第2章第2讲直流PWM变换器-电动机系统PPT课件

直流调速系统用的可控直流电源、晶闸管整流器-电机系统、直流PWM变换器-电机系统、(V-M系统)、1触发脉冲相位控制。 双电流脉动及其波形的连续和间断。 3晶闸管-电机系统的机械特性。 4晶闸管触发器和整流装置的放大系数和传递函数。 5晶闸管整流器的运行存在问题。 1PWM变换器的工作状态和波形2直流PWM调速系统的机械特性3PWM控制和逆变器的数学模型4功率再生和泵送电压的限制。 (PWM系统)，回顾一下，2.1.2直流PWM变换器-电机系统、全控制型电力电子器件出现后，出现了采用脉宽调制的高频开关控制方式，脉宽调制变换器-直流电机调速系统、直流脉宽调速系统或直流PWM 与V-M系统相比，PWM调速系统在很多方面都有很大优势。 直流PWM调速系统的应用越来越广泛，特别是在中小容量的高动态性能系统中，完全取代了V-M系统。 主要研究了1PWM变换器的工作状态和波形2直流PWM调速系统的机械特性3PWM控制和逆变器的数学模型4功率再生和泵送电压的限制。 2.1.2直流PWM变换器-电动机系统、1.PWM变换器的工作状态和电压、电流波形、脉冲宽度调制(PWM )变换器的作用是，通过脉冲宽度调制将一定的直流电源电压调制为频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，改变平均输出电压的大小来调节电动机转速PWM变换器电路有多种形式，整体可分为不可逆和不可逆两类。 脉冲宽度调制(PWM-PulseWidthModulation )、(1)不可逆PWM变换器、简单不可逆PWM变换器简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统的主电路图如下图所示，功率开关元件VT可以是任何全控制型开关元件斩波电路的3种控制方式，输出平均电压：式中的t-功率电子开关元件的开关周期； ton导通时间-占空比，=ton/T=tonf； 其中，f是开关频率。 而且，通过调制输出电压的平均值的方式进行分类，t不变，ton脉宽调制(PWM )； ton不变，t-脉冲调频(PFM) ton和t可调，变更占空比-混合型。 斩波电路的3个控制方式，Us，主电路结构的动作状态和波形，简单的不可逆PWM变换器，图2-10简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统，VD，c，VT，id，_，e，a )电路通过改变、1 (01 )可以调节电动机的转速，如果将=Ud/Us设为PWM电压系数，则在不可逆PWM变换器中=、输出平均电压：单纯的不可逆PWM变换器、不可逆PWM变换器-直流电动机系统不允许电流反转续流二极管VD的作用的是id 为了实现电机的制动，必须提供反向的电流路径。单管电路、简单的不可逆PWM变换器、VT1主管VT2辅助管，大小不同极性，动作状态和波形、一般电动状态、VT1和VD2交替接通，VT2和VD1总是断开。m，-，VD2，Ug2，Ug1，VT2，VT1，VD1，e，Us，VT2，Ug2，VT1，制动状态的电压，电流波形，VT2和VD1交替导通，VT1和VD2通常在、1，2，(2)带制动器的不可逆PWM变换器电路中，VT1导通时流过正向电流id，VT2导通时流过-id。 请注意，该电路不可逆，平均电压Ud不改变极性，因此只能在第一、第二象限工作。，m，-，Ug2，Ug1，VT2，VT1，VD1，Us， 由于具有图2-11制动电流路径的不可逆PWM变换器、双管电路、双直流脉冲宽度调速系统的机械特性采用脉冲宽度调制，严格来说，即使在稳定状态下，脉冲宽度调速系统的转矩和转速也会脉动，所谓稳定状态，是指电动机的平均电磁转矩和负载转矩平