第4章 导轨设计PPT课件

.,1,机械制造装备设计,第4章导轨设计机械工程系丁金福,.,2,第4章导轨设计,重点：导轨结构，导轨的验算难点：导轨的验算,.,3,第4章导轨设计,一、导轨的功用、分类和基本要求,1、功用：是起导向及支承作用，即保证运动部件在外力的作用下(运动部件本身的重量、工件重量、切削力及牵引力等)能准确地沿着一定方向的运动。2、基本组成:运动件、承导件承导件(静导轨):导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。支承和限制运动件，使其只能按给定方向运动。运动件（动导轨）:设在运动件上的，导轨面一般较短。作直线运动。,.,4,第4章导轨设计,3、导轨的导向原理（保留一个移动自由度）导轨的导向面,.,5,第4章导轨设计,二、导轨的分类,1、按摩擦性质分,滑动导轨,两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦,静压导轨：油膜压强靠液压泵建立，两导轨面间有一层静压油膜，多用于进给运动导轨。,动压导轨：当导轨面间的相对滑动速度达到一定值后，液体的动压效应使导轨油腔处出现压力油楔，把两导轨面分开，从而形成液体摩擦。只能用于高速的场合，故仅用作主运动导轨。,普通滑动导轨,.,6,第4章导轨设计,滚动导轨,滚珠导轨滚柱导轨滚针导轨滚动轴承导轨,两导轨面间的摩擦性质是滚动摩擦,在两导轨面间装有球、滚子或滚针等滚动元件，具有滚动摩擦的性质，广泛地应用于进给运动导轨和旋转主运动导轨。,.,7,第4章导轨设计,2、按受力情况分,必须借助于外力才能保证动、静导轨面间的接触,开式导轨,闭式导轨,依靠导轨本身的几何形状保证动、静导轨面间的接触,.,8,第4章导轨设计,3、校运动轨迹可分为直线运动和圆周运动导轨。,.,9,第4章导轨设计,导向精度精度保持性运动精度足够的刚度结构工艺性好,三、导轨的基本要求,指动导轨运动轨迹的准确度。它是保证导轨工作质量的前提，是对导轨的基本要求。影响因素:导轨的几何精度和接触精度、结构型式、装配质量、导轨与支承件的刚度、热变形及油膜刚度（指动、静压导轨）。,.,10,基本要求,.,11,第4章导轨设计,（1）几何精度反映了导轨在低速空载运动时的导向精度。直线运动导轨的几何精度:,导轨在竖直平面内的直线度。导轨在水平平面内的直线度。两导轨面间的平行度。,.,12,第4章导轨设计,(2)接触精度,磨削和刮研的导轨表面，接触精度按JB2278的规定，采用着色法进行检查。用接触面所占的百分比或2525mm2面积内的接触点数衡量。,.,13,第4章导轨设计,导向精度精度保持性低速平稳性足够的刚度结构工艺性好,三、导轨的基本要求,影响精度保持性的主要因素是磨损。影响因素：导轨的材料、热处理、加工的工艺方法、磨擦性质及受力情况（即导轨的比压、润滑和防护）等有关。,.,14,第4章导轨设计,导向精度精度保持性低速平稳性足够的刚度结构工艺性好,三、导轨的基本要求,当动导轨作低速运动或微量位移时，应保证导轨运动的平稳性，即不出现爬行现象。影响因素：导轨的结构、材料、润滑；动、静摩擦系数的差值；运动部件的质量；传动导轨运动的传动链的刚度等。,.,15,第4章导轨设计,导向精度精度保持性低速平稳性足够的刚度结构工艺性好,三、导轨的基本要求,导轨的刚度是机床工作质量的重要指标，它表示导轨在承受动静载荷下抵抗变形的能力，若刚度不足，则直接影响部件之间的相对位置精度和导向精度，另外还使得导轨面上的比压分布不均，加重导轨的磨损，因此导轨必须具有足够的刚度,.,16,第4章导轨设计,导向精度精度保持性低速平稳性足够的刚度结构工艺性好,三、导轨的基本要求,在可能的情况下，应尽量使导轨结构简单，便于制造和维护。对于刮研导轨，应尽量减少刮研量。对于镶装导轨，应做到更换容易。,.,17,导轨的分类,：不能承受较大颠覆力矩的作用：借助于压板使导轨能承受较大的颠覆力矩作用。,.,18,第4章导轨设计,机械工程系,四、常用机床导轨,1、滑动导轨应用于对低速均匀性及定位精度要求不高的机床中。,（1）滑动导轨的结构,1）直线滑动导轨的截面形状,矩形导轨。三角形导轨。燕尾形导轨。圆柱形导轨。,.,19,第4章导轨设计,机械工程系,矩形导轨。,制造简便，刚度和承载能力大，水平方向和垂直方向上的位移互不影响，因此安装、调整都较方便。M面是保证在垂直面内直线移动精度的导向面，又是承受载荷的主要支承面；N面是保证水平面内直线移动精度的导向面。因N面磨损后不能自动补偿间隙，所以需要有间隙调整装置。,.,20,第4章导轨设计,机械工程系,三角形导轨,山形导轨及V形导轨均称三角形导轨，当其水平布置时，在垂直载荷作用下，导轨磨损后能自动补偿，不会产生间隙，因此导向性好。但压板面仍需要有间隙调整装置。导向性能与顶角有关，顶角越小，导向性越好；角加大，承载能力增加。大型或重型机床，可取=110120精密机床，常取90。支承导轨为凸三角形时，不易积存较大切屑，也不易存润滑油。,.,21,第4章导轨设计,机械工程系,燕尾形导轨。,可以看成是三角形导轨的变形。其磨损后不能自动补偿间隙，需用镶条调整。两燕尾面起压板面作用，用一根镶条就可调整水平、垂直方向的间隙。导轨制造、检验和修理较复杂，摩擦阻力大。当承受垂直作用力时，它以支承平面为主要工作面，它的刚度与矩形导轨相近；当承受颠覆力矩时，其斜面为主要工作面，刚度较低。燕尾形导轨一般用于要求高度小的多层移动部件。两个导轨面间的夹角为55。,.,22,第4章导轨设计,圆柱形导轨。,制造简单，内孔可珩磨，外圆经过磨削可达到精密配合，但磨损后调整间隙困难。为防止转动，可在圆柱表面上开键槽或加工出平面，但不能承受大的转矩。圆柱形导轨主要用于受轴向载荷的场合，适用于同时作直线运动和转动的场合，如拉床、珩磨机及机械手等。,.,23,不同截面形状导轨的特点,.,24,第4章导轨设计,2）直线运动导轨的组合形式,从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩。直线运动导轨一般由两条导轨组合。重型机床，常用三条或三条以上导轨的组合。,.,25,第4章导轨设计,2）直线运动导轨的组合形式,双三角形组合。双矩形组合。V形一平导轨组合。三角形一矩形组合。平平三角形组合。,.,26,第4章导轨设计,2）直线运动导轨的组合形式,双三角形组合。,这种导轨同时起支承、导向作用，磨损后相对位置不变，能自行补偿垂直方向及水平方向的磨损，导向精度高，但要求四个表面的刮削或磨削后接触，工艺性较差，床身与运动部件热变形不一样时，不易保证四个面同时接触。这种导轨用于龙门刨床与高精度车床。,.,27,第4章导轨设计,2）直线运动导轨的组合形式,V形一平导轨组合。,不需要用镶条调整间隙，导向精度高，加工装配也较方便，温度变化不会改变导轨面的接触情况，但热变形会使移动部件水平偏移，通常用于磨床、精密镗床上。,.,28,第4章导轨设计,2）直线运动导轨的组合形式,双矩形组合。,这种导轨主要承受与主支承面相垂直的作用力。此外，侧导向面要用镶条调整间隙，接触刚度低，承载能力大，导向性差。双矩形组合导轨制造、调整简单，用于普通精度机床，如升降台铣床、龙门铣床等。,.,29,第4章导轨设计,2）直线运动导轨的组合形式,三角形一矩形组合。,三角形一矩形组合导轨兼有导向性好、制造方便等优点，应用最为广泛。常用于车床、磨床、精密镗床、滚齿机等机床上。三角形导轨作主要导向面，导向性比双矩形好。三角形导轨磨损后不能调整，对位置精度有影响。,.,30,第4章导轨设计,2）直线运动导轨的组合形式,平平三角形组合,是用于重型龙门刨床工作台导轨的一种形式，三角形导轨主要起导向作用，平导轨主要起承载作用，不需用镶条调整间隙。,.,31,第4章导轨设计,3）圆周运动导轨,平面圆环导轨。锥形圆环导轨。V形圆环导轨。,主要用于圆形工作台、转盘和转塔头架等旋转运动部件。,.,32,第4章导轨设计,4）数控机床常用的组合形式数控机床常用直线运动滑动导轨的截面形状的组合形式主要有：三角形一矩形、矩形一矩形。这两种导轨的刚度高，承载能力强，加工、检验和维修方便。,.,33,第4章导轨设计,工作台由一条导轨的两侧导向,由两条导轨的内侧导向,宽导轨导向面的距离较大，热膨胀时变形量大，须留较大的侧向间隙，因而导向性不如窄式好。,.,34,第4章导轨设计,目前数控机床使用的导轨主要有3种：塑料滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。,五、数控机床常用的导轨,.,35,第4章导轨设计,1、塑料滑动导轨,传统的铸铁-铸铁滑动导轨，除经济型数控机床外，其它数控机床已不在采用。取而代之的是铸铁-塑料或镶钢-塑料滑动导轨。塑料导轨常用在导轨副的运动导轨上，与之相配的是铸铁或钢质导轨。,数控机床上常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧耐磨涂层导轨两类。,.,36,第4章导轨设计,1）贴塑导轨贴塑导轨是在导轨滑动面上贴一层抗磨塑料软带。贴塑导轨软带以聚四氟乙烯（PTFE）为基材，青铜粉、二硫化钼和石墨等填充剂混合制成，并做成软带状。聚四氟乙烯是现有材料中摩擦因数最小（0.04）的一种，但纯的聚四氟乙烯不耐磨，因此需要添加一些填充剂。塑料软带可切成任意大小和形状，,用粘结剂粘接在导轨基面上，由于这类导轨软带用粘接方法，习惯上称贴塑导轨。,.,37,第4章导轨设计,（1）聚四氟乙烯导轨软带的特点：摩擦特性好其摩擦因数小，且动、静摩擦因数差别很小，低速时能防止爬行，使运动平稳和获得高的定位精度。减振性好塑料的阻尼特性好，其减振消音性能对提高摩擦副的相对运动速度有很大意义。,.,38,第4章导轨设计,耐磨性好塑料导轨有自润滑作用，材料中又含有青铜粉、二硫化钼和石墨等，对润滑油的供油量要求不高，无润滑油也能工作。化学稳定性好塑料导轨耐低温，耐强酸、强碱、强氧化剂及各种有机溶剂，具有很好的化学稳定性。,.,39,第4章导轨设计,工艺性好可降低对粘贴塑料的金属基体的硬度和表面质量的要求，且塑料易于加工，能获得优良的导轨表面质量。由于聚四氟乙烯导轨软带具有这些优点，所以被广泛应用于中、小型数控机床的运动导轨上。,.,40,第4章导轨设计,（2）导轨软带的粘贴工艺,导轨软带使用工艺很简单，它不受导轨形式限制，各种组合形式的滑动导轨均可粘贴。,粘贴的工艺过程是：先将导轨粘贴面加工至表面粗糙度Ra3.21.6，将导轨粘贴面加工成0.51mm深的凹槽，然后用汽油或金属清洁剂或丙酮清洗粘贴面，将已经切割成形的导轨软带清洗后用胶粘剂粘贴，固化12h后，再合拢到固定导轨或专用夹具上，施加一定的压力，在室温下固化24h，取下清除余胶即可开油槽进行精加工。由于这类导轨采用粘接方法，习惯称为“贴塑导轨”。,.,41,第4章导轨设计,贴塑导轨,.,42,第4章导轨设计,2）注塑导轨,涂层是以环氧树脂和二硫化钼为基体，加入增塑剂，混合成液状或膏状为一组份，以固化剂为另一组份的双组份塑料涂层。特点：有良好的可加工性，可经车、铣、刨、钻、磨削和刮削加工；良好的摩擦特性和耐磨性，而且抗压强度比聚四氟乙烯导轨软带要高，固化时体积不收缩，尺寸稳定。可在调整好固定导轨和运动导轨间的相关位置精度后注入涂料，这样可节省许多加工工时。它特别适用于重型机床和不能用导轨软带的复杂配合型面。,.,43,第4章导轨设计,首先，将导轨涂层表面粗刨或粗铣成如图所示的粗糙表面，以保证有良好的粘附力。然后，与塑料导轨相配的金属导轨面（或模具）用溶剂清洗后涂上一薄层硅油或专用脱模剂，以防与耐磨涂层粘接。将按配方加入固化剂调好的耐磨涂层材料抹于导轨面上，然后叠合在金属导轨面（或模具）上进行固化。叠合前可放置形成油槽、油腔用的模板，固化24小时后，即可将两导轨分离。涂层硬化三天后可进行下一步加工。涂层,面的厚度及导轨面与其他表面的相对位置精度可借助等高块或专用夹具保证。由于这类塑料导轨采用涂刮或注入膏状塑料的方法，故习惯上称为“涂塑导轨”或“注塑导轨”。,注塑工艺,注塑层,胶条,滑座,.,44,第4章导轨设计,注塑导轨的特点：有较高的耐磨性、硬度、强度和热导率；在无润滑情况下，能防止爬行，改善导轨的运动特性，特别是低速运动平稳性较好。,.,45,4.2滑动导轨,4.2.1导轨的材料导轨的材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。其主要要求是：耐磨性好、工艺性好和成本低。对于塑料镶装导轨的材料，还应保证：在温度升高（主运动导轨120150，进给导轨60）和空气湿度增大时的尺寸稳定性；在静载压力达到5Mpa时，不发生蠕变；塑料的线膨胀系数应与铸铁接近。,在导轨配偶副中，为了提高耐磨性和防止咬焊，动导轨和支承导轨应尽量采用不同材料。如果采用相同材料，也应采用不同的热处理使双方具有不同的硬度。一般说来动导轨的硬度比支承导轨的硬度约低HB1545为宜。导轨材料的搭配有如下几种：铸铁铸铁、铸铁淬火铸铁、铸铁淬火钢、有色金属铸铁、塑料铸铁、淬火钢淬火钢等，前者为动导轨，后者支承导轨。除铸铁导轨外，其它导轨均为镶装的。,.,46,二、钢,1、应用：镶钢支承导轨。2、特点：可大幅度地提高导轨的耐磨性。工艺复杂、加工较困难、成本也较高。3、常用材料：45或40Cr，整体淬硬，HRC48。20Cr，渗碳淬硬，HRC60。,.,47,三、有色金属,1、应用：用有色金属板材镶装导轨在动导轨上，与铸铁的支承导轨相搭配。2、特点：耐磨性较高，可以防止撕伤和保证运动的平稳性和提高移动精度。3、材料：锡青铜ZQSn663、铝青铜ZQAl9-4、（黄铜H62、H68）。,.,48,四、塑料,1、应用：在动导轨上镶装塑料软带。与淬硬的铸铁支承导轨和镶钢支承导轨组成导轨副。2、特点：摩擦系数低、耐磨性高、抗撕伤能力强、低速时不易出现爬行、加工性和化学稳定性好、工艺简单、成本低等优点。3、材料：（1）塑料软带：氟塑料导轨软带,.,49,（2）三层复合材料的导轨板在镀铜的钢板上烧结一层多孔青铜粉，在青铜的孔隙中轧入聚四氟乙烯极其填料形成金属氟塑料的导轨板特点：具有两种材料的优点，既有氟塑料的优点又具有刚性和导热性适用于中、小型精密机床和数控机床用于竖直导轨更显它的优点,.,50,五、导轨副材料的选用,1、选用原则：（1）为了提高耐磨性和防止咬焊，动导轨和支承导轨应分别采用不同的材料。如果采用相同的材料，也应采用不同的热处理使双方具有不同的硬度。（2）在直线运动导轨中，长导轨用较耐磨、硬度较高的材料制造。,.,51,2、滑动导轨副中，常用材料匹配,（1）动导轨采用镶装氟塑料导轨软带，支承导轨采用淬火钢或淬火铸铁；（2）动导轨采用不淬火铸铁，支承导轨采用淬火钢或淬火铸铁。（3）高精度机床，因需采用刮研进行导轨的精加工，可采用不淬火的耐磨铸铁导轨副。（4）只有移置导轨或不重要的导轨，才采用不淬火的普通灰铸铁导轨副。,.,52,（四）导轨间隙的调整,导轨接合面之间都存在间隙间隙过小，增加运动阻力，加速导轨磨损间隙过大，降低导向精度，容易产生振动调整方法：镶条和压板,.,53,.,54,.,55,.,56,.,57,2）压板,作用：用于承受颠覆力矩和调整辅助导轨面间隙。,刮研垫片镶块,.,58,4.2.3导轨的验算,1.验算滑动导轨的步骤(1)受力分析导轨上所受的外力一般包括切削力、工件和夹具的重量，动导轨所在部件的重量和牵引力。这些外力使各导轨面产生支反力和支反力矩。牵引力、支反力和支反力矩都是未知力，一般可用静力平衡方程式求出。当出现超静定时，可根据接触变形的条件建立附加方程式求各力。首先建立外力矩方程式，然后依次求牵引力、支反力和支反力矩。(2)计算导轨的压强求出各力后，每个导轨上都归结为一个支反力和支反力矩。根据支反力可求出导轨的平均压强，加入支反力矩的影响，可求出导轨的最大压强。(3)按许用压强判断导轨设计是否可行。(4)根据压强分布情况，判断是否需用压板。,2导轨压强的分布作三个假定：1）平面接触；2）沿导轨长度上的接触变形与压强可视为线性分布；3)在导轨宽度上可视为均布。导轨面上沿长度L方向的压强是按直线规律分布的。,图4.12导轨的受载分析,.,60,图4.13导轨的压强,压强按矩形分布，这时导轨的受力情况最好，但这种情况几乎不存在。,由于颠覆力矩的作用，使导轨的压强不按矩形分布，它的合力作用点偏离导轨的中心。,压强按三角形分布；压强相差虽然较大，但仍可使导轨面在全长上接触，是一种临界状态,压强按梯形分布，设计时应尽可能保证这种情况,均可采用无压板的开式导轨,主导轨面上将有一段长度出现不接触。这时必须装置压板，形成辅助导轨面,3.导轨的许用压强判断导轨设计是否可行。导轨的压强是影响导轨耐磨性的主要因素之一。设计时，保证导轨面上的平均压强p值不超过许用值p。（4.6）,4.3滚动导轨,滚动导轨：在滑动导轨两导轨面之间放置滚动体而形成的导轨副。,.,64,第4章导轨设计,2、滚动导轨,滚动导轨有下列优点：,运动灵敏度高。定位精度高。牵引力小，移动轻便。磨损小，精度保持性好。润滑系统简单，维修方便。,滚动导轨缺点：,抗振性较差，对防护要求也较高。结构复杂，制造困难，成本较高。,.,65,齿条一体化直线运动导轨,圆弧运动导轨,宽式直线运动导轨,.,66,第4章导轨设计,滚动导轨按滚动体形式的不同，可分为滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨等。,1）滚动导轨类型,（1）滚珠导轨。,其结构特点为点接触，摩擦阻力小，承载能力较差，刚度低，其结构紧凑、制造容易、成本较低。通过合理设计滚道圆弧可大幅度降低接触应力，提高承载能力。滚珠导轨一般适用于运动部件质量小于200kg，切削力矩和颠覆力矩都较小的机床。,.,67,第4章导轨设计,滚动体与导轨之间是线接触，承载能力较同规格滚珠导轨高一个数量级，刚度高。滚柱导轨对导轨面的平面度敏感，制造精度要求比滚珠导轨高适用于载荷较大的机床。,（2）滚柱导轨。,.,68,第4章导轨设计,（3）滚针导轨,滚针尺寸小，结构紧凑。承载能力大，刚度高。对导轨面的平面度更敏感，对制造精度的要求更高。摩擦因数较大，适用于导轨尺寸受限制的机床。,.,69,第4章导轨设计,3滚动导轨块,滚动导轨块,1-防护板2-端盖3-滚柱4-导向片5-保持器6-本体,运动部件的导轨面不需淬硬磨光。滚动导轨块的特点是刚度高、承载能力大、便于拆装。,.,70,第4章导轨设计,1）滚动导执块的安装,该动导轨块常常在固定在床身上的镶钢导轨条上滚动。由于钢导轨热处理后硬度很高，可大幅度提高耐磨性，且有较大的承载能力。镶钢导轨一般采用正方形或长方形两种，为便于热处理和减少变形，把钢导轨分段装在床身上。图743a为应用该动导轨块和镍钢导软的结构形式之一，是闭式安装，窄式导向。图743b是该动导轨块的一种安装形式.,.,71,第4章导轨设计,图是闭式导轨，宽式导向，上下左右都用滚动导执块，图中1、2是弹簧垫或调整垫，用来调节支承导软间的预压力。,1）滚动导执块的安装,.,72,第4章导轨设计,为保证导轨的导向精度和有足够的刚度，滚动导轨块和支承导轨间不能有间隙，还要有适当的预压力，因此滚动导轨块安装时应能调整，调整的方法主要有：用调整垫调整，用调整螺钉调整，用楔铁调整，也可用弹簧垫压紧。,2）滚动导轨块的调整,.,73,第4章导轨设计,机械工程系,楔铁1固定不动，滚动导轨块2固定在楔铁4上，可随楔铁4移动，拧动调整螺钉5、7可使楔铁4相对楔铁1运动，因而可调整滚动导轨块对支承导轨压力的大小。,.,74,第4章导轨设计,4、直线滚动导轨,滚动导轨组件形式、结构,.,75,第4章导轨设计,1）直线滚动导轨的结构,直线滚动导轨副是由一根长导轨轴和一个或几个滑块组成，滑块内有四组滚珠或滚柱，当滑块相对导轨轴移动时，每一组滚珠(滚柱)都在各自的滚道内循环运动，循环承受载荷，承受载荷形式与轴承类似。,.,76,第4章导轨设计,直线滚动导轨,.,77,第4章导轨设计,弧形滚动导轨,.,78,第4章导轨设计,两维直线滚动导轨,.,79,第4章导轨设计,直线滚动导轨,.,80,.,81,第4章导轨设计,直线滚动导轨摩擦系数小，精度高，安装和维修都很方便，由于它是一个独立部件，对机床支承导轨的部分要求不高，即不需要淬硬也不需磨削或副研，只要精铣或精刨。由于这种导轨可以预紧，因而比滚动体不循环的滚动导轨刚度高，承载能力大但不如滑动导轨。抗振性也不如滑动导轨，为提高抗振性，有时装有抗振阻尼滑座。有过大的振动和冲击载荷的机床不宜应用直线导轨付。直线运动导轨副的移动速度可以达到60M/MIN，在数控机床和加工中心上得到广泛应用。,2）直线滚动导轨的特点,.,82,第4章导轨设计,.,83,第4章导轨设计,3）直线滚动导轨的安装特点,直线滚动导轨通常是两条成对使用，可以水平安装，也可以竖直或倾斜安装。有时也可以多个导轨平行安装，当长度不够对可以多根接长安装。为保证两条(或多条)导轨平行，通常把一条导轨作为基准导轨，安装在床身的基准面上，底面和侧面部有定位面，另一条导轨为非基准导轨，床身上没有侧向定位面，固定时以基准导轨为定位面固定。这种安装形式称单导轨定位。单导轨定位易于安装，容易保证乎行，对床身没有侧向定位面平行的要求。,.,84,第4章导轨设计,.,85,第4章导轨设计,当振动和冲击较大，精度要求较高时，两条导轨的懊面都要定位，称双导轨定位。双导轨定位要求定位面平行度高。当用调整垫调整对调整垫的加工精度要求较高，调整难度较大。,.,86,第4章导轨设计,.,87,第4章导轨设计,4）直线滚动导轨的安装步骤,.,88,第4章导轨设计,1在安装直线导轨之前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。,注意:直线滑轨在正式安装前均涂有防锈油，安装前请用清洗油类将基准面洗净后再安装，通常将防锈油清除后，基准面较容易生锈，所以建议涂抹上黏度较低的主轴用润滑油。,油石,.,89,第4章导轨设计,2将主轨轻轻安置在床台上，并让导轨侧基准靠上床台装配面。,注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合，假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓，会大大影响到组合精度与使用品质。,.,90,第4章导轨设计,.,91,第4章导轨设计,.,92,第4章导轨设计,注意滑座安装上线性滑轨后，后续许多附属件由于安装空间有限无法安装，必须于此阶段将所须附件一并安装。(附件可能为油嘴、油管接头、或是防尘系统等。),.,93,第4章导轨设计,六、静压导轨,静压导轨的滑动面之间开有油腔，将有一定压力的油通过节流器输入油腔，形成压力油膜，浮起运动部件，使导轨工作表面处于纯液体摩擦，不产生磨损。,.,94,第4章导轨设计,机械工程系,1、特点其优点是：(1)精度保持性好；(2)摩擦系数也极低(0.0005)，驱动功率大大降低；(3)其运动不受速度和负载的限制，低速无爬行，承载能力大，刚度好；(4)油液有吸振作用，抗振性好，导轨摩擦发热也小。缺点：结构复杂，要有供油系统，油的清洁度要求高。,静压导轨可分为开式和闭式两大类。