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毕业设计(论文)文献综述 院（系）名称工学院机械系 专业名称机械设计制造及其自动化 学生姓名谢文伟 指导教师李安生2012年03月15日 黄河科技学院毕业设计（论文）文献综述 第 8 页文献综述引言 据国外有关资料介绍,公元前2800年在古代埃及,为了建筑当时的金字塔,曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机之后,1858年美国研制出以蒸汽为动力,并通过皮带转动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特郎发明了水压梯。并随着水压梯的发展,淘汰了蒸汽梯。后来又出现了采用液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯,这种掖压梯至今仍为人们所采用。但是，电梯得以兴盛发展的原因在于采用了电力作为动力来源.。在20世纪初,美国奥梯斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯,从而为今天的高速度,高行程电梯的发展奠定了基础。20世纪30年代美国纽约市的102层摩天大楼建成,美国奥梯斯电梯公司为这座大楼制造和安装了74台速度为6.0MS的电梯。 从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着.目前电梯产品,不但规格品种多,自动化强,而且安全可靠,乘坐舒服.近几年来,随着电子工业的发展,微处理机和电子计算机已成功的应用到电梯的电气控制系统中去,采用无触点元件的电梯电气控制系统已开始批量生产。一、电梯发明过程 电梯进入人们的生活已经150年了。 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。二电梯由来 1887年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。 1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。 随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1950年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。中国最早的一部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年，党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，我国电梯业进入了高速发展的时期。如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。三电梯的组成曳引系统 曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 导向系统 导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。主要由导轨，导靴和导轨架组成。 轿厢 轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。由轿厢架和轿厢体组成。 门系统 门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 重量平衡系统 系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。主要由对重和重量补偿装置组成。 电力拖动系统 电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 电气控制系统 电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。 安全保护系统 保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成。四电梯的结构 电梯的结构包括：四大空间，八大系统 四大空间：机房部分、井道及地坑部分、轿厢部分、层站部分。 八大系统：曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统 八大应用技术：1、全数字识别乘客技术（所有乘客进入电梯前进行识别，其中包括眼球识别、指纹识别） 2、数字智能型安全控制技术（通过乘客识别系统或者IC卡以及数码监控设备，拒绝外来人员进入）3、第四代无机房电梯技术（主机必须与导轨和轿厢分离，完全没有共振共鸣，速度可以达到2.0M/S以上，最高可以使用在30层以上。） 4、双向安全保护技术（双向安全钳、双向限速器，在欧洲必须使用，中国正在被普遍使用） 5、快速安装技术（改变过去的电梯安装方法，能够快速组装） 6、节能技术（采用节能技术，使电梯更节约能源） 7、数字监控技术（完全采用计算机进行电梯监控与控制） 8、无线远程控制及报警装置（当电梯产生故障时，电梯可以通过无线装置给手机发送故障信息，并通过手机发送信号对电梯进行简单控制。）五电梯的分类根据建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而设置不同类型的电梯。1、按用途分类 乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。 医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。 车辆电梯，用作装运车辆的电梯。船舶电梯，船舶上使用的电梯。建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。 2、按驱动方式分类 交流电梯，用交流感应电动机作为驱动力的电梯。根据拖动方式又可分为交流单速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。直流电梯，用直流电动机作为驱动力的电梯。这类电梯的额定速度一般在2.00m/s以上。液压电梯，一般利用电动泵驱动液体流动，由柱塞使轿厢升降的电梯。齿轮齿条电梯，将导轨加工成齿条，轿厢装上与齿条啮合的齿轮，电动机带动齿轮旋转使轿厢升降的电梯。螺杆式电梯，将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹，再将带有推力轴承的大螺母安装于油缸顶，然后通过电机经减速机（或皮带）带动螺母旋转，从而使螺杆顶升轿厢上升或下降的电梯。直线电机驱动的电梯，其动力源是直线电机。电梯问世初期，曾用蒸汽机、内燃机作为动力直接驱动电梯，现已基本绝迹。 3、按速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类。 低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。中速梯，常指速度在1.002.00m/s的电梯。 高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高，区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。4、按电梯有无司机分类 有司机电梯，电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。无司机电梯，乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层楼按钮，电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。有/无司机电梯，这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵，如遇客流量大或必要时改由司机操纵。5、按操纵控制方式分类 手柄开关操纵，电梯司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关，实现电梯的起动、上升、下降、平层、停止运行状态。 按钮控制电梯：是一种简单的自动控制电梯，有自动平层功能，有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。 信号控制电梯，这是一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具有自动平层，自动开门功能外，尚具有轿厢命令登记，层站召唤登记，自动停层，顺向截停和自动换向等功能。集选控制电梯，是一种在信号控制基础上发展起来的全自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。 并联控制电梯，23台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮，电梯本身具有集选功能。 群控电梯，是用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。6、其它分类方式 按机房位置分类，则有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房在井道底部旁侧的（下机房）电梯，以及有机房在井道内部的（无机房）电梯。 按轿厢尺寸分类，则经常使用“小型”、“超大型”等抽象词汇表示。此外，还有双层轿厢电梯等。7、特殊电梯 斜行电梯，轿厢在倾斜的井道中沿着倾斜的导轨运行，是集观光和运输于一体的输送设备。特别是由于土地紧张而将住宅移至山区后，斜行电梯发展迅速。立体停车场用电梯，根据不同的停车场可选配不同类型的电梯。建筑施工电梯，是一种采用齿轮齿条啮合方式（包括销齿传动与链传动，或采用钢丝绳提升），使吊笼作垂直或倾斜运动的机械，用以输送人员或物料，主要应用于建筑施工与维修。它还可以作为仓库、码头、船坞、高塔、高烟囱的长期使用的垂直运输机械。六电梯驱动 根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱动，强制驱动（卷筒驱动），齿轮齿条，螺杆驱动等方式。曳引驱动： 组成：曳引机（电动机、制动器、曳引轮组成）、钢丝绳组成。曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。1. 绕绳方式 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位置，轿厢的额定载重和额定速度等条件。在选择，确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率，合理的能耗及有利于钢丝绳使用寿命的延长。 2. 曳引力计算 在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。 3. 提高曳引能力的措施 a. 改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数。 b. 增大包角 c. 增加轿厢自重 4. 曳引轮绳槽磨损的原因： 影响钢丝绳寿命的因素，一般也同样影响曳引轮的寿命，有如下几方面的因素： a. 曳引轮本身 b. 钢丝绳的构造，材质及其物理性能 c. 轿厢运行高度 d. 载荷 e. 曳引机和其它部件的技术参数 f. 环境和保养毕业设计(论文)文献翻译 院（系）名称工学院机械系 专业名称机械设计制造及其自动化 学生姓名谢文伟 指导教师李安生2012年03月14日Machine room，Well and pit of lift1Machine roomNormally located on top of well (upper-placed machine room), machine room includes traction machine, diverter pulley, control cabinet, overspeed governor and main power control box.1-1 Control cabinetLocated near traction machine, control cabinet serves as a trailing device and signal control center, Originally, control cabinet included contactor, relay, capacitor, resistor, transformer, and rectifier. With rapid development of computer and electronics as well as wide application of VVVF control technology, optical fiber communication technology, serial communication and network technology in lift, application of big scale integrated circuit makes control cabinet smaller in size, stronger in function and more reliable in operation. Currently, control cabinet is composed of computer control panel and frequency inverter, to control AC motor in terms of frequency, voltage and speed (VVVF).Power supply of control cabinet is introduced from the main power supply in machine room. Cable leads from the contactor of control cabinet to the motor terminal of traction machine via conduit. Derived by conduit or channel, lift control signal line enters well then is transmitted by flat or round traveling cable. Signal exchange control lines are in well, forming lift control loop. It is required that power line and weak signal be separated to prevent weak signal from being interfered with when wiring is made in control cabinet and machine room. 1-2 Overspeed governorGovernor is installed on the ground of machine room, at the side of machine 2WellComposed of well wall, well top and well bottom, well is always located inside the building as moving space for car and counterweight. It is made of concrete, brick or steel so as to bear mechanical strength. 2-1 Guide railGuide rail: it is used to guide car and counterweight in vertical direction and restrict their horizontal displacement.Car and counterweight should have at least two rigid steel rails. Guide rails are always made of cold-rolled T-steel, whose anti-pull strength should range from 370 N/m2 to 520N/m2. Following conditions should be taken into consideration when guild rails are designed. When unevenly-distributed load is imposed on rail;When safety gear is activating;When loading or unloading is under way;Guide rail strength, especially anti-pull strength should be considered when safety gear is activating, while rail deformation should be considered when uneven load is moving on rail.2-1-1Connections between rails Usually each guide rail is 4m to 5m long. When mounted, guide rails are connected to each other and fixed by wedge and wedge groove on both sides. Its bottom is fixed by connecting board. Featuring highly processing precision, wedge and groove serve to connect and fix; strength of joint is guaranteed by connecting board and bolts. After connection is completed, no continual gap should exist in joint and joints should be smooth, if necessary, polished. 2-1-2 Rail supportRails are connected with well wall by means of rail support which is usually adjustable to ensure specific distance between rails. Support capacity of rail is related to the distance between rail supports. For rail with same specifications, the shorter the distance between rail supports is, the larger the support capacity is. The distance of rail supports is normally 2.5m, which can be decreased or increased according to actual circumstances; however, bending deflection for rails must not exceed maximum allowed value of 6.3mm.2-1-3 Rail clipRail supports are connected with rails by means of rail clip, which is classified into floating and mold-cast types. Floating type can protect rails from deformation caused by the intrinsic energy of rails, which derives from rail expansion and constriction due to temperature change as well as unavoidable precipitation of building. After the intrinsic energy overcomes friction of boards, rails can extend vertically to reduce deformation and improve lift installation quality. Mold-cast type is mainly used to fix sensor vane and final limit switch brackets to avoid their displacement.2-2 Guide shoePreventing car from wiggling on traction rope or deviating under uneven load, guide shoe is used to make car and counterweight move along rails. If suspension center of car and counterweight is constant, almost no force is applied on guide shoe. Since load movement always leads to the change of car center, force produced will be reflected on guide shoe, making guide shoe lines worn out with lift moving upwards and downwards.2-2-1 Mounting position of guide shoeCar is equipped with four sets of sliding or rolling guide shoes that are located in the overlapping area of the four angles of car frame and rails; to be specific, two sets are fixed on top transoms, while the remaining on safety gear seat. Counterweight side is equipped with four sets of guide shoes that are located on both sides of top and bottom transoms. 2-2-2 Types of guide shoeGuide shoe is classified into three types.：Fixed sliding guide shoeElastic sliding guide shoe.Rolling guide shoe2-3 Magnetic-isolating or light-isolating plate (sensor vane) Sensor vane is mounted inside leveling area of each landing in well. When car reaches a certain leveling area, it will insert a sensor of car top, cutting off magnetic (or light) circuit , giving off signal to control cabinet, stopping lift and opening door. 2-4 Limit switch To prevent car from continuing running after reaching top or bottom landings, forcing deceleration switch, limit switch and final limit switch to protect though electrical control. 2-4-1 Forcing deceleration switchForcing deceleration switches are mounted near top and bottom in well. If lift does not decelerate in normal deceleration point, upper and lower switch will activate, forcing lift to decelerate. 2-4-2Limit switch Limit switch is mounted behind forcing deceleration switch. If the latter fails, lift run beyond top or bottom leveling position, it will activate, forcing lift to stop.2-4-3 Final limit switch (terminal limit switch)As the last electrical protection device, final limit switch is classified into mechanical and electrical types; the former is used in cargo lift, while the latter in passenger lift.3PitAt the bottom of well, pit is a circular part below the bottom landing . In pit there are rail saddle, buffer for car and counterweight, overspeed governor tension device, compensation sheave and emergency switch box. 3-1 Rail saddle For traction lift, there is rail saddle in pit to support rails.3-2 Overspeed governor tension sheave.Certain tension is required to drive overspeed governor and prevent it from swinging, producing noise, interfering with other parts, to ensure its good function. 3-3 Compensation sheave or anti-wavering deviceFor lifts with compensation rope, anti-waver device should be mounted in pit. Anti-waver device is used to limit wavering within a specific range, preventing compensation rope from interfering with other parts.For lift with speed of more than 2.5m/s, compensation sheave should be mounted in pit to tension compensation rope. It is composed of tension sheave, corresponding rails and electrical safety switch preventing precipitation and jumping. When lift is in normal operation, compensation rope is in vertical floating state, tension compensation rope, rotating instead of jigging. When lift touches bottom or compensation rope breaks, tension sheave will precipitate along corresponding rail on which safety anti-precipitation switch is equipped. When tension sheave lowers to a specific position, the travel switch will activate, cutting off safety circuit and stopping lift immediately. When lift runs at speed of 3.5m/s or above, in addition to the above mentioned device, a tension anti-jumping device is also needed. When compensation rope is stationary or slacks to touch upper or lower travel limit switch, this device will activate, cutting off safety circuit and stopping lift immediately. 3-4 Buffer Whatever type a lift is, buffer is needed to protect car. As the last safety device, buffer will stop lift in pit by absorbing and exhausting lift energy when lift is out of control. Buffer is located between two rails, below bottom transom of car and counterweight. 黄河科技学院毕业设计（论文）文献翻译 第 4 页 电梯机房、井道和底坑1机房电梯机房一般设置在电梯井道的顶部（机房上置式）。机房内安装有曳引机、导向轮、控制柜、限速器、总电源控制盒等。1-1 控制柜电梯控制柜安装在曳引机旁边，是电梯的拖动装置和信号控制中心。早期的电梯控制柜中有接触器、继电器、电容、电阻器、变压器、整流器等。随着电脑、电子技术的飞越发展，VVVF控制技术、光纤通讯技术、串行通信、网络技术等在电梯上得到广泛应用。大规模集成电路的应用使电梯控制柜体积越来越小，功能越来越强，可靠性越来越高。目前的电梯控制柜大多由全电脑控制板和变频器组成，达到对交流电动机进行调频调压调速控制（VVVF）。控制柜的电源由机房的总电源开关引入，由控制柜接触器引出的动力线用电线管送至曳引机的电动机接线端子。电梯控制信号线由电线管或线槽引出，进入井道再由扁型或圆型随行电缆传输。信号交换控制线分别接到井道中各层接线盒中，构成电梯的控制系统线路。在控制柜和机房布线时要注意强弱电要分开，防止弱电受干扰。1-2 限速器限速器一般装在机房的地面上，曳引机旁边2电梯井道电梯井道是由井道壁、井道顶面和底面组成的，是供电梯轿厢和对重运行的空间，通常位于建筑物的内部，一般是由混凝土、砖或钢结构构成，并具有足够的机械强度。2-1 导轨导轨：用于轿厢和对重在垂直方向运动时的导向，并限制轿厢和对重在水平方向的位移。轿厢和对重应至少有两根刚性的钢制导轨导向。导轨通常用冷扎T型钢制成，其抗拉强度应为370520N/m2之间。导轨设计时主要考虑以下因素：载有不均布载荷沿导轨运行时；安全钳动作时；装载或卸载时。导轨强度主要考虑安全钳动作时，导轨的抗拉强度，导轨的变形则考虑载有不均布载荷沿导轨运行时。2-1-1 导轨与导轨的连接每根导轨的长度一般为45m，在安装时端部以榫头与榫槽配合定位，底部用连接板固定，榫头与榫槽具有很高的加工精度，起连接定位作用，接头处的强度由连接板和连接螺栓保证，连接后接头处不应存在连续缝隙，并且接头处应平滑，必要时进行修光。2-1-2 导轨架导轨通过导轨架与井道壁连接。轿厢导轨架通常是可调的，以保证导轨之间的距离。导轨的承载能力与导轨架配置间距有关系。同一规格的导轨当导轨架配置间距较小时，可获得较大的承载能力。导轨架的配置
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