康复医学----步态分析ppt课件

步态分析，连云港市第一人民医院灌南分院新区人民医院发言人陈碧波，1，内容：测量正常步态基本构成正常步态的基本参数常见步态种类和分析方法目的：掌握正常步态的基本构成和分析方法常见步态种类和分析方法，2， 临床意义重要的日常生活活动能力之一是评价患者异常步态和步态异常的性质和程度，分析异常步态的原因，为纠正异常步态，制定治疗方案提供必要的依据，评价康复疗效，3、如何进行步态分析，常用的基础知识，4、常用的术语，正常步态应完成三个过程步态分析中常用的基本参数是步骤、步骤、步骤、步行周期、步行时相，其中步骤、步骤和步骤是步态分析中最常用的三个要素，其内涵是与步行相关的生物力学分析的最基本的知识，进行步态分析者5、步长(steplength )、行驶时从一只脚附近到下一只相反侧的脚附近的距离叫做步长，以下的图I，通常用cm表示。 健康人走平地时，一般步骤约为5080cm。 个体步骤的差异主要与腿的长度有关，腿的长度、步骤的大小也很大。 6、步幅和步幅、步幅(stridelength )行走时，从一侧的脚后跟到该侧的脚后跟再次着地的距离也称为步幅，如上述图ii那样用cm表示，通常是步骤的2倍。 步幅(stridewidth )步行中左右两脚间的距离称为步幅，通常以脚后跟的中点为测量基准点，如上述图iii所示，通常用cm表示，健康者约为83.5cm。 7、脚角与步进频率、脚角(footangle )在行驶中前进的方向与脚的长轴所成的角度称为脚角，如上述那样进行图示，通常是显示，健康者约为6.75。 在步进频率(cadence )行驶中在一分钟内读出的步进数称为步进频率，也称为步进频率，通常用steps/min表示。 正常人的步调通常约为95125steps/min，东洋男性的步调平均约为112.28.9steps/min，女性的步调平均为123.48.0steps/min。 两个人并肩走路时，一般来说短腿比长腿走路多。 8、步行、步行周期与时相、步行速度(walkingvelocity )在行走时向单位时间内行进的方向整体移动的直线距离称为步行速度，即行走速度，通常用m/min表示。 普通健康人通常的行驶速度约为6595m/min。 也可以步行10米的时间计算。 步行周期(gaitcycle )步行时侧足跟着脚后跟再次着地的过程称为步行周期，通常用时间秒(s )表示。 一般成人步态周期约为11.32s左右。 步行时相(gaitphase/period )步行中的每个步态周期都包含一系列典型的姿势转移。 这种典型的姿势变化分为一系列称为步行时相的时间段，步行周期分为姿势阶段和摆动阶段。 一般地，有时也以该时相所占的步态周期的百分率(cycle% )为单位来表现，用秒(s )来表现。 9、支持相、支持相在步行中脚与地面始终接触的阶段，支持相包括单支持相和双支持相。 10、单支持相通常是指单侧下肢的脚着地于同一侧脚尖的过程，单位为s，一般占步行周期的40%。 为步态矫正和训练方便，提出了以下动作要点： (1)足跟地：下肢伸肌张力高，伴足下垂、内翻患者难以完成。 (2)全足底着地：从步行周期的7.6%开始，全足底在地上平整。 伴有足内翻、足下垂的患者难以完成。 (3)重心向同侧移动：由于单下肢支撑身体重量，偏瘫、关节痛、平衡能力下降的患者往往时间过短。 (4)脚后跟离地：从步行周期的41.5%开始，由于下划的开始动作，偏瘫患者的完成往往不充分。(5)膝关节屈曲增大：步行周期的54.1%，偏瘫患者下肢伸肌占优势，膝关节屈曲活动受限，难以完成。 (6)脚趾离地：从步行周期的60%开始，身体的重心线向踝关节的前方移动，脚趾强烈地触地，通过下肢的踢动作产生向前的推进力。 偏瘫患者因下肢痉挛、足下垂、内翻、下肢分离运动不充分而无法顺利完成该动作，是步态异常的重要原因之一。 11、双支撑相、双足支撑是步行的最大特点。 在某一步行循环中，由于一个下肢抬起脚后跟下降脚尖离开地面时，另一个下肢同时进行脚后跟着地和全脚底着地，因此产生了两脚同时着地的阶段。 一般占步行周期的20%，该阶段的长度与步行速度有关，速度越快，两支持相越短，从步行开始，两支持相变为零。 双支持相的消失是跑步和跑步的转折点，因此成为竞赛时判断是否犯规的唯一基准。 12、摆动相、摆动相是指步行中常不接触地面的阶段，通常是指单侧下肢的脚尖离地，同一侧的脚尖接触地面的阶段，单位为s，一般占步行周期的40%。 这个阶段的动作要点是，1 .脚的抬起从步行周期的63.6%开始，脚尖离开地面，下肢向前摆动的加速期。 2 .膝关节的最大弯曲从一步行周期的67.9%开始，发现的下肢刚刚通过身体的正下方。 3 .髋关节最大屈曲始于步行周期的84.6%。 在这个阶段下肢向前伸出的动作完成，到脚到达地面为止开始减速。 4 .完成脚跟行走周期的100%。 13、正常步态下关节和肌肉的活动，(1)身体主要部位和关节的活动者为了减少步行时的能量消耗，身体各部位尽量保持正常活动范围的运动，减少身体的重心移动。 1 .骨盆骨盆的运动可以看作是重心的运动。 健康成年人步行时身体重心的位置在骨盆正中线上，下方男性约为身高的55%，女性约为50%的高度。 步行时重心的上下移动为正弦曲线，每个步行周期出现2次，其振幅约为4.5cm，最高点为支撑中期，最低点为跟地骨盆的侧向移动也为正弦曲线，一个步行周期内左、右各出现一次，其振幅约为3cm，最大移动度为左、右脚处于支撑中期时出现，双脚支撑期中重心位于左右中间。 14、骨盆在水平面内沿垂直轴旋转的角度，一侧为4，两侧为8。 这种旋转可以减少骨盆的上下移动，最大内旋位发生在脚跟着地后期，最大外旋位发生在摆动初期。 骨盆在矢状面内沿冠状轴的倾斜运动范围约为5，双脚支撑相的骨盆大致水平，支撑中期摆动相的骨盆倾斜角度最大，可以减少重心的上下移动。 一个步行周期左右各倾斜一次。 15、2 .股关节正常步行时股关节屈伸运动的最大弯曲在约30 (摆动相中期)、最大延伸在约20 (脚后离地)、约50的范围内，其运动是正弦曲线，图12-2； 内收、外展运动中最大的外展约6 (脚跟离地)、最大的内收约4 (脚跟着地)约为10范围，其运动大致呈直线变化的内外旋转运动的中外旋转4 (从脚跟离地到脚跟离地的摆动相)、内旋转4 (从脚跟离地到脚跟离地的摆动相)约为8范围，其运动为曲柄状，支持相16，3 .膝关节正常步行时膝关节屈伸运动的最大屈曲约为65 (摆动中期)，最大伸展为0 (跟地)，合计约为65的范围。 屈伸运动中可见轻度屈伸和大范围屈伸2次(双膝作用)。 支持相有脚跟着地和脚跟着地时膝关节几乎呈伸展状态，支持相中期可见约15的屈伸。除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，脚跟着地时为最大外旋，约4，摆动中期为最大内旋，约12，共计16的范围，其顺序为从脚跟着地(内旋)到脚底着地(内旋)，之后外旋到脚跟着地。 17，4 .踝关节正常步行时踝关节底屈，背伸运动中最大背伸发生在脚跟离地，约15，脚跟离地最大底屈，约20，共35。 1步行周期有2次跖屈和背伸，特别是在支持相的驱动期，踝关节从跖屈位急剧变化为背伸位。 除屈伸运动外，踝关节还有旋转、内外翻运动。 踝关节外旋8、内旋2、合计约10范围外翻3、内翻12、合计约15的范围。 18、其他部位(1)、头的上下移动与重心的上下移动大致一致，上下振幅约为56cm，左右移动振幅约为56cm。 上身是垂直的，肩膀是平的，速度加快的话稍微前倾的步行时上身向骨盆的旋转方向的反方向旋转，这个动作可以减少整个身体的扭曲。 19、其他部位(2)，上肢正常步行时两上肢交替前后摆动，其方向与同一侧下肢的摆动方向和骨盆的旋转方向恰好相反，例如左下肢和左侧骨盆向前摆动和旋转时，左上肢向后摆动，右上肢向前摆动。 此时上肢的关节运动主要在肩关节、跟地最大伸展、21.1、跟地最大弯曲、17.4、共计约40的范围内。 肘关节屈伸在同时支撑双脚时改变运动方向，最大屈曲范围为38.9，最大伸展范围为-0.4，约40。 上肢和下肢上肢摆动方向与下肢相反，首次可维持身体平衡，减少旋转。 肩关节自由摆动约30 (弯曲约6，后伸约24 )。 20、(2)参加的主要肌肉活动步行动力主要来源于下肢和躯干的肌肉作用，在某一步行周期内肌肉活动保持平衡，具有吸收、加速、减速、推进身体运动的功能。 1 .竖脊肌(erectorspinae)2.臀大肌(gluteusmaximus)3.骼腰肌(iliopsoas)4.股四头肌(quadricepsfemoris)5.缝合匠肌(sartorius)6.腘绳肌(hamstring7.胫骨前肌surae )，21，常见的异常步态，22，平脚，平脚的距离下关节以步态周期转动，从脚后跟外侧着地时的距离下关节处于稍微内翻状态，着地后先外翻为零，但继续重度外翻，因为前脚着地，从下关节的外翻比正常脚大得多，而且15 23、尖足、跟不上，有轻度、中度、重度。 24、偏瘫步态，患侧无驱动力支持差，伴有足背屈肌麻痹、足下垂，步行时身体向健侧倾斜依赖健侧，因此步行停滞，患侧呈尖足步态。 由于重心移动困难，移动短，形成明显的跳跃步行。 矢状面上，患者头部交替向前伸出，也可以看到被称为鸡样的步态和鸽样的步态。 25、偏瘫步态分类，髋关节型膝过伸型跛足型分类，26、膝内翻(o腿)和膝外翻(x腿)步态，膝内翻(o腿)步态：内八字或肩向侧倾代偿，步幅小。 膝外翻(x腿)步态：内八字或肩向侧方移动付出代价，步角关闭，步幅15厘米。 27、其他异常步态、脑瘫步态(马蹄内翻足、蹲位步态、剪刀步态、舞步步态)对瘫痪步态臀肌步态疼痛步态(骨科疾病)短腿步态、28、步态分析方法，目前步态分析系统包括运动学、动力学及动态肌电图三部分。 运动学观测人体运动时的空间位置变化，动力学用受力板和压力感受器测量步行时的地应力变化，用动态肌电图测试分析肌电信号。通过这三个部分的数据收集和处理，结合运算式，可以观测步行中人体的步态、关节角度、肌肉的收缩活动。 虽然应用表面肌电图和步态分析器的单位已经增多，但临床定性分析是目前最常用的评定手段。 29、临床定性分析、步态定性分析是康复医生或治疗师用肉眼观察患者的步行过程，根据得到的印象或按一定观察项目评定的结果对步态作出结论。 (1)评定内容的步态分析是在详细理解患者病史和全面体格检查的基础上进行的。 1 .病史通过询问与步态相关的症状，例如步行时是否伴有疼痛、持续时间的病史，可以知道骨折、肌肉和神经疾病、肿瘤等有无影响步态的疾病。 2、体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步态异常的原因。 3 .康复医生和治疗师通过目视观察患者的步行过程，根据得到的印象和评价结果，制作步态分析结果。 30、观察内容、(1)观察场所：检查场所内的光足够，面积至少为6m8m，被检查者尽量不穿衣服，进行清晰的观察。 (2)观察内容：运动对称性、协调性、步幅、步伐、骨盆运动、重心移动、上下肢摆动等，头、肩位置、髋、膝、踝关节稳定性、脚跟着地、足尖着地时脚的状况、疼痛、疲劳、患者鞋等。 (3)观察步骤：请患者自然以习惯姿势和速度在测试会场走几次，检查者从前方、后方和侧方反复观察，分别观察支持相和摆动相，注意两侧的比较观察。 31、(2)常用的方法，1 .四期分析法是步态分析中最常用的是步态时相四期分析法，即两个双支持相，一个单支持相，一个摆动相。 健全人走平地的理想状态是左右对称，两支撑基本相等，约占12%时间的支撑相约占步行周期的60%62% (包括两支撑相)，摆动相约占步行周期的38%40%时间。 各时相的长度与步行速度直接相关。 行走快的话，两个支撑相减少，行走时两个支撑相消失，变为“0”。 单脚有疾病时，患脚不承受负荷，有向健侧施加负荷的倾向，因此患侧支持相所占的时间相对减少，健侧支持相所占的时间相对增加。 32，2.rla八分法由美国加利福尼亚州RanchoLosAmigos康复医院步态分析实验室提出。 基于传统的步态时相分期，利用步态分析棒图处理技术详细阐述了视觉观察分析技术。 例如，在步行周期中求出8个典型动作姿势部位，即支撑前期(initialcontact )、支撑初期(loadingresponse )、支撑中期(midstance )、支撑末期(terminalstance )、摆动前期(preswing )、摆动初期(initial sww ) 与传统步态分析方法相比，具有以下特点。 33，34，RLA八分法的特点，(1)观察内容：包括47种常见的异常步态表现。 检查者可以根据每个关节和部位在步行周期中的表现对照表中所提示的内容，逐一分析患者在步行中存在什么样的表现和异常的时相。 (2)观察顺序：从远位到近位，即从足关节观察到按顺序评价膝关节、髋关节、骨盆、躯干的矢状面，从冠状面观察患者步行特征的具体关节和部位时，必须首次以着地为评定起点，按步行周期发生的顺序仔细观察。35、步行能力评定，(1)功能步行：功能步行应符合以下标准：安全：独立行走时稳定，无跌倒担心，无需他人帮助质量：步行姿势基本