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文档简介

南 京 理 工 大 学实 验 教 学 大 纲课 程 名 称: _ 嵌入式控制系统及应用 _ 开 课 实 验 室: 电气工程实验教学中心_ _ 执 笔 人: _ 吴益飞 樊卫华 _ _ 审 定 人: 王宝华_ _ 修(制) 订 日 期: 2013年5月 _ 一、 本课程实验教学目的与要求:(约100150汉字)目的:熟悉开发环境,了解集成开发环境的使用方法,掌握汇编与C语言程序设计方法;完成示例程序的编写、编译以及下载和调试;了解中断机制,编写中断服务程序,实现预定功能;了解人机接口的硬件组成,设计程序完成键盘和显示的控制。要求:课前阅读实验指导书及教材中相关的内容,明确实验的目的、任务,理解实验内容的基本原理,理解(设计)实验方案、实验路线与方法;实验中要独立完成实验任务,及时作好实验数据的记录,实验结束后,整理好实验现场;认真编写实验报告,要求格式规范,图文清晰,附指导教师签名的实验原始数据,对实验过程中出现的问题进行理论分析。根据学生的实验过程、结果及实验报告综合给出每次的实验成绩。二、实验项目与主要内容:序号实 验 项 目 名 称学时主 要 内 容实验类型1熟悉开发环境2了解集成开发环境的使用方法;掌握集成开发环境中程序的下载与调试方法。验证性实验2嵌入式系统软件设计2掌握汇编与C语言程序设计方法;完成示例程序的编写、编译以及下载和调试。设计性实验3嵌入式最小系统3了解最小系统的硬件组成,理解启动代码的作用;编写测试程序,测试最小系统。验证性实验4中断服务程序设计2了解中断机制;编写中断服务程序,实现预定功能设计性实验5人机接口2了解人机接口的硬件组成;设计程序完成键盘和显示的控制。设计性实验6嵌入式控制系统3了解嵌入式控制系统的硬件组成;设计并实现控制算法,完成系统调试。设计性实验7uC/OS-II的移植2了解uC/OS-II体系结构及其移植技术;完成uC/OS-II的移植与测试。设计性实验三、实验说明:课程总学分 3 学分实验学时数 0.25 学分实验项目数 2 个 课程性质学科教育 专业必修 专业选修 集中实践环节实验类别课程内实验 独立设课实验 集中综合实验考核方式日常考核 操作技能考核 卷面考核 提交实验结果 面试适用专业:电气工程及其自动化(实验教材及参考书按编著者、教材名称、出版社*、出版年月顺序填写:)所属实验室意见: 实验室主任: 年 月所属课程意见:(对通识基础课、学科基础课适用) 课程负责人: 年 月所属专业意见:(对专业选修课、学科选修课、集中实践环节适用) 专业负责人: 年

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