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文档简介
电气控制技术,1,教育参考书和要求:教育参考书:(1)常用低压电气原理和控制技术王仁祥编辑,机械工业出版社(2)电气控制基础和可编程控制器应用教程高级编辑,西安电子技术大学出版社要求:常用低压电器原理可以正确选择与控制系统相关的几种常见低压电器产品。2、0章电气控制技术概述、低压电气介绍基本控制链接电动机保护控制电路集成示例、3,0.1低压电气介绍、低压电气产品是指操作在交流1000V或直流1200V额定电压以下电路的电气产品。功能:对电路或非周期性对象进行切换、控制、检测、保护、转换和调整。4,0.1低压电器产品简介,常用低压电器产品分类:控制电气:接触器(交流,直流接触器),继电器(时间继电器,热继电器)等用于控制电路。配电装置:用于分配电源,如开关、保险丝等。致动器:用于完成所需的动作,例如电磁阀、致动器等。其他电器:变频器、智能电器等。5,操作:短路和严重过载保护应用:连接到保护电路的第一个优点:结构简单、维护方便、价格便宜、车身轻参数:最主要的参数是熔体的额定电流分类:0.2普通低压电器、文本符号fu、0.2.1熔断器(熔断器/管),安装时手柄必须朝上。用于控制小于7.5KW的电动机。分类:单极、双极和三极断路器拆分:断路器和无断路器切换方向为:单掷和双掷接线分为:前后接线工作时没有手柄和保险丝。使用保险丝和不带保险丝,断电,13,1。开关板刀开关(不带熔断器的刀开关)。映射和符号:刀具开关的文本符号为q或QS。0.2.2刀开关,14,15,16,0.2.2刀开关,2。熔断器式刀开关用作电源开关、隔离开关和紧急开关,用于电路保护。17,3。负载开关(1)开口负载开关用途:非频繁负载操作和短路保护。结构:用刀开关和保险丝组合。陶瓷底板有入口座、静态接触、保险丝、插座和刀片触点,工作部分用胶盖着,不会用电弧烧人。单相双极和两个三相三极,0.2.2刀开关,18,19,3。负载开关(2)密封负载开关(铁壳开关)角色:手动切断电路和短路保护。0.2.2刀开关,20,0.2.3接触器,21,22,接点系统:主接点,辅助接点常开接点(移动接点)常闭接点(移动接点)电磁系统:动态,静态芯,牵引线圈和反应弹簧断路器系统:交流接触器,23,交流接触器结构图,断路器,24,(2)交流接触器原理,运动过程,线圈通电,电枢吸气结构:电磁机制、接触系统和灭弧装置。工作原理:与交流接触器基本相同。2 .直流接触器,27,3。接触器相关符号:接触器控制对象:电动机和其他电力负荷,接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数等。、28,4。接触器的主要技术指标,29,根据电路的负载电流种类选择接触器类型;接触器的额定电压必须大于或等于负荷回路的额定电压。额定电流必须大于或等于正在控制的主回路的额定电流。牵引线圈的额定电压必须与连接的控制电路的额定电压等级相匹配。5 .接触器使用选择原理,5A,0.2.4继电器,31,角色:控制,放大,联锁,保护和调整分类:按用途:控制和保护继电器按工作原理分类:电磁,感应,电,电子,按机器输入:电流继电器,继电器和接触器按基本原理工作。主要区别:接触器的主触点可以通过大电流,而继电器的触点只能通过小电流。因此,继电器只能用于逻辑控制电路。继电器比接触器动作快得多,因此继电器常用于快速动作的电路,例如继电保护。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器(具有延迟功能)热继电器(过载保护).继电器类型:过电压继电器低压继电器,33,2。继电器的原理结构、运动过程、线圈通电、电枢吸盘、触点闭合、常开触点、线圈、电枢、弹簧、触点共同端、轭、电动机、常闭触点、34,3。继电器相关符号:继电器线圈,继电器接点,将继电器套用至:逻辑控制电路。继电器规格:额定工作电压、接点额定电压/额定电流、接点计数等。35,列元素,0.2.5列继电器,1。结构:常闭接点,双金属薄板,2。工作原理:热元件接入电机主电路,长时间过载时,双金属烘烤。双金属薄板的低膨胀系数很大,因此向上弯曲,扣环被弹簧拉回,常闭接点分离。扣,36,热继电器的结构和动作,37,3。热继电器的符号、热元素、内耗在主电路上、内耗在控制电路上、常闭接点、热继电器应用程式:保护马达过流(超载)。热继电器规格:额定工作电压、接点额定电压/额定电流等。38,0.2.6小时继电器,时间继电器主要实现延迟打开、延迟分离等功能。电源延迟(连接/断开慢慢进入)继电器:电源关闭延迟(连接/断开慢慢进入)继电器:1。图形符号,39,2。空气阻尼时间继电器的工作方式、阻尼室、常开触点延迟关闭、常闭触点延迟打开、线圈、电枢、常闭触点、常开触点、线圈电源电枢吸(下)链路运动瞬时接触运动延迟接触延迟动作、运动过程、瞬时触点、延迟触点、40、NC按钮、42、按钮结构和动作、43、44、0.2.8行程开关,用作电路的极限保护、行程控制、自动切换等。原理结构类似按钮,但动作必须机械碰撞。45,46,0.2.9接近开关,接近开关可以替代行程开关高频振动:金属材料接近时高频振荡器启动或停止:磁传感器和磁铁超声波:超声波发射和超声波接收差分线圈类型:金属材料涡流和磁场变化检测永磁等:磁铁和干式弹簧继电器,47,0.2.10转换开关,47例如,三相电压表切换、电流表切换、手-自动切换、远(集中)-局部-停止切换等、48,0.2.11低压断路器、功能:不经常切断电路,并且可以在电路过载、短路和电压损失时自动隔离电路。特点:操作安全,分割能力高。基于框架(通用)和基于模具外壳(基于设备)的结构:接触系统、电弧灭火系统、跳闸机构、变速器。,49,断路器,名称:自动空气开关作用:手动开关和自动电压损失,低压,过载和短路保护电流电磁系统电压电磁系统结构:跳闸系统接触系统弹簧系统,50,低压断路器结构和动作,51,工作方式3360过电流跳闸装置在正常情况下与电枢分开,以及低压跳闸装置在正常情况下吸入电枢,主触点关闭,电压严重下降或断电时释放电枢,分离主触点,实现低压保护。如果电源电压正常,必须重新关闭才能工作。52,常规电气图形,文字符号表,SB,位置开关,常规三极电源开关,符号,符号,名称,图形符号,图形符号预设控制连结、0.4马达控制电路、56、电气控制系统图表、控制电路中各种电气元件和连接由特定图形符号和文字符号表示的图表是电气控制系统图表。电气控制系统图包括电气原理图、电气元件布局图和电气布线图。57,电气控制系统图绘制原理:(1)所有组件均用国家标准图形符号和文字符号表示;(2)主电路和辅助电路分别绘制。(3)同一元件的多个部分可以绘制在其他位置,但必须用统一文字符号表示。(4)所有电器的活动部分都绘制成不能通电或没有外力的状态。(。(5)最小化线,避免线相交。(6)阶层分明。电气控制系统示意图,58,2。异步机器的直接启动点移动控制、运动过程、控制电路、主电路、接触器控制系统可分为:主电路和控制电路两部分,59,电动机点控制演示,60,3。异步机器的直接启动电动机连续运行,保持自我,保持自我,按SB2按钮,线圈(KM)电源,电动机启动;同时,辅助触点(KM)关闭,按钮松开后,线圈保持通电状态,马达连续工作。按SB1键,线圈(KM)断电,马达停止,启动按钮,停止按钮,61,4。异步机器的直接启动具有过载保护、发热元件、热继电器触点、电路电动机过载时,热继电器常闭触点断开,热元件关闭接触器线圈电源,电动机停止。62,如:两个启动,两个停止按钮,两个启动按钮并行,两个停止按钮串行控制一个电动机。5 .多位置控制,63,方法1:使用复合按钮,6。点/连续运行_1,控制回路,64,6。点/连续运行_2,方法2:中间继电器(KA)。65,下一个控制电路可以工作,连续工作,事故,不能工作!66,7。马达的正向反转控制_1。要从正转到正转,或从正转到正转,必须先停止停车。如果不同时按SBF和SBR,则会发生相间短路!反转按钮,正向按钮,67,注意:要从正向切换到正向,必须先停止回路。不能同时按SB2和SB3。否则,可能会出现段落!68,7。电机的正向反转控制_2,驱动效果:正向旋转时,SBR不起作用;如果反转,SBF将不起作用。因此,两个接触器同时工作,防止主电路短路。联锁,69,70,8。马达的复杂控制电路,71,933;行程控制_1,72,行程控制电路_2,(反向执行相同分析),73,93354自动往返运动,工作要求:1。正向工作也反向2。正向运行后自动返回,74,自动往返运动控制电路,限位开关使用复合开关。正向停车运行过程中自动开始反向操作。反之亦然。主要措施,第53页,75,9页。时序控制,76,时序控制-例如,主回路,(1)电动机的y启动,(1)电动机绕组,77,y转换完成,78,控制要求:启动:M1,10,控制电路,80,不!主触点(KM1)过载。两个马达要各自独立控制!81,顺序控制电路2: m1启动后M2延迟启动。SB2公里,主电路等前端,控制电路,82,M1启动后,为了实现M2延迟启动序列控制,可以使用以下电路吗?不,不!继电器,接触器的线圈有自己的额定值,线圈不能排成行。83,0.5电动机保护,84,主回路,0.5.1电压损失预防:继电器,由接触器控制,85,0.5.2短路保护:添加熔断器,频繁启动电动机:感应电动机的启动电流Ist约为额定电流IN的5。选择熔体额定电流中频可避免启动电流,并在短路时起到保护作用。中频选择公式为普通电动机:86,电动机过载运行,导致电流增加,但小于短路电流。此时保险丝不会保险丝烧断,必须增加热继电器以防止过载。0.5.3过载保护:1。加热继电器,87,角色:短路,过载,防止电压损失。2 .自动空气断路器(自动开关),工作原理:过流跳闸装置为分离顶部,电源分离;低压时,低压跳闸装置打开释放顶部并断开电源。88,0.6速度控制,速度继电器,89,速度控制-反向耦合制动电路,然后进行下一次往返运动。a到达地面后停止两分钟,等待装载,自动前往b。b到达地面后停止2分钟,然后自动转到a。过载和短路保护。车可以停在任何位置。0.7控制电路集成示例,91,运输汽车控制电路,KMR,STa,STb是a,b两端的限位开关,KTa,KTb是2个时间继电器,主电路,第38页,92页,电路的问题,运动过程,SBF EA.用这种方式逆向行驶。93,使用卡(中间继电器)在所有位置实施停车要求,94,-控制表位置,控制电路的综合示例:例如,(2),启动后的表控制要求:(1)从1移动到2的部件a,轿车在1,2,3,4指定的地点,不能正常停车。97,电路改进方法前端:加上中间继电器
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