽盘转动，到达苗沟时，钳夹打开，秧苗落入苗沟，然后覆土、镇压，完成整个移栽过程。这种移栽机结构简单，成本低，株距和栽植深度稳定，最9大的优点是移栽平稳，秧苗直立度较高，工作效率在较低速的情况下，可以保证不漏苗；在高速的情况下，由于是人工喂苗，工作效率大大下降，漏苗、缺苗率大大增加。这种移栽机的应用较少，有被淘汰的趋势。(2) 链夹式移栽机（图 1-2）：工作过程与钳夹式基本相同，链夹式移栽机的钳夹10安装在栽植环形链上，链条一般由地轮驱动，当钳夹转动到上部水平位置时，由人工将秧苗喂入到打开的钳夹内，当钳夹转动进入滑道后，钳夹关闭，秧苗被夹住，并随钳夹向下输送，当秧苗达到与地面垂直时，钳夹脱离滑道，自动打开，秧苗随之落入由开沟器开出的沟内，此时秧苗根部被回土流覆盖，在镇压轮的镇压下将土壤压实，完成栽植过程。此种栽植机优点是移栽稳定，但效率低，易漏苗、缺苗。图 1-2 链夹式移栽机1.开沟器 2.机架 3.滑到 4.秧苗 5.环形链 6.钳夹 7.地轮 8 传动链 9 镇压轮(3) 挠性圆盘式移栽机11（图 1-3）：这种移栽机是由人工或机械将秧苗放置到两棉花秧苗移栽机的结构设计- 4 -片可以变形的挠性圆盘内，秧苗随圆盘转动，当达到垂直状态时进行栽植。由于不受秧夹数量的限制，它对株距的适应性较好，但圆盘寿命较短，栽植深度不稳定。(4) 导苗管式移栽机（如图 1-4）：这种移栽机根据钵苗进入苗沟的形式不同分为推落苗式、指带式和直落苗式三种。工作时，由人工或机械将秧苗放入喂入器的喂1213入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落图 1-3 挠性圆盘式移栽机1.挠性圆盘 2.苗箱 3.供秧输送带4.开沟器 5.镇压轮棉花秧苗移栽机的结构设计- 5 -图 1-4 导苗管式移栽机单组结构1.苗架 2.喂入器 3.平机架大梁4.四杆仿形机构 5 开沟器 6.栅条式扶苗器7.覆土镇压轮 8.导苗管到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，然后进行覆土、镇压，完成栽植过程。这种移栽机秧苗在导苗管中的运动是自由的，不易伤苗。秧苗靠重力落到苗沟中，在调整导苗管倾角和增加扶苗装置的情况下，可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性，且作业速度较高,缺点是调整比较复杂，受车速影响明显。2 2 移栽机的整体设计2.1 移栽机的整体结构及工作原理通过调查研究得知，农民在移栽棉花的过程中遇到的最大问题不是移栽的速度，而是来回往返挎苗所消耗的时间和精力。所以，移栽机研究开发不应当单纯追求自动化和高速度，相反简单适用、成本低廉、比较实用的移栽机更加适合中国的国情，为广大棉农所接受。本设计的主要目标是结构简单、实用，既能够降低劳动强度，又要保证提高栽植质量。通过对国内外移栽机的分析，笔者吸取了链夹式移栽机和吊杯式移栽机的优点，设计出了一套对栽植作业立苗率有相当保证的移栽机。2.2 工作原理棉花秧苗移栽机的结构设计- 6 -图2-1 移栽机机构图1.拖拉机后轮 2.钵苗架 3.地轮 4.座椅 5.吊杯 6.链轮 7.链轮 8.开沟器 9.导轨 10.链轮 11.覆土板 12.镇压轮移栽机的机构如图2-1所示。其工作原理为：拖拉机后轮驱动，地轮在驱动力的作用下转动，带动和地轮同轴的链轮；然后此链轮带动链轮转动，继而将力传给链轮17；当吊杯在链轮的作用下转动到图1 所示最低位置时，吊杯在滑道的强制力的作用下打开，将钵苗放入由开沟器开出的沟内，随后在覆土器和镇压轮的作用下，完成栽植工作。为使结构简单，在工作过程中，由坐在座位上的操纵人员将放在钵苗架上的钵苗放到吊杯里面。根据拖拉机的速度和链条的长度，将若干个吊杯均匀分布在链条上。其中，链轮的作用是使吊杯呈现出一定的倾斜角度，以便于操纵手投放入棉花钵苗。2.3 吊杯的设计2.3.1 钵苗的形状（此部分参考吴国华同学设计，这里简单叙述）根据苗盘的尺寸，可以确定钵苗的形状，如图 2-2 所示。棉花秧苗移栽机的结构设计- 7 -棉花钵苗的形状为: (底部直径 高度)40 80 的圆锥体。2.3.2 移栽机构(吊杯的设计)1. 钵管 2.连接件 3.弹簧 4.底板 5.内六角螺钉 6.螺杆 7.钵杆工作原理: 当钵苗在链条上面接近投苗点时,打开杠杆(7)开始接触到一弧形滑道并被强制性打开,与此同时, 钵苗也开始沿着钵管壁从钵管中脱落。当到达投苗点时, 与打开杠杆(7)连接的底板(4)已经全部打开, 钵苗可以毫无障碍落入到开沟器开出的沟内, 随后到来的覆土板开始对钵苗进行覆土, 镇压轮开始镇压, 完成栽植工作。2.4 传动的具体设计2.4.1 链条与链轮的设计主要技术参数棉花秧苗移栽机的结构设计- 8 -作业行数: 1 行挂接方式: 悬挂式配套动力: 8.8kW轮式拖拉机株距(mm): 350送苗方式: 人工送苗移栽深度(mm) : 50- 180工作需要3根链条，2根采用16A标准链条，直接购买， 16A链条基本尺寸节距，内链节内宽，小滚子外径，销轴直径25.4pmm1min15.75bmm1max15.88dmm，销轴长度，连接销轴长，内链板2max7.94dmm4max33.5bmmmax38.9cLmm高度，内链板厚度，平台高度，孔中心间横2max24.13hmm3.26Tmm415.88hmm向距离，孔直径，拉抗载荷55.6KN。50.8fmm46.6dmm另一根链条的设计方面仿造型号 16A 的链条，另外采用附件，至于详细设计根据后面链轮的速度确定。由于条上需要悬挂吊杯，就需要链条有悬挂吊杯的结构。这里选用链条的附件附板。 传动基本原理示意图如图图2-2 传动原理示意图圆1代表地轮，其余圆代表链轮。当地轮以0.4m/s前进时，链轮5的速度就是吊杯的线速度。基本原理：当拖拉机前进时，地轮开始转动，同轴的链轮2也转动，并通过链条带动链轮3，同轴的链轮4又带动链轮5，最终带动工作链条并带动吊杯工作（工作链条和吊杯图中省略） 。设计地轮半径为0.5m，利用各个链轮之间的连接关系求出链轮尺寸，其他各轮初步设计尺寸如下表棉花秧苗移栽机的结构设计- 9 - 速度v单位m/s，半径单位m，角速度单位rad/s。利用以上参数和选定链条的参数，再根据公式分度圆直径，可以求0oo180sinztD 出链轮的齿数得：，。2z373z194z345z17最后利用所得齿数和公式、求出分度圆、齿180(0.54cot)oeDpz0irDDd0D顶圆直径和直径齿根圆直径，同时按设计手册要求设计出需要的轴孔直径和轴eDiDkd侧凸缘直径，这两个值可以根据后面轴的设计做修改，但要符合手册上允许值。具gd体设计数据如下表：棉花秧苗移栽机的结构设计- 10 -单位mm。齿形按3R GB1244-1985 规定制造。其他详细尺寸见附图。材料位45#，热处理为调质。考虑人的工作强度，要求人每秒放一个钵苗和计算出链轮5的线速度0.214m/s，加上要求的株距350mm。链条节距位25.4mm，可得出平均没4节就应该有一吊杯。吊杯间距。人的工作强度s s，符合。考虑到实际工25.4 2 4203.2lmm 203.2/10000.950.214作情况，有29的吊杯时，链条的长度为5892.8mm，通过链条布置造型的设计，要便于工作人员的放如钵苗。所以链条的总节数为116，每4节间有2附件以连接吊杯。因为链条竖直布置，就必须有装紧机构。装紧机构由链轮和弹簧构成，其中预紧链轮为了方便传动，其齿数和分度圆半径和链轮5相同。具体设计见附图。除了给标准链条外，还需要2根16A的标准链条。通过各轴的中心距算出链条的长度，同时也得出链条的节数。最终确定链号，连接地轮的链条的型号为 161 78A ，另一条型号为 。/ 1243 1997GB T161 88A / 1243 1997GB T2.4.2 主要轴的设计 需要设计的轴包括：地轮轴， 3种中间轴，从动轴。首先地轮轴需要铣3个键槽，1个连接地轮，1个连接主动链轮，最后一个键槽安装锁紧装置。3根中间轴根据功能要求和安装要求设计尺寸。从动轴要求安装2个链轮，需要2个键槽。 轴的尺寸应该在满足功能的前提下，按照与各个链轮的轴孔配合设计，轴端部分需要考虑轴承孔的大小设计。各轴的精度位IT7，具体尺寸设计见附图。材料采用45#做调质处理。所以轴的强度满足轻度理论。只需要校核轴的扭转强度。棉花秧苗移栽机的结构设计- 11 -扭转强度条件为： 9550TTTTPTnWW已知该轴为实心轴，所以 。51633ddWT最需要校核的轴是从动轴， 经过对危险截面的的计算，此轴符合扭转强度。2.4.3 输送链支架的设计此设计不是重点，这里只作简要说明。首先支架的材料选用槽钢，因为槽钢容易买到，设计需要的就是这种结构，买回来后只要根据需要，切割长度，就能使用。此设计须把各快槽钢拼成A字型。这样更牢固更稳定。要注意的是，支架上要设计装预紧轮的横通槽。预紧链轮必须安装，所以此处的设计必不可少。大体的机构设计如下图棉花秧苗移栽机的结构设计- 12 - 中心线的部分位螺钉孔。2.4.4 地轮的设计前面已经将地轮的半径设计为0.5m，这里只要进行地轮的结构设计。地轮材料采用16Mn，也叫Q345。屈服强度约为345MPa。由于整个机器加上一个人的重量并不是太大，所以只使用一个地轮。地轮主要分2部分制造：轮辐和轮轴孔的部分。两部分的连接才用焊接。具体的形状设计如下, 外圆的设计主要是为了得到足够的摩擦，使地轮能正常转动，不打滑，中间部分的轴孔是焊接在外圆上的。棉花秧苗移栽机的结构设计- 13 -2.4.5 预紧转置的设计预紧转置的设计主要是考虑到链条竖直安装时，链条会下垂，从而带来传动的的不便和隐患。因为有2跟竖直安装的链条，就需要2个预紧装置。（1） 主工作链条的预紧装置设计：因为主工作链条于吊杯相连，设计需要比较可靠的预紧装置。可选用如下的装置，当链条松弛时，弹簧收缩拉紧，与之相连的杆子绕固定点转过一定角度，从而增大所需链条的长度，达到了预紧的目的。（2） 二级传动链的预紧设计： 二级传动链由 2 个链轮及链条组成。所以只要在输送链支架的上设计一预紧链轮以压紧链条。 以上 2 装置所需的链轮设计 17 齿，方便制造，节省成本。基本参数的设计参照二级从动链轮。实际外形尺寸见附图。棉花秧苗移栽机的结构设计- 14 - 3 总结毕业设计是大学的总结，更是对自我专业能力的测试，测试出自己的不足，是自己通过本次设计让我系统的学习和巩固了专业知识的同时，更让我能够运用所学知识完成设计。设计的过程中不断的发现错误，改正错误，不断的完善自己的设计素养，不断提升自己的设计能力。这次的设计是自己一次真正从事设计的开始，是我在专业方面迈出的重要的一步。这段日子的努力，设计总算告一段落，虽说设计普普通通，也算是心血之作。整个机器的工作虽基本满足设
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