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文档简介
精选,1,实验2中断模拟实验,精选,2,试验目的,掌握中断的含义和中断响应过程。掌握用CCSsimulator模拟中断的方法。掌握中断应用程序的编写方法。,精选,3,摘要,复习C54x中断操作模拟中断的方法实验内容及步骤,精选,4,试验原理,中断是一些由硬件或软件产生的信号,能使CPU暂时停止执行正在执行的程序,转而执行由DSP程序开发者编写的中断服务程序(ISRInterruptServiceRoutine)C54x既支持软件中断也支持硬件中断软件中断,是由指令(INTR、TRAP、RESET)产生的。硬件中断:外部中断通过DSP外部中断引脚接收到的片外设备产生的中断(例如ADC/DAC向DSP发出的中断)片上外设中断DSP片上外设(如定时器、串口、DMA等)向CPU发出的中断当同一CPU时钟周期内有多个硬件中断发生时,CPU会按照中断优先级对它们进行响应!软件中断无优先级。,精选,5,可屏蔽和非可屏蔽中断,DSP的中断可分为两大类:可屏蔽(Maskable)中断:可以通过软件被禁止/使能的中断。被禁止掉的中断即使产生,CPU也不会去响应!被使能的中断,当它产生时CPU就会去响应它!非可屏蔽(Nonmaskable)中断:不能被禁止的中断。当这些中断产生时CPU会无条件响应!C54x的非可屏蔽中断有:所有的软件中断!外部中断NMI(DSP外部中断引脚NMI)复位中断RS(DSP外部中断引脚RS)CPU在响应NMI中断时,将不能被任何其他中断打断!包括复位中断!,精选,6,IFR,IFR(InterruptFlagRegister)中断标志寄存器(地址0 x01)当一个可屏蔽中断产生时,IFR中相应的中断标志位会被置1,当CPU响应该中断后,该标志位才被清除!清除中断标志还可通过:软件或硬件复位;向标志位写1;使用INTR#K指令响应该中断,C5402DSP的IFR寄存器,精选,7,IMR,IMR(InterruptMaskRegister)中断屏蔽寄存器(地址0 x00)当ST1的INTM位为0时,IMR可用于禁止和使能可屏蔽中断,向IMR中的某个屏蔽位写1就能使能相应的可屏蔽中断!如果写0,则相应的中断被禁止!,C5402DSP的IMR寄存器,ST1:(0 x07),精选,8,C54x中断响应流程,中断请求产生Request,中断应答Acknowledgment,执行用户编写的ISR,IMR屏蔽位=1?,将当前PC值压入堆栈,产生应答信号IACK,从ISR返回时,将先前压入堆栈的PC值弹出放入PC中,程序继续从被中断处运行,精选,9,CPU如何跳转到ISR去执行?,中断INT0得到应答Acknowledgment,PMST:(0 x1D),NOP,B_MyInt0isr,NOP,NOP,执行C函数MyInt0isr,INT0的中断向量,中断向量表,中断向量(表)指针,4-wordspace,4-wordspace,4-wordspace,4-wordspace,精选,10,摘要,复习C54x中断操作模拟中断的方法实验内容及步骤,精选,11,Simulator下模拟中断,编写引脚文件,指示出中断产生的时间!将引脚文件和相应的中断引脚进行“连接”!装载并运行程序后,CCS会根据引脚文件中设置的时间来产生模拟的中断信号!,精选,12,引脚文件(.txt),精选,13,引脚文件和中断引脚的“连接”,ToolsPinconnect,精选,14,实验内容,在C54xDeviceSimulator模式下,编写引脚文件模拟部中断0(INT0)的产生。编写程序响应INT0中断。,精选,15,实验步骤,使用CCSSetup添加“C5402DeviceSimulator”配置到系统中;运行CCS,进入Simulator工作模式。编写引脚文件intsim.txt包含:10000(+10000)rptEOS使用ToolsPinConnect工具将该引脚文件连接到引脚INT0。建立一个CCS项目,包含下列文件main.c使能并打开中断isr.c中断服务函数vectors.asm中断向量表linker.cmd链接器命令文件,精选,16,实验环境建立,精选,17,#include#defineIMR*(unsignedint*)0 x0000#defineIFR*(unsignedint*)0 x0001#defineST1*(unsignedint*)0 x0007#definePMST*(unsignedint*)0 x001DintINTtimes;voidmain()asm(SSBXINTM);PMST=0 x00A0;IFR=0 xFFFF;IMR=0 x0001;asm(RSBXINTM);puts(interruptenabled!);INTtimes=0;while(1)asm(RSBXINTM);,main.c,精选,18,#includeexternintINTtimes;interruptvoidmyisr()printf(%dn,+INTtimes);,isr.c,精选,19,.sect.vectors.ref_myisr.align0 x80Unused.space16*4*16int0:B_myisrNOPNOPNOPint1:RETENOPNOPNOPint2:RETENOPNOPNOP.end,vectors.asm,精选,20,-lrts.lib-stack0 x400-heap0 x400MEMORYPAGE0:VECT:o=0 x0080,l=0 x0080SRAM:o=0 x4000,l=0 x3000PAGE1:REVS:o=0 x1000,l=0 x0400STACK:o=0 x1400,l=0 x0400IDRAM:o=0 x1800,l=0 x2800SECTIONS.vectors:VECT.text:SRAM.cinit:SRAM.stack:STACK.bss:IDRAM.const:IDRAM.cio:IDRAM.sysmemIDRAM,linker.cmd,精选,21,实验内容和步骤,构
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