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1971 游乐 设备 自控 飞机 设计

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黄河科技学院毕业设计（文献综述 ） 第 9 页 游乐设备自控飞机设计摘要：“自控飞机”是一种绕中心轴旋转、升降自由的游艺机。飞机围绕中心火箭旋转，并逐渐上升。游客在飞行中紧握操纵杆，互相追逐、射击，形象逼真的空战声光效果，令人乐而忘返。前言美国是开发游艺机较早的国家之一，以艾利桥公司为例，已有近百年历史，产品行销20多个国家和地区，进入70年代，随着科学技术不断发展，游艺机的品种亦不断增加，新技术的开发和应用，使游艺机和游乐设施的科学性、趣味性、惊险性越来越突出。从1955年在美国洛杉矶建成的世界上第一座“迪斯尼”乐园开始，世界各地已建成上百个大型游乐园。国外生产的游艺机和游乐设施中，微电子技术、机器人技术已得到应用。1国外游艺机和游乐设施现状及发展趋势(1)机械类游艺机向高空、高速、更具刺激性的方向发展。国外的滑行车（过山车）已不限于座椅式固定车厢，而是向站立式、活动车厢和悬挂座仓式和悬挂吊椅式的方向发展，同时速度更快，高度更高，单台最多的环数可达8环，更刺激；各种形式的蹦极快速发展，美国洛杉矶六旗公园的“空中飞人（Drive Devil）”的蹦极设备，类似于一个高架秋千，秋千绳装设在高耸的拱型支架上，将游人以俯卧姿式固定在秋千的荡板上，用提升装置将荡板提升到五、六十米的高度，尔后突然松开，游人从高空俯冲而下，在空中飞速悠荡，恰似于“空中飞人”；另一个叫做“直冲云霄（Super man）”的项目更是十分惊险，其结构是一条“L”型的轨道，游人坐在特别设计的车子里，在轨道的水平段加速后，呼啸着冲上高高耸立的垂直轨道，在到达顶端欲冲出轨道前，车速减为零，车子再沿着轨道垂直滑下，回到原点，其惊险、刺激程度比过山车有过之而无不及。 (2)高新技术越来越多地应用于游乐设施，如VR技术，3维立体成象及投影技术、激光技术、网络技术等。模拟高尔夫、模拟橄榄球等游乐项目就采用了基于计算机图像技术、显示技术和传感技术的所谓VR（虚拟现实 Virtual Reality）技术，游客将球射向银幕，与银幕相连的计算机根据球的落点和入射角，计算并在银幕上描绘出球的运动方向和运动路线及虚拟落点，同时伴有逼真的碰撞声，并算出得分，设施总占地面积很小，但颇有实际运动的感觉；而模拟跳伞则是用伞具将游客悬吊在空中，带上显示头盔就会看到自己从高空冲向地面的情景，通过降落伞的控制绳，可调整降落方向，犹如亲身从空中跳伞一样。(3)交互式动感仿真系统成为新的热点，增加游客的参与感。迪斯尼乐园有一台仿真立体电影，设计者精心匹配了相应的控制技术和各种功能设施，充分调动游客的视、听、嗅等各种感觉，舞台演员与银幕中的演员融为一体，演员时而从舞台冲进银幕中，时而又从银幕冲上舞台，甚至一只患了感冒的狗，突然一个喷嚏，会喷得游客满脸“口水”；而好莱坞环球影视城里一个模拟航天的动感游乐设施，则是让游客坐在特制的航天车里，车子靠液压装置升空，然后在面前的球形银幕上投影3维太空模拟影像，航天车随着影像的改变不断模拟其中的动作，再配合虚拟音响，使游客有身临其境和亲身参与的真实感觉。2.国内游艺机和游乐设施现状及发展趋势1981年安装在大庆儿童公园的第一批大型游艺机揭开了国产游艺机和游乐设施发展的序幕，随着改革开放，经济迅速发展，人民生活水平不断提高，一批以进口游艺机为主建设起来的游乐园相继出现，如广州“东方乐园”、中山“长江乐园”、北京“国际游乐园”等，给我国游艺机和游乐设施的发展提供了学习和借鉴的机会。在消化进口游艺机的基础上，经过20年的探索、借鉴和创新，全国生产游艺机和游乐设施的企业发展到100多家，游艺机和游乐设施的品种和数量急剧增加，不同结构、不同运动形式、不同造型的游艺机和游乐设施大量涌现，从大型到中小型、从室内到室外、从机械型到电子型、从陆上到水上均有，产品质量也在不断提高。但应清楚看到由于我国游艺机和游乐设施的发展起步较晚，基础较差，经验也不足，与国外先进国家的水平相比，在设计、制造、安装等方面均存在不小的差距，如产品的焊缝表面质量、油漆（电镀）膜层质量、玻璃钢件质量、重要轴（销轴）的材质选用及加工工艺等。国内游艺机和游乐设施市场是广阔的，远未达到饱和，现在全国主要游乐园（场）均集中在东南沿海一带的大中城市，内地还不多，特别是中西部待开发地区。具有科学性强、趣味性强、乘客能自己操作的游艺机，越来越受到广大青少年儿童的喜爱；发展中小型游艺机，瞄准广大农村、乡镇地区；另外，早期建设起来的一些游乐园（场）的游艺机已老化，对游客已失去吸引力，急需更新换代；加之我国国产游艺机亦开始成功小批量出口到中东、东南亚、东欧等地区，特别是广东省碰碰车等亦进入香港地区市场。只要我们在质量上尤其是外观质量上不断提高，精益求精，质高价廉，提高产品在国际市场上的竞争力，我国游艺机和游乐设施的发展仍有很大的空间。3.游艺机和游乐设施的分类单轨：如单轨空中列车沿架空轨道双轨：如滑行车(1)沿轨道运动的游艺机沿地面轨道：如小火车沿水面轨道：如游龙戏水沿垂直轴回转：如自控飞机沿水平轴回转：如观览车(2)回转运动的游艺机水平回转：如转马回转盘倾斜回转：如登月火箭升降回转：如双人飞天绕性件吊挂：如空中转椅(3)吊挂回转的游艺机刚性件吊挂：如太空穿梭电子类：如各种电子游戏机(4)室内定置式游艺机机械电子类：如光电打靶、守门将其他：如摇摆汽车、升降小动物碰碰船、水上自行车、游船(5)水上游艺机及游乐设施水滑梯4.国内外游艺机和游乐设施事故概况游艺机事故举例机 名事 故 情 况伤 害 情 况备 注小赛车油箱盖处漏油，翻车后起火烧伤1人小赛车乘客围巾卷入车轮，险些被绞死伤1人旋转轮椅刹车失灵，一儿童惊吓从游艺机上跳下死亡1人自控飞机连接飞机的支承板断裂，一架飞机坠落伤1大人1小孩旋转吊篮门未关好，挂到支架上后吊篮倾翻，幸亏乘客抓住把手未伤人小火车因车门锁坏了未及时检修，在运行中一名儿童摔下，被车压伤伤1人旋转升降飞机牵引飞机升降的钢丝绳断裂，飞机全部坠下，20多名儿童受伤轻伤20多人大观览车吊箱玻璃碎损，一儿童将头伸到吊箱外，碰到旋转的圆盘车门未关好，一小孩坠地死亡重伤1人疯狂老鼠未设安全带,一儿童在滑行中站立后摔下重伤1人太空飞船回转臂发生断裂重伤1人，轻伤4人杭州、南京、南宁等地均有发生旋转飞椅座舱坠地1死9伤飞毯电机突然失控，两名游客被抛出2死水滑梯坡度过陡，润滑水量大，一游客被抛出1死蹦极放绳太快重伤2人国家对游乐事业的发展特别关心，对游艺机的安全运行非常重视。为此，原国家经委根据国务院指示，发出了经轻1984640号文“关于加强游艺机生产、使用管理问题的通知”。除明确了游艺机归属领导外，还指出了游艺机制造厂要实行定点生产和实行产品生产许可证制度，并要求制定游艺机安全统一技术标准。1994年国家质量技术监督局等六部局联合发布了游艺机和游乐设施安全监督管理规定，2000年国家质量技术监督局颁布了特种设备质量监督与安全监察规定将我国游乐设施的安全管理纳入法制管理轨道。现在有关单位正按文件精神进行认真学习和贯彻执行。新的“游艺机和游乐设施安全标准”已经颁布实施，产品生产许可证的发放工作也仍在进行中。从国外经验来看，日本对游艺机和游乐园一直强调安全第一，对制定游艺机的安全标准和检查验收非常重视，对管理、操作、维修保养制度，要求非常严格。这是他们经过长期实践和从多次出现的事故教训中总结出来的经验。尽管如此，每年还是有伤亡事故的发生。日本曾做过统计，1957年10月至1975年9月的18年中，日本游乐园发生事故共计154起。其中受伤人数359人（年平均20人），死亡人数22人（年平均1.2人）。这些都是公开公布的数字。日本游艺机事故表游艺机名 称事 故 情 况伤 害原 因备注12345普通滑行车1） 运行中被飞来的石头打中；2） 运行后没有登上斜坡即停下；3） 运行到16米高处，一个车轮脱落；4） 与湖上行驶的快艇桅杆相碰轻1不明行无维报无维报重1轻2运报狂鼠滑行车1） 急转弯时，乘客肩部撞在车体上；2） 由于恐惧一学童和一幼女从行驶中的车辆中跳出；3） 乘车后16岁女青年碰撞致死重1构行重1乘、构报死1乘报快速滑行车游客进入栅栏内与运转着的滑行车相碰死1乘、构报急流冲刺1） 乘客将手放在小船外面，碰到站台上指示方向的铁板尖部；2） 下车时乘客由站台掉入水渠中；3） 头部冲入水中的木船与后继船相撞重1乘、构行轻1运行重1轻8运、维行报单轨车1） 单轨车通过时，服务员移动单轨车和导轨相碰撞；2） 服务员关门明，将乘客手挤伤；3） 车刚停下，服务员开门，使靠在车门的乘客摔倒；4） 驱动轮橡胶损坏，车不能开动，停在3米高处，用梯子将10个孩子接下；5） 急停车乘客摔倒轻2运行轻1运行轻1运行无维报轻6运报跑马1） 没停稳，乘客从马背上跳下，碰到金属踏板，脚腕裂伤；2） 从马上摔下；3） 家长扶着两岁幼儿骑马，因手离开，幼儿从马上摔下，右手腕被旋转盘切断；轻1乘、构行死1不报重1乘、构报在上述国内外游艺机的事故中：有钢丝绳牵引升降的游艺机，钢丝绳断裂，将乘客摔落受伤，究其原因，一是设计上没有考虑钢丝绳断裂后的安全保护装置；二是维护保养不够。用于乘人提升的钢丝绳，使用时间是有规定的，即使没有破损，到时也应更换。在高空和高速旋转的游艺机上，由于恐惧、惊吓等原因，儿童出现事故较多，这就要求游艺机设计者除了有高超的设计技巧外，还要在实践中加深体会，懂得一些儿童心理学知识，在设计上采取一些必要的措施，如加深座舱，必要时用封闭型座舱，采用不能随意打开的安全带、安全杆等装置，使儿童在游艺机运转中，不能随意离开座位，以减少事故的发生。游艺机焊接件在运转中焊缝断裂，使乘客坠下受伤，此类事故，如果制造厂有严格的产品质量检查制度，对关键部位的焊缝进行探伤，也是完全可以避免的。也有由于对游艺机维护保养不善，滑行车的车轮在运行中损坏或脱落；小赛车刹车失灵；观览车在运转中锁坏了，车门自动打开；自控飞机的拉杆因不正常磨擦而发生断裂。这些事故，如各地游艺机操作人员通过严格的专业培训及考核，并定期对机器进行常规维护，是完全可以避免发生的。还有由于游乐场管理不善，制度不严，有的游人站在栅栏内，被旋转的游艺机刮伤；有的乘客带着长围巾乘坐小赛车，围巾卷入车轮，险些被绞死；观览车转中，因吊箱门没锁好而被打开，吊箱翻转，乘客摔伤。所有这些都是由于操作不善造成的。纵观这些事故，经过分析，从中可找出规律性的东西。概括起来就是：每个事故无不与设计、制造、操作、维护和管理有关。为减少这些事故的发生，必须加强各游艺机生产厂商的设计，制作能力，加强各游乐园维修力量并提高维修员水平，同时加强和提高游乐场所的管理水平。参考文献 1.吴宗泽.罗圣国.机械设计课程设计手册M.北京：高等教育出版社,19992.邱宣怀.机械设计 M .北京：高等教育出版社,19973.成大先.机械设计手册：第15卷 M .4版北京：化学工业出版社,20024 濮良贵，纪名刚.机械设计M.7版.北京：高等教育出版社，2006. 5.游艺机和游乐设施安全GB8408-20006.自控飞机类游艺机通用技术条件GB18163-20007.游乐设施代号GB/T20049-20068.沈勇.游乐设施作业与管理M.北京：学苑出版社，20039飞行塔类游艺机通用技术条件GB18161-200010 张世昌.机械制造技术基础M.北京：高等教育出版社,2002.11 A.Tonge. Marlin. The UK Military UUV Programme-A Programme Overview. Proceedingsof the International UUV Conference, Newport,RI,2000,(4):31-38.12 J.Westwood. Future Prospects for AUVs. A Presentation to the Maridan PING Symposium. Copenhagen,1999,9. 毕业设计文献综述 院（系）名称工学院机械系 专业名称机械设计制造及其自动化 学生姓名张 健 指导教师康红伟 2012年 03 月 10 日 黄河科技学院毕业设计（文献翻译） 第 5 页液压系统常见故障分析及处理摘要：文章以液压系统工作原理为基础，研究了液压系统故障的形式，详述了解决此类故障的方法。关键词：液压缸，控制阀，液压泵1.工作原理液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。2.液压系统的组成液压传动系统通常由以下五部分组成。（1）动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。（2）控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。（3）执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。（4）自动控制部分。主要是指电气控制装置。（5）辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。3.液压缸液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。3.1液压缸爬行故障分析及处理（1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。（2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。（3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。（4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。（5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。（6）导轨或滑块夹得太紧或与液压缸不平行，处理方法：调整导轨或滑块的压紧（条）的松紧度，既保证运动部件的精度，又保证滑动阻力要小；若调整无效，应检查缸与导轨的平行度，并修刮接触面加以校正。（7）两活塞杆两端螺母扭得太紧，处理方法：调整松紧度，保持活塞杆处于自然状态。（8）缸内壁或活塞表面拉伤，局部磨损严重或腐蚀等，处理方法：镗缸内孔，重配活塞。3.2液压缸的冲击故障分析及处理（1）未设缓冲装置，处理方法：调整换向时间（0.2秒），降低液压缸动力速度；增设缓冲装置。（2）缓冲装置中的柱塞和孔的间隙过大，处理方法：更换缓中柱塞或在孔中镶套，便间隙达到规定要求；检查节流阀。（3）端头缓冲的单向阀反向，处理方法：修理、研配单向阀与阀座或更换。3.3液压缸的外泄露故障分析及处理（1）活塞杆表面损伤，处理方法：修复活塞杆损伤。（2）密封圈边缘伤或老化，处理方法：更换密封圈。（3）管接头密封不严，处理方法：检查密封圈及接触面有无伤痕，加以修复或更换。（4）缸盖处密封不严，处理方法：检查接触面加工精度及密封圈老化情况，及时更换或修复。（5）由于排气不良，使气体绝热压缩造成局部高温而损坏密封圈，处理方法：检查排气装置，或增设排气装置；及时排气。（6）缓冲装置处密封不严，处理方法：缸杆接触面加工精度及密封圈老化情况，及时更换或修整。3.4液压缸的内泄露故障分析及处理（1）缸孔和活塞因磨损致使配合间隙增大超差，处理方法：活塞磨损严重时，应镗缸孔，将活塞车小，并车几道糟装上密封圈密封或新配活塞。（2）活塞上的密封圈磨伤或老化，处理方法：密封圈磨伤或老化应及时更换。（3）活塞与缸筒安装不同心或承受用偏心负荷，使活塞倾斜或偏磨，处理方法：检查缸筒与活塞与缸盖活塞杆孔的同心度，并修整对中。（4）缸孔径加工直线性差或局部磨损造成局部腰鼓形镗缸孔，处理方法：重配活塞。3.5声响和噪声活塞下部空气绝热压缩，处理方法：将活塞慢速运动，往复数次，每次均走到顶端，以排除缸中气体，即可消除此严重的噪声，还可防止密封圈烧伤。4.液压控制阀液压控制阀是液压传动系统中的控制调节元件，它控制油液的流动的方向、压力、流量以满足执行元件所需要的压力、方向和速度的要求，从而使执行机构带动负载实现预定的动作。4.1液压阀的性能要求在液压系统中，对液压阀的性能要求，主要有以下几点。（1）动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动要小，使用寿命长。（2）油液流过液压时压力损失要小，密封性能要好，内泄漏要小，无外渗漏。（3）结构紧凑，安装、维护、调整方便，通用性好。4.2液压阀分类（1）压力控制阀（简称压力阀）。是用来控制液压系统中的压力以满足执行元件所需力(或力矩)的要求。包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。（2）方向控制阀（简称方向阀）。是用来控制液压系统中油液的方向，以满足执行元件运动方向的要求。包括单向阀、换向阀等。（3）流量控制阀（简称流量阀）。是用来控制液压系统中的流量，以满足执行元件运动速度的要求。包括节流阀、调速阀等。（4）复合阀（也称多元阀）。是用来控制液压系统中的方向、压力、流量三个参数的两个或全部。例如，单向减压阀，既能控制油液的方向，同时还控制油液的压力。4.3溢流阀常见故障分析与处理液压阀以溢流阀为例，简单介绍。故障内容处理方法溢流阀的调节装置出现问题拆开检查，更换合适的调压弹簧电磁换向阀的阀芯卡住。通电后，电磁力不能使阀芯换向到位，使阀口有微小开度拆开检查，清洗，修磨电磁阀阀芯溢流阀的先导阀的锥阀芯不良(1)拆开检查，修磨锥阀芯密封表面。损伤严重时，应换用新的合格零件。(2)拆开清洗并检查液压油被污染程度，根据情况过滤油液或换油溢流阀中的电磁换向阀的阀芯磨损严重，内部泄漏加剧拆开检查，清洗液压元件和系统，消除引起液压元件不正常磨损的因素，再更换新的换向阀溢流阀中的电磁换向阀的阀芯磨损严重，内部泄漏加剧拆开检查，清洗液压元件和系统，消除引起液压元件不正常磨损的因素，再更换新的换向阀主阀故障拆开检查，清洗、修整阀芯与阀孔。必要时检查油液污染度，过滤或更换油液，装配时注意保持阀芯与阀孔的同心度5.液压泵液压泵是液压动力元件，它是将电动机（或其他原动机）输入的机械能转变成液压能的能量转换装置。其作用是向液压系统提供压力油。5.1液压泵的分类： （1）齿轮泵（外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵） （2）叶片泵（单作用叶片泵和双作用叶片泵） （3）柱塞泵（轴向柱塞泵和径向柱塞泵）5.2齿轮泵常见故障分析与处理齿轮泵是常见于生产线的液压泵。在此，仅就齿轮泵故障缝隙与处理方法介绍如下：（1）油泵齿轮与泵壳的配合间隙超过规定极限，处理方法：更换泵壳或采用镶套法修复，保证油泵齿轮齿顶与壳体配合间隙在规定范围之内。（2）齿轮轴套与齿轮端面过度磨损，使卸压密封圈预压缩量不足而失去密封作用，导致油泵高压油腔与低压油腔串通，内漏严重，处理方法：在后轴套下面加补偿垫片（补偿垫片厚度一般不宜超过2mm），保证密封圈安放的压缩量。（3）拆装油泵时，在2个轴套（螺旋油沟的轴套）结合面处，将导向钢丝装错方向，处理方法：保证导向钢丝能同时将2个轴套按被动齿轮旋转方向偏转一个角度，使2个轴套平面贴合紧密。（4）在拆装油泵时，隔压密封圈老化损坏，卸压片密封胶圈被装错，处理方法：若隔压密封圈老化，应更换新件：卸压片密封胶圈应装在吸油腔（口）一侧（低压腔），并保证有一定的预紧压力。如装在压油腔一侧，密封胶圈会很快损坏，造成高压腔与低压腔相通，使油泵丧失工作能力。6.总结关于液压系统各部分组成的常见故障及处理方法的简单介绍，是我们长期实践证明的结果。它可以使我们少走弯路,能快速、准确地查找出故障，并且在短时间内将其解决。从而提高生产效率，降低生产成本；能创造良好的经济效益。Hydraulic system and the typical fault mechanism analysisAbstract: the article to hydraulic system working principle as the foundation, study the hydraulic system failure form, described the methods for solving this kind fault. Keywords: hydraulic cylinder Control valvesHydraulic pump 1.Working principle Hydraulic transmission is based on liquid medium for work, through the energy conversion to implement executive agency needs a kind of movement transmission mode. First of all, hydraulic pump will motor (or other prime mover) mechanical energy into liquid pressure can, and then, through the hydraulic cylinder (or hydraulic motor) will with liquid pressure can be transformed into mechanical energy to drive the load movement. 2.Hydraulic system composition Hydraulic transmission system is usually the following five parts. （1）The power plant parts. Its role is to motor (or other prime mover) provide mechanical energy into liquid pressure. Say simply, it is to the system to provide the pressure oil device. Such as all kinds of hydraulic pump. （2）Control adjusting device parts. Including pressure, flow rate, direction control valves, is to control and adjustment of the hydraulic system the fluid flow pressure, flow and flow direction, in order to meet the required force working parts (or torque), speed (or speed) and the movement direction (or movement cycle) requirements. （3）Actuators parts. Its role is to pressure liquid into mechanical energy to drive the working parts of sports. Including hydraulic cylinder and hydraulic pressure motor. （4）Automatic control parts. Is mainly refers to the electrical control device. （5）Auxiliary devices parts. In addition to the four other than most of the oil tank, oil tube, integrated blocks, oil filters, accumulator, pressure gauge, heater, cooler, and so on. They work to ensure the reliability of hydraulic system and stability is indispensable, has the vital role. 3.Hydraulic cylinderThe hydraulic cylinder is put into mechanical energy of hydraulic actuators. The hydraulic cylinder common faults are: hydraulic cylinder, hydraulic external leakage, crawling hydraulic cylinder mechanical strength, hydraulic cylinder dont air intake, hydraulic cylinder impact, etc. 3.1The hydraulic cylinder crawling failure analysis and processing (1) cylinder or conduit memory with air, processing methods: set exhaust device; If not exhaust device can start the hydraulic system to the largest travel reciprocating several times, eliminate air force; On the system and line seal. (2) cylinder somewhere form negative pressure, and processing methods: to find the hydraulic cylinder formation in negative pressure to seal; And exhaust. (3) pressure sealing ring too tight and processing methods: adjust the sealing ring, make its not loose not tight, ensure the piston rod can by hand pull back and forth. (4) the piston and axial piston rod, processing methods: both pack together, in V piece of correction, make with degrees in error within 0.04 mm; Change new piston. (5) the piston rod is not straight (have curve), processing methods: a single or together with the pistons on V block, with pressure straight and equipped with dial indicators correction to the upright. (6) guide or the slider clip too tight or is not parallel with hydraulic cylinder, processing methods: adjust guide or slide block pressure (a) the tightness of rewinding, not only ensure the precision of moving parts, and ensure the sliding resistance to small; If the adjustment is invalid, should check cylinder and guide rail parallel degree, and blow the interface to correction. (7) two piston rod ends and nuts too tight and processing methods: adjust tightness of rewinding, keep the piston rod in a natural state. (8) cylinder wall or the piston surface is pulled, the local badly worn or corrosion, processing methods: boring hole in cylinder, heavy with the pistons. 3.2The impact of the hydraulic cylinder fault analysis and processing (1) does not have a buffer device, processing methods: adjusting the commutation time ( 0.2 seconds), reduce speed hydraulic cylinder power; Add buffer device. (2) buffer installations in the piston and the hole large clearance, processing methods: to replace delay of piston or in holes set in the set, and clearance to regulations; Check the throttle valve. (3) end of the buffer fitting reverse, processing methods: repair, grind with one-way valve seat or replace with. 3.3Hydraulic cylinder of the leak fault analysis and treatment (1) the piston rod surface damage, processing methods: repair the piston rod damage. (2) sealing ring edge injuries or aging, processing methods: replace the sealing ring. (3) pipe joint seal lax, processing methods: check the sealing ring and contact surfaces have scars, try to repair or replacement. (4) in the cylinder head seal lax, processing methods: check the surface machining accuracy and sealing ring aging, to replace or repair. (5) with exhaust bad, make the gas adiabatic compression leading local high temperature and damage the sealing ring, processing methods: check the exhaust device, or add exhaust device; Timely exhaust. (6) buffer device sealing in lax, processing methods: cylinder rod surface machining accuracy and sealing ring aging, change in time or trim. 3.4Hydraulic cylinder of fault analysis and treatment in the leak (1) cylinder piston wear for the hole and with increasing gap of tolerance, processing methods: the piston wear serious when, should be boring cylinder hole, the piston car is small, and the car a few way worse loaded on sealing ring seal or new match the piston. (2) on the piston seal ring abrasion or aging, processing methods: sealing ring abrasion or aging should change in time. (3) the piston and cylinder install different heart or bear with eccentric load, make the piston tilt or partial grinding, processing methods: check the cylinder piston and cylinder, piston rod with holes of concentricity, and trimmed to. (4) cylinder aperture processing straight sex differences or local wear leading local YaoGu form boring cylinder hole, processing methods: heavy with the pistons. 3.5Sound and noise The adiabatic compressed air piston, processing methods: will the piston slow motion, reciprocating several times, each time all walk to the top, to rule out of gas cylinder, can eliminate the serious noise, still can prevent 4.Hydraulic control valvesHydraulic control valves is hydraulic transmission system of control regulation components, it control the oil flow direction, pressure, and flow rate in order to meet the need of the actuator pressure, direction and speed requirements, and drives the execution for achieving the load of the action. 4.1The performance requirements of hydraulic valves In the hydraulic system, the performance requirements of hydraulic valve, basically have the following points. (1) action quick, reliable operation, the work of the impact and vibration to small and long service life. (2) the oil flow through hydraulic pressure loss to small, sealed performance is better, internal leakage to small, no outside leakage. (3) compact structure, installation, maintenance, easy to adjust, excellent versatility. 4.2 Hydraulic classification (1) pressure control valves (hereinafter referred to as pressure valve). Is used to control the pressure in the hydraulic system to meet the execution element required force (or torque) requirements. Including the relief valve, pressure reducing valve, order valve, pressure relay, etc. (2) the direction control valves (hereinafter referred to as the direction valve). Is used to control the hydraulic system in the direction of oil, in order to meet the requirements of the actuator movement direction. Including the check valve, reversing valves, etc. (3) flow control valves (hereinafter referred to as flow valve). Is used to control the hydraulic system of flow, to meet the requirements of the speed of executive element movement. Including the throttle valve, speed control valves, etc. (4) composite valve (also called multiple valve). Is used to control the hydraulic system of direction, pressure, and flow rate three parameters of two or all. For example, one-way pressure reducing valve, can not only control the oil direction, and also control the oil pressure. 4.3The relief valve common fault analysis and processing Hydraulic valve to overflow valve as an example, introduces simply. Fault content processing method The relief valve adjusting device problems disassemble, replace the appropriate pressure regulating spring Electromagnetic valve core of the directional control valve stuck. After electrify, electromagnetic force cant make directional control valve core are in place so that the tiny opening mouth have disassemble, cleaning, the grinding electromagnetic valve core The relief valve pilot valve cone valve core bad (1) disassemble, the grinding conical valve core seal surface. Serious damage, should be replaced with a new qualified parts. (2) apart and check the hydraulic oil is washing pollution levels, according to the circumstances of oil or oil filter Relief valve of the directional control valve of the electromagnetic valve core badly worn, internal leakage aggravate disassemble, cleaning hydraulic components and systems, eliminate the cause hydraulic components not normal wearing of factors, and then replace new directional control valves Relief valve of the directional control valve of the electromagnetic valve core badly worn, internal leakage aggravate disassemble, cleaning hydraulic components and systems, eliminate the cause hydraulic components not normal wearing of factors, and then replace new directional control valves The main valve failure disassemble, cleaning, trim valves and valve core hole. When necessary check the oil pollution, filter or replace the oil, assembling keep valve core and valve of concentricity hole 5.Hydraulic pump Hydraulic pump is hydraulic components, it is will motor (or other prime mover) input mechanical energy into a hydraulic energy conversion devices. Its function is to provide the hydraulic system pressure oil. 5.1Hydraulic pump classification: (1) the gear pump (the meshing gear pump and internal meshing gear pump) (2) vane pump (single function and dual action vane pump vane pump) (3) piston pump (axial piston pump and radial piston pump) 5.2The gear pump common