华科机械原理部分答案

1,1-1a碎矿机,n=5PL=7PH=0F=3x5-2x7-0=1此题可不做,2,1-1b折叠椅,n=3PL=4PH=0F=3x32x40=1,4,3,2,1,3,1-1c料斗,n=7PL=9PH=0F=3x72x90=3,自由度正确吗?,4,1-2a筛料机构,n=7PL=7+2PH=1F=3x7-2x9-1=2,5,1-2b,n=7PL=7+2=9PH=2F=3x7-2x9-2=1,6,凸轮与大齿轮固联成一构件,题1-3a,n=9；PL=12；PH=2；F=39-212-2=1原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,7,题1-3b,n=5PL=7PH=0F=35-27-0=1原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,8,题1-3c,答案1：n=8；PL=11；PH=1；F=38-211-1=1答案2：n=10；PL=14；PH=1；F=310-214-1=1原动件数为1(凸轮)与自由度相等，因此机构具有确定运动,9,题1-3d,n=5PL=7PH=0F=35-27-0=1原动件数为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动,10,n=8；PL=11；PH=1；F=38-211-1=1原动件数也为1(凸轮)，因此机构具有确定运动,题1-3e,11,n=7PL=8PH=3F=37-28-3=2若原动件数=1,无确定运动;若原动件数=2,有确定运动;,题1-3f,12,F=35-27=1,题1-3补,机构具有确定运动,解：（）若为曲柄摇杆机构，则满足：AB+BCCD+AD解得：AB15mm即，AB的最大值为15mm（）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，且AD+BCAB+CD解得AB45mm的最小值为：45（）若为双摇杆机构则满足：ADABAB+CDABAD+DC+BC解得：55mmAB115mm,解：此机构有急回特性，因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度。（2），C向右移动时转过角度180+,空行程转过角度180-,所以工作行程向右。同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右。,2-8解：由于K=1，所以A，C1，C2共线过D作AB的垂线交AB延长线于E，在直线BC2上取EF=AB，F即为C点，连接DF即可得DF的长度。,2-9解：任取两点C1、C2,长度为50mm;以C1C2为底边作底角为90-的等腰三角形,顶点为D;以C3为圆心,C1D为半径作圆;作C1C2的平行线,间距为10mm,与圆交于A点则AB=(AC1-AC2)/2,BC=(AC1+AC2)/2且最小传动角=arccos(AB/BC),2-11解：如图刚化AB1C1以A为中心，AB1C1绕A逆时针旋转90度，得到ABC连接CC，作CC的垂直平分线交AD于E，则E点即为实际的点。,题3-1,rb,rb=R-lOA,h=2R-2rb=2lOA,B,题3-2已知=2，h=50mm,等速运动,等加速等减速运动,等加速0，2,余弦加速度,正弦加速度,从动件运动规律：,回程,升程,题3-4,题3-4,0,题3-7,B0,=0-1,R,C,O,A,B,a,l,C0,题3-7,O,A,题3-8,O,A,题3-8,O0,题3-9,题3-10,A,O1,B,题3-13,对心平底移动盘形凸轮机构。已知：rb=50mm，凸轮转速（顺时针），从动件h=40mm，推程为等加速等减速运动，=180。求lmax，=/6及=/2时凸轮廓线上点的直角坐标。,解：,计算时角度用负值代入！,=/6时,x=-33.46,y=40.96=/2时,x=-70,y=-25.48,题4-9：（1）画图：计算出标准中心距a、分度圆直径d1（d2）、基圆直径db1（db2）、齿顶圆直径da1（da2）,d1=120mm，d2=240mm，a=180mm，db1=d1cos=112.8mm，db2=225.5mm,da1=d1+ha=128mm，da2=248mm,（2）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角和压力角相等。,最后校核计算误差,齿顶圆压力角,题4-11：（1）,（2）d1=76mm，d2=168mm，db1=71.42mm，db2=157.87mm,da1=84mm，da2=176mm,因为刚好保证连续传动,（4）,（5）,（3）,题4-14：（1）,（2）,（3）,题4-18：,题4-25：,题5-1,34=45=56=61,2=21,题5-2,i46=i46,（左旋）,45=56=6,3=32=21滚刀,题5-4,=,123=34,H,H,5-5,题5-8,1-2:,3-4:,45562:,（方向与