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文档简介

第7章蜗杆传动,7.1概述,7.2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸,7.3蜗杆传动的失效形式、材料和结构,7.4圆柱蜗杆传动的受力分析,7.6圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,7.5圆柱蜗杆传动的强度计算,蜗杆传动的特点和类型,作用:用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。,90,优点:传动比大、结构紧凑;传动平稳,噪声小;一定条件下可自锁。,缺点:传动效率低;蜗轮齿圈用青铜制造,成本高。,环面蜗杆,圆柱蜗杆,渐开线蜗杆,阿基米德蜗杆,蜗杆旋向:左旋、右旋(常用),判定方法:与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。,中间平面:过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。,在中间平面内,蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。,模数m取标准值,与齿轮模数系列不同。,1.模数m和压力角,表62蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列mm,3.蜗杆头数z1,蜗杆头数z1:即螺旋线的数目。,若90,12,1+190,1+2,s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。,将分度圆柱展开得:,=z1px1/d1,=mz1/d1,tg1=l/d1,4.蜗杆的导程角,5.蜗轮齿数z2,6.传动比i与齿数比u,7.标准中心距,圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算,7.3蜗杆传动的失效形式、材料和结构,7.3.1蜗杆传动的失效形式及设计准则,主要失效形式:胶合、点蚀、磨损。,材料,蜗轮齿圈采用青铜:减摩、耐磨性、抗胶合。,蜗杆采用碳素钢与合金钢:表面光洁、硬度高。,材料牌号选择:,高速重载蜗杆:20Cr,20CrMnTi(渗碳淬火5662HRC)或40Cr42SiMn45(表面淬火4555HRC),一般蜗杆:4045钢调质处理(硬度为220250HBS),蜗轮材料:vS12m/s时ZCuSn10P1锡青铜制造。,vS4m/s时,采用蜗杆在上的结构。,7.5.3蜗杆传动的热平衡计算,由于蜗杆传动效率低,发热量大,若不及时散热,会引起箱体内,油温升高,润滑失效,导致轮齿磨损加剧,甚至出现胶合。因此,对连续工作的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算,对闭式传动,热量由箱体散逸,要求箱体与环境温差:,t,t=(t-t0)-温度差;,P1-蜗杆传递的功率;,i-表面散热系数;一般取:i=1017W/(m2),A-散热面积,m2,指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片,其散热面积按50%计算。,t-温差许用值,一般取:t=6070,要求油温:t=t0+t90,不能满足要求时,可采取冷却措施:,1)增加散热面积-加散热片;,2)提高表面传热系数-加风扇、冷却水管、循环油冷却。,7.6、蜗杆蜗轮的结构设计,蜗杆通常与轴制成一体,z1=1或2时:b1(11+0.06z2)m,z1=4时:b1(12.5+0.09z2)m,蜗杆轴,蜗杆长度b1的确定:,本章重点

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