欧姆龙PLC教程教你从入门到精通ppt课件

.,1,可编程控制器概述,.,2,PLC,以CPU为核心,为一体,.,3,4.1PLC的产生与发展,.,4,PLC的产生与发展,第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。,第二代：70年代初至70年代末。,CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。,CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。,可靠性较差，略强于继电器控制。,机种单一，没形成系列。,有了计算机接口和模拟量控制功能。,可靠性提高。,整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。,功能简单（只有计数/定时功能）。,功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。,.,5,第三代：70年代末到80年代中期。,CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。,增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。,增加查表、列表功能。,自诊断及容错技术提高。,梯形图语言及语句表成熟。,小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降。,大型PLC向模块化、多功能方向发展。,.,6,第四代：80年代中期到90年代中期。,第五代：90年代中期之后。,增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。,处理速度进一步提高（1s/步）。,连网功能增强。,编程语言进一步完善，开发了编程软件。,CPU使用16位或32位微处理器。,PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。,处理速度进一步提高（1ns/步）。,PLC都可以与计算机通信。,具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。,开发了大量的特殊功能模块。,编程软件功能更强大。,不断开发出功能强大可编程终端。,.,7,PLC及其控制系统的发展趋势,PLC的性能,对小型PLC,对大中型PLC,向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模、复杂系统的控制。,向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方向发展。使之更利于取代继电器控制。,.,8,I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高；,进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。,PLC控制系统的性能,随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性；,.,9,4.2PLC的主要特点,.,10,通用性和灵活性强；,2.抗干扰能力强，可靠性高；,3.编程语言简单易学；,4.与外部设备的连线简单、使用方便；,5.功能强、功能的扩展能力强；,6.控制系统设计、调试周期短；,7.体积小、重量轻、易于机电一体化；,8.PLC控制系统的故障少、维修方便。,.,11,4.3PLC的基本组成第一部分,.,12,整体式,组合式,PLC的基本分类,小型机常采用整体式,中、大型机常采用组合式,.,13,OMRON公司的整体式PLC,C28P,.,14,CPM2A,.,15,CPM1A,.,16,CQM1,OMRON公司的组合式PLC,.,17,C200HE,OMRON公司的组合式PLC,.,18,CVM1,底版,OMRON公司的组合式PLC,.,19,整体式PLC的基本组成框图,.,20,组合式PLC的基本组成框图,.,21,输入并存储用户程序、显示输入内容和地址；,CPU指挥PLC完成各种预定的功能,检查、校验用户程序，发现错误即报警；,执行用户程序、驱动外部输出设备动作；,诊断故障、记忆故障信息并报警。,1.CPU单元,.,22,系统程序存储器存储系统系统程序,用户程序存储器存储系统用户程序,工作数据存储器存储工作数据,2.存储器,.,23,PLC与外部设备联系的桥梁,开关量输入单元,开关量输出单元,3.输入/输出单元,.,24,直流输入电路,光电耦合,外部开关,输入点的状态显示,输入点,公共端,.,25,交流输入电路,光电耦合,输入点的状态显示,外部开关,输入点,.,26,晶体管输出电路,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,.,27,晶闸管输出电路,光电耦合,输出点的状态显示,公共端,输出点,.,28,继电器输出电路,输出点的状态显示,继电器,机械触点,公共端,输出点,.,29,PLC由开关式稳压电源为内部电路供电,抗干扰性能好,有的PLC能向外部提供24V的直流电源,可作为输入单元连接的外部设备的电源,开关电源,输入电压范围宽,体积小,重量轻,效率高,4.电源单元,.,30,I/O扩展端口,5.I/O扩展端口,C28P,.,31,I/O扩展端口,CPM1A的外设端口和I/O扩展端口,.,32,I/O扩展单元,A/D转换单元,I/O扩展端口可以连接的设备举例,.,33,CPM1A主机与I/O扩展器的连接,主机,I/O扩展器,连接电缆,.,34,I/O扩展端口连接扩展器的示意图,.,35,6.外设端口,外设端口,.,36,编程器是对PLC进行操作的工具,专用编程器,在装有专用编程软件的计算机上编程,简易编程器,直插式、便携式,计算机辅助编程,图形编程器,7.编程工具,.,37,显示屏,工作方式选择开关,编程位,主机,监控位,运行位,编程器,直插式编程器,.,38,键盘,指令键,数字键,编辑键,清除键,直插式编程器,.,39,便携式编程器,键盘,显示屏,工作方式选择开关,.,40,CPM1A主机与编程器的连接,.,41,CPM1A主机与编程器的连接,.,42,计算机辅助编程,.,43,智能单元本身是一个独立的系统,CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口,它们有自己的：,对组合式PLC：,智能单元是PLC系统的一个模块,与CPU单元通过系统总线相连接,在CPU单元的协调管理下独立地进行工作,对整体式PLC：,主机通过I/O扩展接口与智能单元连接,8.智能单元,.,44,4.4PLC的编程语言,.,45,PLC的编程语言,.,46,一、梯形图编程语言,1.梯形图编程语言,两种梯形图的继电器符号图对照,梯形图编程语言是一种图形语言,.,47,2.两种控制的梯形图比较,线圈,线圈,.,48,物理继电器,继电器需硬接线连接,触点个数有限,PLC继电器,继电器用程序软连接,触点个数无限,继电器的接线改变控制功能改变,PLC的用户程序改变控制功能改变,3.两种控制中继电器的区别,.,49,用PLC控制外部接线不变，改变用户程序。,用继电器控制要改变控制电路的实际接线。,继电器控制接线,PLC控制外部接线,输出设备,欲改变控制功能：,例如,.,50,二、语句表编程语言,用助记符表示指令的功能,多条指令语句的组合构成了语句表程序,指令语句是PLC用户程序的基础元素,LD00000OR01000ANDNOT00001OUT01000,梯形图程序语句表程序,.,51,4.5PLC的扫描工作方式,.,52,一、PLC采用循环扫描工作方式,扫描工作分为5个阶段,.,53,循环扫描工作流程,PLC,接通电源,初始化,硬件检查,正常？,异常报警,异常处理,扫描周期监视,执行用户程序,程序结束？,扫描周期检查,有固定设置？,等待,扫描周期计算,I/O刷新,外设端口服务,异常,.,54,1.PLC扫描工作各环节的功能,PLC上电后，首先检查硬件是否正常。,按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。,对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器。,计算扫描周期。,若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。,母线,I/O刷新阶段。,外设端口服务。,读输入点的状态并写入输入映像寄存器。,将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。,访问外设端口连接的外部设备。,.,55,读,读,读,写,写,执行用户程序,2.PLC执行用户程序的过程,.,56,3.PLC控制的原理,等效电路图,SB1,公共端,公共端,输出端子,输入端子,主电路,.,57,线圈通电,SB1闭合,00000闭合,接点闭合,触点闭合,电动机转,触点闭合,.,58,线圈断电,00001断开,接点断开,触点断开,电动停转,触点断开,SB2闭合,.,59,4.PLC执行用户程序的特点,按梯形图自左向右、自上而下逐次执行程序,执行程序时所需数据取自于：,输入映像寄存器,元件映像寄存器,输入映像寄存器和元件映像寄存器中的数据,元件映像寄存器：在一个扫描周期中可读可写,输入映像寄存器：在一个扫描周期中保持不变,每个扫描周期I/O刷新阶段集中读入/读出数据,.,60,1.产生I/O滞后现象的原因,二、PLC的I/O滞后现象,（1）由于PLC采用循环扫描的工作方式。,PLC只在每个扫描周期的I/O刷新阶段集中输入/输出，导致输出信号相对输入信号滞后。,（2）输入滤波器对信号的延迟作用。,滤波器时间常数越大，对输入信号的延迟作用越强。,有的PLC其输入电路滤波器的时间常数可以调整。,.,61,输出ON延时。,（3）输出继电器的动作延迟（继电器输出型PLC）。,从输出锁存器ON、到输出触点ON经历一定时间,（4）用户程序的长短及语句编排。,要求有较快响应的场合,最好不要使用继电器输出型PLC。,I/O滞后现象，对慢速控制系统影响不大。,要求快速响应的场合，需要解决I/O速度问题。,.,62,2.I/O响应时间的估算,以20点的继电器输出型CPM1A为例。,设输入ON延时为8毫秒公共处理和I/O刷新时间为2毫秒执行用户程序时间为14毫秒输出ON延时为15毫秒,输入状态经过一个扫描周期后在输出得到响应最小I/O响应时间,输入状态经过两个扫描周期后在输出得到响应最大I/O响应时间,.,63,最小I/O响应时间的计算,最小I/O响应时间=输入ON延时+（公共处理+I/O刷新时间）+执行程序时间+输出ON延时=8+2+14+15=39ms,输入触点,输入滤波,输出锁存,输出触点,输入ON延时,输出ON延时,I/O响应时间,.,64,输入ON延时,最大I/O响应时间=输入ON延时+(公共处理+I/O刷新+执行程序)2+输出ON延时=8+（2+14）2+15=55ms。,最大I/O响应时间的计算,输出ON延时,I/O响应时间,.,65,程序语句安排对I/O响应时间的影响举例,当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期I/O刷新时00000的映像寄存器ON。,第一个扫描周期结束时，01000为OFF。,01000只能在第二个扫描周期结束后才能ON。,.,66,当SB闭合，经过输入滤波，设第一个扫描周期00000的映像寄存器ON。,01000在第一个扫描周期结束后就能ON。,续,如果将梯形图的第一与第二梯级交换，如下图：,显然，程序语句的安排对I/O响应的影响很大。,.,67,4.6PLC的主要性能指标,.,68,1.用户程序存储的容量大小；,2.输入/输出点数的多少；,3.循环扫描速度的快慢；,4.编程指令的种类和条数的多少；,5.内部器件的种类和数量的多少；,6.功能及功能扩展的能力；,7.智能单元数量的多少；,8.连网通信能力等。,.,69,.,70,CPM1A系列PLC的基本组成,CPM1A系列的继电器及数据区,CPM1A系列PLC的功能简介,CPM1A系列PLC通信功能简介,.,71,CPM1A系列PLC的基本组成,5.1,.,72,CPM1A系列PLC的主机,CPM1A系列I/O扩展单元,CPM1A系列编程工具,CPM1A系列特殊功能单元,.,73,一、CPM1A系列PLC的主机,1.主机的规格,按I/O点数分,10、20、30、40点,按电源类型分,分直流和交流型,按输出方式分,.,74,CPM1A40点的主机的外观,.,75,2.CPM1A40点的主机的面板结构,输入点LED,输出点LED,I/O扩展器,外设端口,运行状态LED,.,76,CPM1A主机的输入/输出接线端子,输入端子,输出端子,.,77,二、CPM1A系列PLC的I/O扩展单元,1.I/O扩展单元的规格和类型,.,78,CPM1A-20EDRI/O扩展单元的外观,连接电缆,I/O扩展器,输入点LED,输出点LED,.,79,CPM1A-20EDRI/O扩展单元的面板,I/O扩展器,连接电缆,.,80,CPM1A-20EDRI/O扩展单元输入/输出接线端子,输入端子,输出端子,.,81,2.PLC的I/O扩展方法,30点的主机,连接三个20点的扩展器,扩展到90个I/O点,.,82,三、CPM1A系列PLC的编程工具,编程软件,CPM1A,适配器,.,83,四、CPM1A系列的特殊功能单元,模拟量I/O单元,温度传感器单元,模拟量输出单元,温度传感器单元,RS232C通信适配器,RS422通信适配器,CompoBus/SI/O链接单元,与主机连接的特殊功能单元总数不能超过3台,温度传感器单元TS002和TS102只能连接其中的一个，,而且同时使用的扩展单元总数不能超过2台,通信单元,I/O单元,.,84,CPM1A系列的继电器区及数据区,5.2,.,85,内部继电器区（IR）,特殊辅助继电器区（SR）,暂存继电器区（TR）,保持继电器区（HR）,辅助记忆继电器区（AR）,链接继电器区（LR）,定时器/计数器区（TC）,数据存储区（DM）,.,86,CPM1A内部器件的编号,内部器件以通道形式的编号,通道编号为2、3、4位数不等,每个通道内有16个继电器（0015）,例：某继电器的编号为01006。,则：该继电器的通道编号为010、,位编号为06。,.,87,1.内部继电器区（IR）,IR区（000231）分为两部分,输入/输出继电器区：000019(可以直接对外输出）,内部辅助继电器区:200231(不能直接对外输出),000、001：用于主机的输入通道的编号,002009：I/O扩展单元的输入通道编号,010011：用于主机的输出通道的编号,012019：I/O扩展单元的输出通道编号,没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。,.,88,例：30点的主机，连接三个20点的扩展器。,其I/O点编号分配：,0000000011,0100001007,0010000105,0110001103,0020000211,0120001207,0030000311,0130001307,0040000411,0140001407,.,89,2.特殊辅助继电器区（SR）,SR区（231255）分为前、后两部分,232251：常以通道为单位使用,252255用于存储工作状态、产生脉冲信号等。,232249没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用,250、251只能按表中的功能使用，不能另作他用。,除25200外，252255的状态只可利用、不可改变。,前,后,.,90,3.暂存继电器区（TR）,4.保持继电器区（HR）,该区继电器（HR00HR19）编号要冠以HR。,该区继电器（TR0TR7）编号要冠以TR。,用于存储梯形图中分之点之前的ON/OFF状态。,同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。,保持继电器具有掉电保持功能。,该区继电器可以通道或位为单位使用。,.,91,5.辅助记忆继电器区（AR）,该区继电器（AR00AR15）编号要冠以AR。,AR区继电器具有掉电保持功能,AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。,根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。,.,92,6.链接继电器区（LR）,该区通道（LR00LR15）编号要冠以LR,CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。,不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。,.,93,7.定时器/计数器区（TR）,000127,定时器分类,普通定时器,高速定时器,计数器分类,普通计数器,可逆计数器,计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。,同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。,.,94,8.数据存储区（DM）,DM0000DM1023,DM6144DM6655,该区继电器只能以通道为单位使用！,该区继电器具有掉电保持功能。,该区继电器分为三部分,可读写区：DM0000DM0999、DM1022DM1023,故障履历存储区：DM1000DM1021,不作该用途时，可作普通数据存储器用。,只读存储区：DM6144DM6599,.,95,系统设定区：DM6600DM6655,系统设定区的设定内容见表2.5。,若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。,系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。,系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。,系统设定区的设定内容可用编程工具写入。,.,96,.,97,1.丰富的指令系统,逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令；,算术运算指令、逻辑运算指令；,数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；,高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；,子程序控制指令、中断控制指令；,步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。,.,98,2.模拟设定电位器功能,定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。,CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。,用模拟设定电位器可将BCD数0200自动送到特殊辅助继电器区域。,模拟设定电位器0的数值送入250通道,模拟设定电位器1的数值送入251通道,.,99,3.输入时间常数设定,CPM1A输入电路设置了一个滤波器。,滤波时间常数的大小可根据需要设置。,滤波时间常数可在系统设置区中设置。,干扰脉冲,输入信号,输入时间常数,滤波后的信号,经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉,.,100,4.高数计数器功能,CPM1A设置了一个高速计数器。,高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。,使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。,高速计数器具有中断功能。,PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。,.,101,5.外部输入中断功能,外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。,不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。,响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。,执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。,使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。,.,102,6.间隔定时器中断功能,CPM1A设置了一个间隔定时器。,间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。,7.快速响应输入功能,该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。,能随时接收脉冲宽度小于0.2ms的瞬间脉冲信号。,使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。,快速响应输入点与外部输入中断点相同。,.,103,8.脉冲输出功能,输出点为01000或01001（两个点不能同时输出）,CPM1A晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。,能输出频率为20Hz2kHz、占空比为1：1的单相脉冲,输出脉冲的数目和频率可由指令控制。,.,104,9.通信功能,10.具有快闪内存储器,使用快闪内存储器，可以免去更换锂电池的麻烦。,通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。,可与计算机进行上位链接通信；,与本公司的可编程终端链接通信；,与本系列的PLC之间进行通信；,.,105,.,106,1HOSTLink通信,（1）1:1HOSTLink,RS-232C适配器,CPM1A主机,CPM1A没有RS-232C口,可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。,计算机,.,107,(2)1:NHOSTLink,RS-422适配器,RS-422适配器,RS-422适配器,CPM1A主机,上位计算机,CPM1A主机,B500-AL004LINK适配器,上位机的功能：工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。,上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。,CPM1A主机,.,108,2NTLink通信,CPM1A主机,PT可以实时显示PLC的各种数据及工作状态信息，可对PLC控制系统进行监控。,PT,PLC,PT,在装有软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作.,RS-232C适配器,RS-232C电缆,用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。,.,109,31:1PLCLink通信,2台PLC1:1链接通信时的连接,RS232C电缆,CPM1A主机,CPM1A主机,RS-232C适配器,RS-232C适配器,.,110,PLC1:1链接通信时的数据交换,PLCLink在LR区建立数据链接，实现信息共享。,LR区自动分配给每个PLC一个写入区，,每个PLC把数据写入自己的写入区。,每个PLC的写入区是其他PLC的读出区，,每个PLC利用共同的LR区实现数据交换。,.,111,当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。,CPM1A最多能连接3个扩展单元，但其中只能有一个是CompoBus/S的I/O链接单元,4CompoBus/SI/O链接通信,在连接CompoBus/SI/O链接单元后，CPM1A可作为一个从单元接入CompoBus/S网。,.,112,.,113,概述,基本指令,数据传送和数据比较,常用的应用指令,数据移位和数据转换,数据运算,子程序控制指令,高速计数器控制指令,中断控制指令,脉冲输出指令,步进控制指令,特殊指令,第六章内容,.,114,6.1概述,.,115,1.指令的分类,基本指令,应用指令,2.指令的格式,助记符(指令码)操作数1操作数2操作数3,助记符：表示指令的功能,指令码：是指令的代码,操作数：提供指令执行的对象或数据,.,116,操作数可以是通道号、继电器号或常数。,操作数的个数，取决于各种指令的需要。,关于操作数的讨论,操作数设为常数时，在数据前面要加#号。,操作数采用哪种进制，取决于指令的需要。,间接寻址的操作数用*DM来表示。,间接寻址的操作数，是以DM中的数据为地址的另一个DM通道中的数据。,DM中的内容必须是BCD码，且不得超出DM区的范围。,.,117,例如，计数器指令的格式为CNT000SV,000是计数器的编号,SV是操作数,若SV=200,表明000号计数器的设定值是200通道中的内容。,若SV=#0200,表明000号计数器的设定值是常数200。,.,118,例如，计数器的指令格式为CNT000*DM1000,设DM1000的内容为0010,则000号计数器的设定值是2500,设DM0010的内容为2500,如果设DM1000的内容为9990,如果设DM1000的内容08FA,.,119,3.执行指令对标志位的影响,SR区的2550325507是指令执行结果的标志位。,某些指令的执行结果影响标志位2550325507的状态。,标志位2550325507的状态表示的意义要牢记。,25503ON时，表示当前执行的程序出错且停止执行。,25503是出错标志位,.,120,4.指令的微分、非微分形式,微分型：要在指令的助记符前加标记。,两种指令的区别,非微分型指令：,只要其执行条件为ON，每个扫描周期都执行该指令。,微分型指令：,仅在指令的执行条件由OFF变为ON时才执行一次。,.,121,6.2基本指令,.,122,常用的基本指令,块与指令ANDLD和块或指令ORLD,置位、复位指令SET和RESET,锁存继电器指令KEEP,基本编程规则和编程方法,前/后沿微分指令DIFU和DIFD,.,123,1LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOT,这是些基本逻辑操作指令，必须牢记其用法。,LD常开触点与母线相连的指令,AND常开触点相与（串联）的指令,OUT将执行结果输出到某位的指令,OR常开触点相或（并联）的指令,一、常用的基本指令,.,124,LD00000OR01000ANDNOT00001OUT01000LDNOT00002ORNOT00003AND01000OUTNOT01001,梯形图程序,语句表程序,使用指令举例,.,125,指出图示程序对KM1和KM2的控制作用,没按下按钮SB1,线圈01000断电,触点01000闭合,线圈01001断电,断开,闭合,KM1断电,KM2断电,断电,断电,线圈00000断电,触点00000断开,使用指令举例,触点00001闭合,.,126,按一下SB1,触点00000闭合,线圈01000通电,触点01000断开,闭合,KM1通电,KM2通电,闭合,线圈01001通电,通电,通电,线圈00000通电,断开,触点00001闭合,.,127,按一下SB2,触点00001断开,线圈01000断电,触点01000闭合,KM1断电,KM2断电,线圈01001断电,断开,闭合,断电,断电,线圈00001通电,.,128,2.END指令,程序的结尾一定要安排END指令，否则程序不执行。,LD00000ANDNOT00001ORNOT00003AND00002OR00004OUT01002END(01),使用指令举例,.,129,LD00000AND00001ANDNOT00002OUT20000,LD00000NOP（00）ANDNOT00002OUT20000,3NOP指令,NOP是空操作指令,用NOP代替ANDN，可把AND语句中的触点N短接,用NOP代替ORN，可把OR语句中的触点N断掉,将梯形图中的触点00001删掉。,使用指令举例,.,130,NOP（00）LD00001ANDNOT00002OUT20000,将梯形图中的触点00000删掉。,将梯形图中的触点00001删掉。,LD00000NOP（00）ANDNOT00002OUT20000,使用指令举例,使用指令举例,.,131,二、块与指令ANDLD和块或指令ORLD,1.ANDLD是将并联触点组相串联的指令,方法1LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000,方法2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT20000,在方法2中，ANDLD之前的触点组个数应小于等于8,使用指令举例,.,132,2.ORLD是串联触点组相并联连接的指令,方法1LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND20005ORLDLD01004AND00003ORLDOUT01100,方法2LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND20005LD01004AND00003ORLDORLDOUT01100,在方法2中，ORLD之前的触点组个数应小于等于8,使用指令举例,.,133,三、置位指令SET和复位指令RESET,SET将某继电器置为ON,LD00000SET20000LD00003RESET20000,RESET将某继电器置为OFF,SET、RESET指令的执行条件常为短信号（脉冲信号）,SET和RESET指令可以单独使用（不一定成对使用）,.,134,当S端ON时，N为ON且保持。,当N为保持继电器HR时，有保持功能。,四、锁存继电器KEEP指令,当R端ON时，N复位。,当S与R端同时为ON时，N复位优先。,继电器位,.,135,LD00002LD00003KEEP(11)20000,KEEP指令的工作时序,置位和复位条件都可以是短信号（脉冲信号）,.,136,语句表,画出图示程序的工作时序，写出语句表。,使用KEEP指令举例,.,137,比较几个相同具有功能程序之区别,相同,都可以实现启、保、停的控制,不同,KEEP编程需3条语句（最少）,KEEP编程用HR作输出时，具有保持功能。,SET和RESET编程时，指令间可插别的指令。,SET和RESET编程HR作输出时，有保持功能。,.,138,五、微分指令DIFU和DIFD,DIFU和DIFD上升沿微分和下降沿微分指令,DIFU和DIFD指令的操作位只ON一个扫描周期。,开机时就OFF的执行条件，DIFD指令不执行。,TS,TS,LD00005DIFU(13)20000DIFD(14)HR0000,扫描周期,执行条件,开机时就ON的执行条件，DIFU指令不执行。,.,139,画出图示程序的工作时序，写出语句表。,LD00000DIFU(13)20000LD20000LD00001KEEP(11)01000,使用DIFU指令举例,扫描周期,.,140,六、基本编程规则和基本编程方法,1基本编程规则,(1)每梯级都起始于左母线，线圈或指令应画在最右边,(2)必须与左母线相连的线圈或指令，可通过25313连接,(3)用OUT指令输出时，要避免双线圈输出的现象。,输出无效,双线圈输出引起逻辑混乱,.,141,(4)梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允许两行之间垂直连接触点。,(5)程序结束一定要安排END指令，否则程序不被执行,没END指令的程序，检查时显示信息“NOENDINST”,.,142,2基本编程方法,(1)两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。,(2)触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。,LD00000LD00001ANDNOT20000ORLDOUT01100,LD00001ANDNOT20000OR00000OUT01100,.,143,(2)触点组与单个触点并联，单个触点应放在下面。,LD00000LD00001ANDNOT20000ORLDOUT01100,LD00001ANDNOT20000OR00000OUT01100,.,144,(3)并联触点组与几个触点串联时，并联触点组应放在最左边。,LD00002AND00000LD00006AND00001OR20000ANDLDOUT01001,LD00006AND00001OR20000AND00002AND00000OUT01001,.,145,此后，如果00001ON使01000复位，则在PLC本次上电期间，01000不会再被置位（即KEEP不再执行）。,(4)如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次，可以用25315作为其执行条件。,PLC上电后的第一个扫描周期，01000被置为ON。,.,146,(5)结构复杂的梯形图程序，重新安排顺序后，可方便编写语句表。,(6)当某梯级有两个分支时，若其中一条分支从分支点到输出线圈之间无触点，该分支应放在上方。,(7)尽量使用那些操作数少、执行时间短的指令编程。,.,147,基本指令小结,1.本节介绍的全部指令都要牢记其格式、梯形图、操作数范围及功能。,2.学会将梯形图程序转换为语句表的方法。,4.牢记基本编程规则和基本编程方法。,3.学会用工作时序图描述程序执行过程的方法。,.,148,6.3常用的应用指令,.,149,分支和分支结束指令,暂存继电器,跳转和跳转结束指令,定时器/计数器指令,.,150,一、分支和分支结束指令IL/ILC,IL(02)/ILC(03)用于控制程序流向的指令,所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；,IL/ILC的用法,1.不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IL/ILC之间的程序段进行扫描。,2.只有当IL的执行条件为ON时，IL和ILC之间的程序执行(否则不执行)。此时IL和ILC间各器件的状态为：,KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位保持执行条件为OFF以前的状态。,.,151,嵌套使用：ILILILCILC,3.IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用。,LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002ANDNOT00003OUT01001ILC(03)LD00004OUT01002,当00000为ON时，IL(02)与ILC之(03)间的程序执行:,01000和01001的状态，取决于A右侧各触点的状态。,.,152,LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002IL(02)LD00003OUT01001LD00004OUT01002ILC(03)LD00005OUT01003,连续分支的例子,.,153,二、暂存继电器TR,暂存继电器用于暂时存储指令执行的结果。,暂存继电器编号TR0TR7,对暂存继电器作如下说明：,1.在同一分支程序段中，TR号不能重复使用。,2.TR不是编程指令，要与其他指令配合使用。,用暂存继电器也可以处理梯形图的分支。,.,154,LD00000OUTTR0AND00001OUT01000LDTR0AND00002OUT01001,LD00000IL(02)LD00001OUT01000LD00002OUT01001ILC(03),用TR处理分支,用IL/ILC处理分支,两种处理分支方法的区别,用TR时：用AND指令连接下一个分支的触点,在分支多时，用TR处理分支程序要烦琐一些。,用IL/ILC时：用LD指令连接下一个分支的触点,使用暂存继电器举例,.,155,三、跳转和跳转结束指令JMP/JME,JMP(04)/JME(05)控制程序执行流向,JMP/JME的用法,发生跳转时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且不占用扫描时间。,(2)发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。,(3)同一个跳转号N只能在程序中使用一次。但当N取00时，JMP00/JME00可以在程序中多次使用。,.,156,LD00000JMP(04)00LD00001OUT01000AND00002OUT01100JME(05)00LD00003OUT01004,4.以00作为跳转号时，比其他跳转号的执行时间长。,5.不同跳转号时可以嵌套使用。,例如:JMP00JMP01JME01JME00,当00000为ON时，IL与ILC之间的程序执行。,01000和01100的状态，取决于其输入条件的状态。,使用跳转指令举例,.,157,6.多个JMP可以共用一个JME,00000OFF、00001OFF时：,只执行程序C,00000ON、00001OFF时：,执行程序A程序C,00000ON、00001ON时：,执行程序A程序B程序C,.,158,JMP/JME指令的用途举例,00000对应一操作开关,执行手动操作程序,当00000为OFF时,执行自动操作程序,当00000为ON时,用一个开关，实现对系统自动和手动操作的控制。,.,159,IL/ILC与JMP/JME指令的共性,1.对IL/ILC与JMP/JME指令之间的程序段：,不论IL的执行条件OFF还是ON，CPU都对IL和ILC之间的程序段扫描。,当发生跳转时，JMPN和JMEN之间的程序不执行，且CPU不对其扫描。,IL/ILC与JMP/JME指令的区别,它们都具有控制程序执行流向的作用。,.,160,对IL/ILC之间的程序段：所有OUT指令的输出位为OFF；所有定时器都复位；KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器以及SET和RESET指令的操作位，都保持IL为OFF以前的状态。,对JMP/JME之间的程序段：发生跳转时所有继电器、定时器、计数器均保持跳转前的状态不变。,2.当IL和JMP的执行条件不满足时：,.,161,四、定时器/计数器指令TIM/CNT,使用TIM/CNT注意事项,TIM/CNT共同使用编号000127，在程序中TIM和CNT的编号不能重复。,TIM/CNT的操作数可以是常数，也可以是通道，但常数或通道内容必须是BCD数。,计数器有保持功能，而定时器没有此功能。,TIM/CNT的设定值是通道时，通道内容改变、设定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、CNT复位后，下一次定时/计数才执行新设定值。,.,162,1.定时器TIM/TIMH,TIM普通定时器定时时间为0999.9s,TIMH高速定时器定时时间为099.99s,N：000127（TIM与TIMH共用这些编号）,SV：09999单位：TIM为0.1s；TIMH为0.01s,.,163,定时器ON后，若执行条件OFF，定时器复位。,当扫描时间Ts0.1秒时，TIM会不准确；当Ts0.01秒时，TIMH会不准确。,定时器的功能,当执行条件ON时开始定时，定时过程中执行条件要保持ON。,定时时间到，定时器ON、其所属触点动作。此后只要执行条件保持ON，其ON状态保持。,定时器ON后，若PLC断电，定时器复位。,当定时器复位时，其当前值为设定值。,.,164,定时器TIM、TIMH的用法,LD00000TIM000#0050LDTIM000OUT01000,TIM定时时间：500.1=5s,开始定时,定时到,定时器复位,对TIMH计算：500.01=0.5s,.,165,分析程序对线圈01000的控制,00000对应启动按钮、00001对应停车按钮。,按下启动按钮线圈00000ON,线圈20000ON,闭合,闭合,闭合,触点20000闭合,TIM001开始定时,经过5s,TIM001ON,触点TIM001闭合,线圈01000ON,触点00000闭合,定时器定时功能例(1),自按下启动按钮5s后线圈01000ON,.,166,线圈01000ON期间按下停车按钮,线圈00001通电,线圈20000断电,断开,TIM001复位,断开,断开,触点00001断开,触点20000断开,触点TIM001断开,线圈01000OFF,按下停车按钮，线圈01000OFF,自按下启动按钮5s后线圈01000ON,.,167,分析程序对01000的控制作用。,00000闭合20000接通,10秒到TIM001ON,TIM001自复位！,设HR00中数据为0100，TIM001的定时值为10秒。,TIM001开始定时,闭合,线圈01000ON,闭合,断开,欲保持01000ON需加自锁,自锁,定时器定时功能例(2),常开触点TIM001ON,常闭触点TIM001OFF,断开,.,168,TIM001自复位后，即开始下一轮定时。,当改变通道HR00中的内容时，TIM的设定值即改变！,在01000ON期间，若线圈00001ON,线圈20000断电,TIM001复位,线圈01000OFF,断开,断开,断开,触点00001断开,但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值,.,169,分析程序对01000的控制作用。,自00000ON线圈20000ON,900秒到TIM001ON,900秒到TIM002ON,定时器级联使用SV=SV1+SV2,TIM02开始定时,线圈01000ON,TIM01开始定时,定时器定时时间的扩展,闭合,闭合,闭合,.,170,练习：写出梯形图的语句表。,LD00000,OR20000,ANDNOT00001,OUT20000,LD20000,TIM001#9000,LDTIM001,TIM002#9000,LDTIM002,OUT01000,.,171,关于接通延时ON和接通延时OFF的控制,LD00000IL（02）TIM000#0600LDTIM000OUT01000LDNOTTIM000OUT01001ILC（03）,自00000为ON开始01000经过60秒接通,自00000为ON开始01001经过60秒断开,接通延时ON,接通延时OFF,.,172,根据00000和00001的波形，画出程序的工作时序。,使用KEEP、TIM指令举例,.,173,2.计数器指令CNT,N：000127SV：BCD09999,CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数）,R：复位端（R端ON时计数器复位，即CNT清零）,.,174,CNTON后，若输入条件OFF，或PLC断电，计数器当前值能保持。,CNTON后，此后输入的计数脉冲无效。,计数器的用法,计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。,计数达到设定值时CNTON、其所属接点动作。,计数器ON后，只要不清零，CNT将保持ON。,当计数器复位时，其当前值为设定值。,.,175,PV=10,PV=10,（停止计数）,计数,计数,（停止计数）,CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。,计数器的工作时序,98210,ON保持,98210,ON保持,SV=10时CNT的工作波形,清零,清零,.,176,CNT的计数功能举例,分析程序对01000的控制作用。,00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。,00000通断3次,CNT000ON,线圈01000ON,闭合,闭合,断开,此后若触点00001ON,CNT000复位,线圈01000OFF,CNT000断电再复电时，能保持断电前的当前值。,若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。,.,177,写出梯形图程序的语句表,LD00000LD00001CNT000#0003LDCNT000OUT01000,SV为常数,CNT000计数器的工作时序,210,ON保持,.,178,CNT000采用自清零。,每当CNT000计数设定值到：,当CNT001计数到，01000ON。,00000通断了10000次时01000ON,计数器级联SV=SV1SV2,a.向CNT001输入一个计数脉冲。,b.自清零、并开始下一轮计数。,分析程序对01000的控制作用,计数器容量的扩展,上电之初25315为两个计数器清零。,自清零,.,179,分析程序对01000的控制作用。,25502能产生周期为1秒的脉冲,CNT000完成计数100所经历的时间是100秒。,计数器作为定时器使用,用计数器作定时器时，该定时器具有保持功能。,经历10000秒后01000ON,计数器的定时器功能,CNT001完成计数100所经历的时间是10000秒。,.