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文档简介

2.4.1了解控制,教学设计：杨庆,生活中控制无处不在：,煮饭,扔垃圾,骑自行车,为什么要控制？,一、什么是控制？,控制就是使事物按照意愿进行的发展的干预。,例：大禹治水,大禹是中国古代的传奇英雄人物，他所处的年代洪水泛滥而久治不息。他的父亲鲧(gn)受尧的命令而治水，采用垒坝筑堰、填塞洪水的方法，结果愈治愈泛，水患益盛，最终被舜帝治罪而死。鲧死后，水患并未止息。大禹子承父业，接受舜的命令进行治水。大禹治水，一改其父“以堵塞而阻水”的方法，以疏通河道、泄洪为主，经过13年的努力，终于“洪波安息”、“水患大治”。,思考：大禹是如何进行控制的？,明确控制“三要素”：1、控制的对象2、控制要达到的目的3、控制的方法和手段,多媒体,使用多媒体,插电源，按开关,自行车,改变自行车行驶的方向,双手转动车把,做一做：,控制小游戏：,闭上眼睛画人脸,二、开环控制与闭环控制,（1）闭着眼睛画：控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。,（2）睁着眼睛画：在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好每个部位。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。,开环控制：不将控制的结果反馈回来影响控制作用的过程。,闭环控制：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的过程，闭环控制过程都有反馈环节。,思考：图中的控制为什么会导致这样的结果？,三、手动控制与自动控制,从控制过程中有无人工直接干预，有手动控制和自动控制。,马上行动：判断下面控制事例的控制类型。,手动,自动,自动,手动,开环,闭环,闭环,开环,本课小结,三、手动控制和自动控制（有无人为干预）,二、开环控制与闭环控制开环控制：不将控制的结果反馈回来影响控制作用的过程。（无反馈）闭环控制：能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的系过程，闭环控制过程都有反馈环节。（有反馈）,一、什么是控制？1、含义：人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向预期的目标发展。
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