无人机组装与调试 课件 项目三垂直起降无人机组装调试 02.项目三任务二 垂直起降固定翼无人机机体组装

无人机组装与调试

项目三

垂直起降无人机组装调试

垂直起降无人机整体概述01020304目录CONTENTS垂直起降无人机机体组装垂直起降无人机飞控系统安装垂直起降无人机飞控系统调试无人机飞行测试05垂直起降无人机遥控系统测试无人机飞行测试06垂直起降无人机飞行测试学习目标知识1.了解垂直起降固定翼无人机的概念、分类、特点、发展及控制原理；2.熟悉垂直起降固定翼无人机结构组成；3.掌握垂直起降固定翼无人机机体安装步骤；4.熟悉垂直起降固定翼无人机飞行控制系统调试的内容和步骤；5.掌握垂直起降固定翼无人机固定翼动力部分、旋翼系统测试和动力转换测试的步骤和方法；6.掌握垂直起降固定翼无人机飞行测试地面站任务规划的方法。01知识1.能够完成垂直起降固定翼无人机机体安装；2.能够完成垂直起降固定翼无人机飞行控制系统基本参数设置、遥控器校准和指南针校准；3.能够完成垂直起降固定翼无人机的固定翼动力系统测试、旋翼系统测试和动力转换测试；4.能够按照任务要求完成垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行。技能素养1.能够完成垂直起降固定翼无人机机体安装；2.能够完成垂直起降固定翼无人机飞行控制系统基本参数设置、遥控器校准和指南针校准；3.能够完成垂直起降固定翼无人机的固定翼动力系统测试、旋翼系统测试和动力转换测试；4.能够按照任务要求完成垂直起降固定翼无人机地面站任务规划和飞行任务执行。1.在实训过程中树立符合企业所诉求的安全、保密、责任意识；2.养成严谨诚信，团结合作，规范操作的职业素养；3.树立正确的世界观、人生观和价值观，具备良好的思想道德品质。任务二垂直起降无人机机体组装任务要点本任务将从三个方面详细介绍垂直起降固定翼无人机组装的相关内容，主要包括垂直起降固定翼无人机机翼组装、垂直起降固定翼无人机的尾翼组装以及垂直起降固定翼无人机的螺旋桨安装。通过基础理论知识的学习和实践操作，使学生掌握垂直起降固定翼无人机的安装流程和方法。一、机翼组装（1）左机翼如左图所示，以及带有L标识的左旋翼臂如右图所示，另一个则为右机翼和右旋翼臂，将左右机翼的卡扣面朝上放置，然后将左右旋翼臂插口对准机翼卡扣，按压紧实。注意：凸面为机翼上表面，副翼活动面朝后，碳杆凸出的一侧在右边为左机翼，在左边为右机翼。步骤1：安装机翼一、机翼组装（2）拿出带有空速管的左右机翼和带有R标识的右旋翼臂，将左右机翼的卡扣面朝上放置，如图所示，然后将左右旋翼臂插口对准机翼卡扣，按压紧实。步骤1：安装机翼一、机翼组装（3）将左机翼与右机翼分别安装在机身上。将机翼碳管对准机身上的两个机翼的安装插口缓慢插入，快插入到尽头时，将机身主体上方的两个小按钮同时按压，接着继续插入机翼，安装完成后扣上两侧机翼的锁扣。注意：右机翼前侧的空速管容易损坏，安装右机翼时请小心安装。步骤1：安装机翼一、机翼组装（4）打开机舱盖，将两侧机翼的供电插口按压紧实，如图所示，确保机翼供电正常。步骤1：安装机翼二、尾翼组装（1）将垂直尾翼插入水平尾翼上方的安装口内。将垂直尾翼竖直拿起，活动面朝后，碳杆凸出一头朝下，对准如图所示的水平尾翼上方的两个插口，将其插入到水平尾翼上方，接着把水平尾翼上方的舵机与活动面下方插口调整平行，然后插入。步骤2：安装尾翼二、尾翼组装（2）将垂直起降固定翼无人机尾翼安装在机身上，如图所示。然后将已经安装好的尾翼插入机身连接口。步骤2：安装尾翼三、安装前拉桨叶如图所示，将前拉电机上的固定螺母拆下，安装前拉桨叶，然后将固定螺母装上，使用螺丝