CP1E的 梯形图编程 思路与环境PPT演示课件

,机电系统的微机控制,哈工大（威海）船舶学院,1,疑问？,梯形图编程的接入点上面的接口号？W0.0，H0.0什么意思？编程时CP1E有哪些资源可用？梯形图编译环境？怎样输入？,2,第11讲CP1E梯形图编程,一、CP1E编程资源与概念二、梯形图编程、环境、输入,本讲讨论如下内容：,3,第11讲CP1E梯形图编程,一、CP1E编程资源与概念二、梯形图编程、环境、输入,本讲讨论如下内容：,4,第11讲CP1E梯形图编程,一、CP1E编程资源与概念CP1ECPU存储区I/O分配编程环境与概念PLC设置与传送,本讲讨论如下内容：,5,一看说明知道你所用的PLCCP1ECPU存储区,6,CP1E可编程控制器是一种由欧姆龙制造的设计用于简单应用的一体式PLC。CP1E包含了运用基本、移动、算术和比较等指令实现标准控制操作的E型CPU单元（基本型号），以及支持连接到可编程终端、变频器和伺服驱动的N型CPU单元,1.特性概述,7,如下图所示，CPU单元的内部存储器由内置EEPROM和内置RAM组成。内置RAM作为执行存储器使用，内置EEPROM作为备份存储器使用,CPU单元内部存储器,8,存储器区和保存的数据,9,从编程设备向CPU单元传送数据,10,CPU单元循环执行用户程序时，将数据读出/写入到内部I/O存储器区。刷新I/O和进行外设服务时，在外部交换数据。下图显示的是CPU单元的内部运行。,CPU单元运行,循环时间是指从一个I/O刷新到下一个的时间,11,CPU单元运行模式,CPU单元有以下三种运行模式。,PROGRAM模式：,PROGRAM模式中不执行程序。此模式可用于PLC设置中的初始设定、传送梯形图程序、检查梯形图程序以及为执行梯形图程序做准备，如强制置位/复位。,MONITOR模式：,此模式中可执行在线编辑、强制置位/复位、以及在执行梯形图程序时变更I/O存储器当前值。此模式可用于试运行和调整。,RUN模式：,此模式中执行梯形图程序。在此模式中部分操作为无效。当CPU单元置ON时，此模式为初始值的启动模式。,12,启动模式的变更,CPU单元置ON时的缺省运行模式为RUN模式。要将启动模式变更为PROGRAM模式或MONITOR模式，需通过CX-Programmer在PLC设置的启动设置中设定所需的模式。,13,梯形图程序和PLC设置备份,存储器备份梯形图程序及PLC设置，为通过CX-Programmer或在线编辑写入方式传送，备份到内置EEPROM备份存储器。存储器恢复当电源置ON或启动时，可自动从内置EEPROM备份存储器传送梯形图程序及PLC设置数据到RAM存储器。,14,启动时初始化I/O存储器,15,启动时初始化I/O存储器,16,二CP1ECPUI/O存储器,17,如下图所示，CPU单元的内部存储器由内置EEPROM和内置RAM组成。内置RAM作为执行存储器使用，内置EEPROM作为备份存储器使用,CPU单元内部存储器,18,可从梯形图程序读取或写入I/O存储器。I/O存储器是由通过外部设备进行输入/输出的区、用户区及系统区构成。,CIO区中，输入位地址范围为CIO0CIO99，输出位地址范围为CIO100CIO199,19,CIO区中的位和地址为分配给CP1ECPU单元的内置I/O端子及扩展单元/扩展I/O单元。未分配的输入字和输出位，将可在程序中作为工作位使用。,1.工作区（W）工作区为CPU单元内部存储器的一部分。可在编程中使用。与CIO区中的输入位和输出位不同，在此区中不可对外部设备的输入/输出进行刷新。在使用CIO区中其他字前，先将此区用于工作字和位。在CP1ECPU单元的更新版本中也不会对此区分配新的功能，因此在编程时请先使用此区域中的字。,20,2.保持区（H）工作区为CPU单元内部存储器的一部分。可在编程中使用。与CIO区中的输入位和输出位不同，在此区中不可对外部设备的输入/输出进行刷新。当PLC置ON时或运行模式切换（PROGRAM、RUN、MONITOR模式间切换）时，此区中字将保持其内容。未安装电池时，如果电源重置则数据将无法保持稳定。,I/O存储区,21,3.数据存储器区（D）此数据区为用于一般数据存储和处理，且仅可由字（16位）进行存取。当PLC置ON时或运行模式切换（PROGRAM、RUN、MONITOR模式间切换）时，此区中字将保持其内容。通过辅助区位可在内置EEPROM备份存储器中保持指定字。未安装电池时，如果电源重置则数据将无法保持稳定。,二CP1ECPUI/O存储器,22,4.定时器区（T）定时器区域分成两个部分：定时器完成标志和定时器当前值（PV）。最多可使用256个定时器，定时器编号范围T0T255。定时器完成标志通过定时器编号，每个定时器完成标志对应一位。当经过设定的定时器时间时，完成标志置ON。定时器当前值（PV）通过定时器编号，每个定时器当前值（PV）为对应由一个字（16位）进行存取。根据定时器操作，当前值（PV）增加或减少。,I/O存储区,23,5.计数器区（C）计数器区域分成两个部分：计数器完成标志和计数器当前值（PV）。最多可使用256个计数器，计数器编号范围C0C255。当PLC置ON时或运行模式切换时，此区中字将保持其内容。计数器完成标志通过计数器编号，每个计数器完成标志对应一位。当达到设定的计数器值时，完成标志置ON。计数器当前值（PV）通过计数器编号，每个计数器当前值（PV）为对应由一个字（16位）进行存取。根据计数器操作，当前值（PV）增加或减少计数。,I/O存储区,24,6.系统区中保存已预先分配功能的位和字。辅助区（A）此区中的字和位为已预先分配了功能。条件标志条件标志中包括表示指令执行结果的标志，以及常ON及常OFF标志。条件标志为由全局符号（变量）指定，而非通过地址指定。时钟脉冲通过CPU单元的内置定时器，将时钟脉冲置ON或OFF。时钟脉冲置为由全局符号（变量）指定，而非通过地址指定。例如，P_0_02。,I/O存储区,25,I/O存储区地址表示,可通过字地址或位地址指定I/O存储器。字地址和位地址的格式为十进制。,I/O存储区,26,I/O存储区地址表示,I/O存储区,可通过字地址或位地址指定I/O存储器。字地址和位地址的格式为十进制。,27,I/O存储区地址表示,I/O存储区,输入：默认为0字节011位；输出：默认为100字节0？位,28,29,30,举例：,定时器区存储,31,举例：,计数器区存储,32,33,例5：闪烁位1)两条TIM指令可组合两个TIM定时器，以在执行条件为ON时生成以固定间隔变ON和OFF的位。在该例中，只要CIO0.00为ON，CIO2.05将保持OFF达1.0秒，然后再保持ON达1.5秒,34,例5：闪烁位2)时钟脉冲可将所需的执行条件与一个时钟脉冲进行组合，以模拟时钟脉冲(0.1s、0.2s或1.0s)。,35,三CP1EI/O分配,36,欧姆龙将存储器中的输入/输出位分配称之为“I/O分配”。扩展I/O单元上的输入/输出（I/O）为在CPU单元上内置I/O分配字的后一字中分配I/O位。,电源置ON时，CPU单元将自动分配I/O位到已连接的扩展I/O单元/扩展单元。,输入位为从CIO0开始进行分配，输出位为从CIO100开始分配，不可进行变更。,三I/O分配,37,三I/O分配,38,三I/O分配,39,四编程概念,40,1.用户程序,用户程序通过CX-programmer创建。由以下部分组成。,程序整个用户程序由多个指令组成。并以END指令结束。,任务（最小可执行单元）通过将程序分配到中断任务，以执行程序（在CX-Programmer中，为在程序属性中指定任务编号）。任务包含循环任务（通过正常循环处理执行）、中断任务（满足中断条件时执行）、定时中断任务（在规定的时间间隔执行）及断电中断任务（在电源中断时执行）。CP1E只可使用一个循环任务。,四编程概念,41,到软件中尝试一下,42,段通过CX-Programmer创建和显示程序时，一个程序可分为任意个部分。每个部分称为一个段段通常用于使程序便于理解。子程序在一个程序中，可以创建子程序。,四编程概念,43,整个用户程序和其他参数，如符号（变量）表、PLC设置数据、I/O存储器数据等，保存在CX-Programmer项目文件（.CXP）中。,用户程序数据,编程语言,CP1E仅可使用梯形图程序来编程,四编程概念,44,程序容量,可用于所有梯形图程序（包括符号（变量）表和注释）的CP1ECPU单元的最大程序容量，为,可以通过在CX-programmer中选择“程序”（Program）-“显示存储器”（MemoryView）检查程序容量。梯形图指令的长度取决于所使用的特殊指令与操作数。,四编程概念,45,符号（变量）,四编程概念,46,可打开软件观看举例,47,第十二讲CP1E梯形图编程,一、CP1E编程资源与概念二、梯形图编程、环境、输入,本讲讨论如下内容：,48,五PLC设置,49,PLC设置中包含了CPU单元的基本设定（软件参数设定），以方便用户通过变更设定来自定义PLC运行。.可通过CX-Programmer对PLC设置中的参数进行设定。此外，如果默认（初始）设定正确，则无须进行重置。通过CX-Programmer进行的设定将保存在内置EEPROM备份存储器。,